• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.37 no.4
• /
• pp.233-242
• /
• 2019

ZHD (Zenith Hydrostatic Delay) model is important parameter in estimating of GNSS (Global Navigation Satellite System) PWV (Precipitable Water Vapor) along with weighted mean temperature. The ZWD (Zenith Wet Delay) is tend to accumulate the ZHD error, so that biases from ZHD will be affected on the precision of GNSS PWV. In this paper, we compared the accuracy of GNSS PWV with radiosonde PWV using three ZHD models, such as Saastamoinen, Hopfield, and Black. Also, we adopted the KWMT (Korean Weighted Mean Temperature) model and the mean temperature which was observed by radiosonde on the retrieval processing of GNSS PWV. To this end, GNSS observation data during one year were processed to produce PWVs from a total of 5 GNSS permanent stations in Korea, and the GNSS PWVs were compared with radiosonde PWVs for the evaluating of biases. The PWV biases using mean temperature estimated by the KWMT model are smaller than radiosonde mean temperature. Also, we could confirm the result that the Saastamoinen ZHD which is most used in the GNSS meteorology is not valid in South Korea, because it cannot be exclude the possibility of biases by latitude or height of GNSS station.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.7 no.7
• /
• pp.1527-1532
• /
• 2003

기존의 GPC방법으로 제어하기 힘든 비선형성과 플랜트의 변수변화를 포함하는 비선형 플랜트를 지연 예측신경망을 사용하여 효과적으로 제어하는 적응 GPC방법을 제안한다 제안한 방법에서는 플랜트의 선형 변수 추정이나 근사적인 모델로부터 선형 매개변수를 구해서 선형 모델을 만들고 실제 시스템의 출력과 선형모델의 오차를 신경망의 출력으로 표현한 다음, 이 식으로부터 적응 GPC 알고리듬을 유도한다. 여기서 지연 예측신경망은 적응 GPC에 이용될 플랜트의 출력을 예측하도록 학습된다. 이와 같은 제어기를 구성함으로써 선형 변수만으로 적응 GPC 제어기가 구성되어질 경우 생기는 비선형 변수의 추정과 출력 예측 값을 계산하는 번거로움을 해결하였다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.10 no.2
• /
• pp.127-131
• /
• 2009

In the digital waveguide theory, traveling waves are represented by general solution to the wave equation that is second-order linear partial differential equation. The movement of these waves can be implemented using only delay lines. An unit delay in the general digital waveguide describes a sampling time interval. However, in the space-based digital waveguide the unit delay implies the spatial sampling distance. In consideration of these differences between two models, it is known that the space-based digital waveguide model is adequate to synthesize pitch-shifted sounds such as vibrato because the propagation distance can be directly control. In this paper, the time-based digital waveguide model which also synthesizes pitch-shifted sounds is proposed and compared with space-based digital waveguide.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.11 no.3
• /
• pp.208-214
• /
• 2001

본 논문은 시변 입력 지연을 포함한 Takagi-Sugeno (TS) 퍼지 시스템으로 표현 가능한 비선형 시스템을 위한 체계적인 제어기의 설계 기법을 제안한다. 입력 지연은 화학 공정 시스템, 인터넷 기반 가상 실험실, 자율 이동 로봇의 원격 제어등, 실제의 산업 현장에서 매우 빈번히 발생하는 현상이며 제어 시스템의 성능을 감소시키며, 안정성을 저해하는 요소로 알려져 있다. 따라서 본 논문에서 다루고자 하는 문제는 매우 실제적인 문제이며 반드시 해결하여야 할 문제이다. 본 논문은 Lyapunov-Razumikhin 안정 이론에 기반하여 TS 퍼지 모델 기반 제어기의 설계 조건을 제시한다. 최종적인 제어기의 설계 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 주어진다. TS 퍼지모델 기반 제어기가 안정화시킬 수 있는 입력지연의 상한 값을 최대화하기 위하여 이중 최적화 기법을 도입한다. 제안된 제어기 설계 기법의 우수성과 타당성을 입증하기 위하여 모의 실험을 수행하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과, 본 논문에서 제안한 타당성을 입증할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2018.10a
• /
• pp.380-382
• /
• 2018

사이버 물리 시스템의 발달은 네트워크 기반 제어 시스템을 다양한 형태로 진화시키고 있다. 네트워크에서는 전송 지연과 전송 오류에 의해서 다양한 불규칙한 지연이 발생하고 지연에 강인한 제어기 설계가 요구되고 있다. 마코프 프로세서를 따르는 지연을 갖는 제어 시스템에서 제어기를 설계할 때에 많이 사용되는 모델중에 하나가 확장된 상태 벡터를 기반으로 한 마코프 점프 선형 시스템 모델이다. 본 연구에서는 이 모델을 이용하여 리아푸노프 안전성 조건으로부터 유도되는 선형 행렬 부등식의 안정성 조건으로부터 저복잡도를 가지고 제어기를 유도하는 직관적 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 모의 실험을 통해서 성능을 확인하였으나, 직관적 방법 구조상에서 제한 조건의 수가 자유 변수의 수보다 많은 이유 때문에 성능이 배우 제한적임을 확인하였고, 이를 개선하기 위한 향후 연구가 요청됨을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2014.11a
• /
• pp.41-43
• /
• 2014

본 논문은 전류모델과 전압모델의 장점을 취해 자속을 추정하는 고피나스(Gopinath) 모델 자속 추정기에 속도 피드백 오차가 미치는 영향에 대해 분석하였다. 속도 오차는 전류 모델의 위상 지연 및 크기 오차를 발생시키고, 이로 인해 고피나스 모델에 의해 추정 된 회전자 자속의 위상 및 크기에 오차가 발생하였다. 따라서 전류모델에 발생한 위상 지연을 통해 속도 오차를 보상하여 자속 추정 오차를 감소시키는 새로운 알고리즘을 제시하였고, 시뮬레이션 결과를 통해 검증하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.41 no.2
• /
• pp.29-36
• /
• 2004

This paper deals with a fractional model reduction for linear systems with time varying delayed states. A contractive coprime factorization of linear time delayed systems is defined and obtained by solving linear matrix inequalities. Using generalize controllability and observability gramians of tile contractive coprime factor, a balanced state space realization of the system is derived. The reduced model will be obtained by truncating states in the balanced realization and an upper bound of model approximation error is also presented. In order to demonstrate efficacy of the suggested method, a numerical example is illustrated.

• The KIPS Transactions:PartC
• /
• v.15C no.6
• /
• pp.523-530
• /
• 2008

In this paper, we analyze the mean queuing delay of selective-repeat automatic repeat request (SR-ARQ) protocol with the finite retransmission persistence. The retransmission persistence means the willingness of the protocol to retransmit a lost (or corrupted) packet to ensure reliable packet delivery across a lossy link. According to the retransmission persistence, SR-ARQ protocols have a different performance in terms of both packet delay and link reliability. So far, however, there is no serious study in the effect of the retransmission persistence on the SR-ARQ performance. We present a simple M/G/1 queuing model for the SR-ARQ protocol with the finite retransmission persistence by using the ideal SR-ARQ approximation. The mean queuing delay is obtained from the queuing model and verified its accuracy through the simulation results using the OPNET simulator. Both the analytical predictions and simulation results clearly show the effect of retransmission persistence on the queuing delay of the SR-ARQ protocol in various network conditions: packet loss rate and traffic condition over a wireless link.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.25 no.4
• /
• pp.319-325
• /
• 2007

In case of more than 50km baseline length, the correlation between receivers is reduced. Therefore, there are still some rooms for improvement of its positional accuracy. In this paper, the stochastic modeling of the ionospheric delay is applied and its effects are analyzed. The data processing has been performed by constructing a Kalman filter with states of positions, ambiguities, and the ionospheric delays in the double differenced mode. Considering the medium or long baseline length, both double differenced GPS phase and code observations are used as observables and LAMBDA has been applied to fix the ambiguities. The ionospheric delay is stochastically modeled by well-known 1st order Gauss-Markov process. And the correlation time and variation of 1st order Gauss-Markov process are calculated. This paper gives analyzed results of developed algorithm compared with commercial software and Bernese.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.31 no.3
• /
• pp.15-22
• /
• 2003

The fatigue crack growth model is derived and the retardation model is proposed. The fatigue crack growth model considers the residual plastic stretch on the crack surface which results from the plastic deformation at the tip of fatigue crack. The fatigue crack growth rate is calculated by using the cumulative fatigue damage and plastic strain energy in the material elements at the crack tip. This model gives the crack growth rate in reasonable agreement with test data for aluminum alloy AL6061-T651 and 17-4PH casting steel. The fatigue crack growth retardation model is based on the residual plastic stretch produced from a tensile overload which reduced the plastic strain range of the following load cycles. A strip-yield model of a crack tip plasticity is used for the calculation of a plastic zone size. The proposed retardation model characterized the observed features and delayed retardation of the fatigue crack growth under tensile overload.