• 제목/요약/키워드: 지수가중함수

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비선형 운동방정식에 근거한 비례항법유도의 최적성에 관한 해석 (Analysis on Optimality of Proportional Navigation Based on Nonlinear Formulation)

  • 전인수;이진익
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권4호
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    • pp.367-371
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    • 2009
  • 본 논문에서는 기존 연구결과들과 달리 비행체의 운동을 선형방정식으로 표현할 수 있다는 가정을 도입하지 않고 비례항법유도법칙의 최적성에 관한 해석 결과를 제시한다. 비례항법유도법칙은 비행체-표적 거리의 지수함수를 가중치로 갖는 제어 에너지를 최소화하는 최적의 유도법칙임을 비선형 방정식 기반으로 유도한다. 이때 가중함수의 지수와 비례항법상수와의 관계에 대해 설명한다. 또한 이러한 해석의 유효한 조건을 도출한다.

2차 스마트 센서의 센싱능력 평가기법 개발 (Development of Estimation Method of Sensing Ability of $2^{nd}$ Smart Sensor)

  • 황성연;홍동표;강희용;박준홍
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.209-213
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    • 1997
  • This paper deals with sensing ability of $2^{nd}$ smart sensor that has a sensing ability of distinguish materials. We have developed new signal processing method that have distinguish different materials. We made the $2^{nd}$ smart sensor for experiment. The second type of smart sensor is HH type. We have developed a new signal processing method that can distinguish among different materials. The estimation method (RSAIIn dex) is developed for $2^{nd}$ smart sensor(HH smart sensor). Experiment and analysis are executed for estimation the new method. We estimated sensing ability of $2^{nd}$ smart sensor with RsA, method. Sensing Ability of the $2^{nd}$ smart sensor were evaluated relatively through a new RsAl method. According to frequency changing, influences of the $2^{nd}$ smart sensor are evaluated through a new recognition index RSAI. Applications of this method are for finding abnormal conditions of objects (automanufacturing), feeling of objects (medical product), robotics, safety diagnosis of structure, etc.

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대상물 인식을 위한 지능센서 및 평가기법 개발 (Development Smart Sensor & Estimation Method to Recognize Materials)

  • 황성연;홍동표;정태진;김영문
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.73-81
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    • 2006
  • This paper describes our primary study for a new method of recognizing materials, which is need for precision work system. This is a study of dynamic characteristics of smart sensors, new method$(R_{SAI})$ has the sensing ability of distinguishing materials. Experiment and analysis are executed for finding the proper dynamic sensing condition. First, we developed advanced smart sensor. We made smart sensors for experiment. The type of smart sensor is HH type. The smart sensor was developed for recognition of material. Second, we develop new estimation methods that have a sensing ability of distinguish materials. Dynamic characteristics of sensor are evaluated through new recognition index$(R_{SAI})$ that ratio of sensing ability index. Distinguish of object is executed with $R_{SAI}$ method relatively. We can use the $R_{SAI}$ method for finding materials. Applications of this method are finding abnormal condition of object (auto-manufacturing), feeling of object(medical product), robotics, safety diagnosis of structure, etc.

입력 조건에 따른 지능센서의 대상물 인식능력 분석( I ) (Analysis of the Recognition Ability of Objects for the Smart Sensor According to the Input Condition Changing ( I ))

  • 황성연;홍동표;채희창
    • 한국정밀공학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.48-55
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    • 2002
  • This paper deals with the sensing ability of the smart sensor that has the sensing ability to distinguish materials according to the input condition changing. This is a study of dynamic characteristics of sensor. We have developed a new signal processing method that can distinguish among different materials. The smart sensor was developed for recognition of materials. Experiments and analysis were executed to estimate ability to recognize objects according to the input condition. First, we developed the advanced smart sensor. Second, we developed the new method, which has the capability sensing of different materials. Dynamic characteristics of the smart sensor were evaluated relatively through a new $R_{SAI}$ method. According to frequency changing, influence of the smart sensor are evaluated through a new recognition index ($R_{SAI}$) that ratio of sensing ability index. Applications of this method are for finding abnormal conditions of objects (auto-manufacturing), feeling of objects (medical product), robotics, safely diagnosis of structure, etc.

이송 물체의 질량 측정 속도 향샹 (Improvements of Mass Measurement Rate for Moving Objects)

  • Lee, W.G.;Kim, K.P.
    • 한국정밀공학회지
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    • 제12권11호
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    • pp.110-117
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    • 1995
  • This study presents and algorithm and related techniques which could satisfy the important properties of check weighers and conveyor scales. The algorithm of Recursive Least Squares Regression is applied for the weighing system simulated as a dynamic model of the second order. Using the model and the algorithm, model parameters and then the mass being weighed can be determined from the step input. The performance of the algorithm was tested on a check weigher. Discussions were extended to the development of noise reduction techniques and to the lagged introduction of objects on the moving plate. It turns out that the algorithm shows several desirable features suitable for real-time signal processing with a microcomputer, which are high precision and stability in noisy environment.

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이송 물체의 질령 측정 속도 및 정밀도 향상 모사 연구 (Development of Speed and Precision in the Mass Measurement of Moving Object)

  • 이우갑;정진완;김광표
    • 한국정밀공학회지
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    • 제11권6호
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    • pp.136-142
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    • 1994
  • This study presents an algorithm and related techniques which could satisfy the important properties of check weighers and conveyor scales. The algorithm of Recursive Least Squares Regression is described for te weighing system simulated as a dynamic model of the second order. Using the model and the algorithm, model parameters and then the mass being weighed can be determined from the step input. The performance of the algorithm is illustrated in digital simulation. Discussions are extended to the development of fast converging algorithm. It turns out that the algorithm shows several desirable features suitable for microcomputer assisted real-time signal processing, which are high precision and stability in noisy environment.

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지적센서의 형태에 따른 센싱능력 평가 (Estimation of the Sensing Ability According to Smart Sensor Types)

  • 황성연;홍동표;강희용
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.111-117
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    • 2001
  • In this paper, we will propose the new method that estimates the sensing ability of smart sensor. A study is estimation method that evaluates the sensing ability about smart sensor respectively. According to acceleration(g) and displacement changing, we estimated the sensing ability of smart sensor using the SAI(Sensing Ability Index) method respectively. We made the smart sensors in our experiment. The types of smart sensor are three types(H1, H1, H3 smart sensor). The smart sensors were developed for recognition of materials. Experiments and analysis were executed to estimated the sensing abili-ty of smarty sensor. Dynamic characteristics of smart sensors(acceleration changing) were evaluated respectively through a new method(SAI) that uses the power spectrum density.

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강건한 문맥독립 화자식별을 위한 프레임 선택방법, 복합방법, 수정된 가중모델순위 방법 (Frame Selection, Hybrid, Modified Weighting Model Rank Method for Robust Text-independent Speaker Identification)

  • 김민정;오세진;정호열;정현열
    • 한국음향학회지
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    • 제21권8호
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    • pp.735-743
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    • 2002
  • 본 논문에서는 세 가지 문맥독립 화자식별방법을 제안한다. 먼저, 화자 식별시 성도의 특성을 충분히 표현하지 못한 프레임이 포함되지 않도록 하는 프레임선택 (Frame Selection; FS)방법을 제안한다. 이 방법은 각 프레임에서 가장 큰 유사도와 두 번째로 큰 유사도의 차이를 평가하여 중요 프레임을 선택한 후, 선택된 프레임만을 이용하여 유사도를 계산하는 방법이다. 두 번째로 제안하는 복합 (Hyrid)방법은 FS와 가중모델순위 (Weighting Model Rank: WMR)방법을 결합시킨 것으로, FS방법을 이용하여 중요 프레임을 선택한 후, 지수함수 가중치를 이용하여 식별화자를 결정하는 것이다. 마지막으로 제안하는 수정된 가중모델순위 (Modified WMR; MWMR)방법은 식별화자를 결정할 때 유사도의 상대적 위치만을 고려하였던 기존의 U방법과는 달리 유사도와 유사도의 상대적 위치를 함께 고려하는 방법이다. 화자식별 실험결과 제안한 방법들이 기존의 ML 방법보다 향상된 식별률을 보였으며, 복합 방법 및 MWMR방법의 경우에는 WMR방법보다 각각 약 2%와 3%의 향상된 식별률을 나타내어 제안한 방법들의 유효성을 확인할 수 있었다.

조건부 코퓰라를 이용한 포트폴리오 위험 예측에 대한 실증 분석 (A numerical study on portfolio VaR forecasting based on conditional copula)

  • 김은정;이태욱
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제22권6호
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    • pp.1065-1074
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    • 2011
  • 1990년대 중반 이후 금융 분야에서 가장 많은 관심을 받는 연구 주제 중의 하나는 대표적인 위험측정 방법인 VaR (Value at risk)이다. VaR는 주어진 신뢰수준에서 정상적인 시장조건을 가정할 때 선택한 목표기간 동안 발생할 수 있는 포트폴리오의 최대손실액으로 정의된다. 본 논문에서는 국내 주가지수 자료를 이용한 포트폴리오에 다변량 정규분포를 이용하는 VaR 예측 방법인 단순이동평균법과 지수가중이동평균법을 고려하여 VaR를 예측한 결과와 t 분포 및 조건부 코퓰라 (Copula) 함수를 이용하여 VaR를 예측한 결과를 비교 평가하였다. 자료 분석 결과에 의하면 포트폴리오 구성 종목 간에 종속성구조와 비정규성이 존재하는 경우에 t 분포와 조건부 코퓰라 방식을 이용하여 VaR 추정의 정확도를 높일 수 있다는 결론을 얻을 수 있었다.

탄성계수의 불확실성에 의한 복합적층판 구조의 응답변화도 (Response Variability of Laminated Composite Plates with Random Elastic Modulus)

  • 노혁천
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제21권4호
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    • pp.335-345
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    • 2008
  • 본 연구에서는 역학적 특성이 우수하여 다양한 구조에 적용되고 있는 복합적층판에 대한 추계론적 유한요소해석 정식화를 제안한다. 정식화의 제시는 추계론적 수치해석기법 중 그 정확도가 매우 높은 것으로 알려져 있는 가중적분법에 기초하였다. 공간적 불확실성을 가지는 인수로는 두 재료축에 대한 탄성계수와 면내 전단탄성계수가 고려되었다. 이들 재료인수들은 독립적인 추계장함수로 모델링 되었으며, 이들 추계장이 구조거동에 미치는 영향은 지수함수형태의 자기 및 상호상관함수를 적용하여 산정하였다. 수치예제를 통하여 복합적층판이 등방성 및 이방성의 재료에 의한 판 구조에 비하여 거동의 변동계수가 낮음을 보여주었으며, 제안된 해석법의 검증을 위하여 몬테카를로 해석을 동시에 수행하고 그 결과를 상호 비교하였다.