Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2012.11a
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pp.1200-1202
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2012
미래 전장에서 다수의 지상로봇들이 획득한 표적정보는 원격에 위치한 통제장치로 실시간 전송된다. 통제장치는 정찰영상과 디지털 지도위에 지상로봇들의 현재 동작 상태를 표시한다. 본 논문은 다수의 지상로봇들로부터 동일 표적에 대한 위치 정보가 수신될 경우 이에 대한 융합처리 방안을 제안한다. 이러한 융합처리를 통해 표적위치 정확도를 개선할 수 있으며, 이동 경로 추정을 통해 표적의 초기 탐지시간을 단축할 수 있다.
이 연구는 별 관측을 통해 점 퍼짐 함수(PSF)를 측정하고 나이퀴스트 주파수에서 변조 전달 함수(MTF)을 계산하여 주파수 영역에서 저궤도 광학 위성의 영상품질 평가방법을 도출하였다. 가상 별 영상을 생성하고 IRAF로 2차원의 점 퍼짐 함수를 얻었고 MATLAB으로 점 퍼짐 함수를 2차원 푸리에 변환하여 변조 전달함수를 계산하였다. 공간 영역에서는 점 퍼짐 함수의 모양을 통해서도 영상품질을 검증할 수 있다. Along/Across-Track의 모양이 일치하고 중심에서 좌우대칭이며 델타함수에 가까울수록 좋은 품질의 영상을 의미한다. Along/Across-Track의 점 퍼짐 함수 모양차이는 Line Rate나 Time Delay and Integration(TDI)의 오차에서 기인한다. 별을 점광원으로 본다면 점 퍼짐 함수를 정의하기 쉽고 Along/Across 방향을 동시에 측정 가능하다는 장점이 있다. 궤도상에서 별을 관측하는 것은 지상을 관측하는 것보다 대기 환경의 효과가 크지 않기 때문에 영상 품질 평가에 유리하다. Yaw Steering이나 Nadir Pointing과 같은 자세제어의 효과를 배제할 수 있으므로 자세제어의 효과가 상당 부분 제거된 영상품질을 분석할 수 있다. 지상관측시간이나 배터리 충전시간이 아닌 지구 본영에서 별을 관측하므로 임무에 방해받지 않는다. 지상관측과 같은 효과를 내고 TDI를 사용하는 환경을 구현하기위해 Line Rate를 고려한 자세 기동 방법에 대해 연구하였다. 큰 각도의 자세 기동이 예상되어 쿼터니안을 이용하여 Inertial Pointing하도록 자세 제어하였고, 자세 Slew Rate 구속조건 하에서 제어가 필요하다.
Seo, Doo-Chun;Yang, Ji-Yeon;Lee, Dong-Han;Im, Hyo-Suk
Aerospace Engineering and Technology
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v.7
no.2
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pp.187-195
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2008
Generation of accurate ground coordinates from high resolution satellite image are becoming increasingly of interest. The primary focus of this paper is to compute satellite direct sensor model (DSM) and rational function model (RFM) for accurate generation of ground coordinates from high resolution satellite images. Being based on this we presented an algorithm to be able to efficiently ground coordinates about large area with introducing RFM(rational function model) method applied to rigorous sensor modeling standing on basis of satellite orbit dynamics and collinearity equation, and sensor modeling of high-resolution satellite data like IKONOS, QuickBird, KOMPSAT-2 and others. The general high resolution satellite measures the position, velocity and attitude data of satellite using star, gyro, and GPS sensors.
Many studies that improve the efficiency of data collection and a network's lifetime by using a mobile sink have been conducted using wireless sensor networks. If a drone is used as a mobile sink, the drone can collect data more efficiently than can existing mobile sinks operating on the ground because the drone can minimize the effects of obstacles and the terrain. In this paper, we propose a rendezvous node selection scheme which considers estimated drone's trajectory and data collection latency of sensor networks for reliable data collection, when a drone whose trajectory is not predetermined works with terrestrial wireless sensor networks. A selected rendezvous node on the ground collects data from the entire network and it sends then collected data to the drone via direct communication. We also verify that the proposed scheme is more reliable than previous schemes without considering the drone's trajectory and data collection latency.
In order to produce young leaf of butterbur(Petasites japoflicus MAX.) in early spring, the planting date and relationship between abscisic acid(ABA) content and dormancy were investigated. Under open field condition, the dormancy of rootstock was initiated in the beginning of October, was the deepest in the middle of November and was completely broken in the end of December. When those periods were converted by the low accumulation hour below 5$^{\circ}C$, 900 hours were required approximately. This means that the rootstock needs for dormant breaking necessitates under the low temperature. In relationship between growing period and ABA content, the ABA in root-stock did not exist during maximum growing period, from April to September. This means that the ABA together with other substances in rootstock can be transferred to the shoot part with sprouting. While shoot part withered by decreacing the open field temperature since October, the ABA intiated to exist in rootstock. This means that the ABA in the shoot part can be transferred to the rootstock part. Therefore, it was concluded that the ABA which has been known that inhibiting growth and inducing dormancy was closely related with dormancy of rootstock.
본 논문은 고속열차와 같은 고속 이동체에서 위성무선연동 전송기술을 이용하여 지상무선망과 동일한 수준의 인터넷 서비스를 제공하기 위한 이동형 위성 인터넷 접속기술에 관한 것이다. 이러한 서비스 제공을 위해서는 터널이나 역사(Railway Station)와 같은 N-LOS 환경에 대한 대처기술이 필요하며, LOS 환경에서도 철로상에 설치되어 있는 Electronic Power Post나 Power Bridge 등으로 인한 주기적이고 짧은 시간동안의 신호열화 현상이나 고속 이동에 따른 도플러 현상에 대한 극복기술이 필요하다. 이러한 기술들이 집약된 본 시스템을 소개한다.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.29
no.2
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pp.83-92
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2018
Using ground moving target indicators equipped with synthetic aperture radars for locating moving targets within a wide background clutter in a short time is an excellent method for monitoring traffic. Although the displaced phase center antenna (DPCA) technique and along track interferometry (ATI) are real time methods with low computational complexity, they are essential for reducing cases of false alarm that can result in poor performance. In this paper, we propose two detection methods using DPCA and ATI-the parallel fusion method and serial fusion method. Simulation results demonstrate that the proposed detection methods are characterized by low probability of false alarm along with good performance. In particular, the serial fusion method possesses high detection probability along with low probability of false alarm (1/5th of the false alarm probability of the DPCA technique).
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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1999.11b
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pp.239-242
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1999
본 논문에서는 8VSB수신기가 다중경로신호에 따른 성능이 나쁜 것에 대한 원인 분석과 나아가 개선책을 제시하기 위해 다중경로 신호가 디지털 지상파 TV의 수신성능에 미치는 영향에 대해 수신단의 STR(Symbol Timing Recovery)과 등화기를 중심으로 분석한다. 첫째 등화기의 성능 분석을 위해 에코의지연시간이 7.5 $\mu$sec일 때 시불변 환경에서 전산 모의 실험을 하였다. 등화기 수렴후의 에로 레벨에 따른 TOV(Threshold of Visibility) S/N(Signal to Noise)를 구해보면 호주의 실험실 측정과는 달리 0dB에서도 S/N이 26dB 정도이면 등화기는 안정적으로 수렴한다. 둘째 세그먼트 동기 복원을 세그먼트 싱크 필터(Segment Sync:+1, +1. -1, -1)를 사용했을 때 짧은 시간 지연 에코와 긴 시간 지연 에코에 대해 S 커브를 보면 짧은 시간 지연에코에서는 심볼 타이밍이 어긋났으며 긴 시간 지연 에로에서는 문제가 없이 타이밍 동기가 된다. 셋째 짧은 시간 지연 에코신호가 있을 때 세그먼트 동기 복원과 등화기를 연동한 전산 모의 실험을 하여 에코의 영향을 분석하고 FSE(Fractionally Spaced Equalizer) 등화기 사용에 따른 장점을 분석한다.
필자는 지금부터 5개월 전인 2011년 2월 1일자로 15년간 근무한 대학도서관을 떠나 대학 기획팀으로 자리를 옮겼다. 15년이란 시간이 결코 짧지 않기에 막상 도서관을 떠나 대학행정부서로 이동한다는 사실을 받아들이는데 힘이 들었다. 평소 '사람만큼 환경에 잘 적응하는 동물도 없다'라는 말에 상당히 공감하는 편이지만, 학부기간을 포함하면 거의 20년을 넘게 함께 한 도서관 현장을 떠난다는 아쉬움과 섭섭함, 그리고 새로운 환경에 잘 적응할 수 있을까?'라는 두려움이 복잡하게 교차했었다. 특히, 사서e마을의 운영, 관리는 큰 걱정이자 숙제이다. 왜냐하면 대학행정부서에서 근무하다보면 아무래도 도서관계 동향이나 정보에 대해 무뎌질 수밖에 없고 본의 아니게 사이트 운영에 소홀해질 개연성이 높다고 하겠다. 다행스러운 점은 2010 년 5~6월경 사서e 마을의 운영시스템을 제로보드 4.0에서 제로보드 XE로 개편한 점인데, 이는 제로보드 XE가 사이트 관리에 있어 편의성, 시스템적 안정성이 이전 버전에 비해 한층 낫기 때문이다. 이미 언급한 바와 같이 대학 기획팀에서 근무한 지 겨우 5개월 지났다. 15년의 도서관 경력에 비할 바는 아니지만 최근 대학도서관 사서직원의 대학행정부서 이동이 이전에 비해 훨씬 많아진 점에 착안하여 이의 동향과 원인, 득실에 대하여 살펴보고자 한다.
다양한 디지털 기술의 발전으로 인하여 방송형태의 이동 멀티미디어 서비스가 다국적으로 제안되고, 국내에서는 이동 멀티미디어 방송 (DMB: Digital Multimedia Broadcasting)을 통하여 야외나 이동시에도 시청이 가능한 방송서비스가 활발해지고 있다. 휴대 및 이동수신 방송 환경에서 비디온 오디오 및 데이터를 포함한 멀티미디어 방송 서비스를 효율적으로 제공하기 위해서는 다양한 장소에서 수신 영상에 대한 품질 확보가 필수적이다. 본 논문에서는 현재 이동 멀티미디어 방송이 비디오 압축방식으로 채택하고 있는 H.264/AVC 압축 파라미터의 성능 연구에 대하여 기술한다. 현재 국내의 위성/지상파 DMB의 경우 비디오의 압축 방법으로 H.264/AVC baseline 1.3의 표준규격을 사용한다. 이러한 비디오 코덱(codec) 이용하여 비디오 영상을 압축할 경우 관련 파라미터(parameter) 조절이 가능한데, 비디오를 압축할 경우 관련 파라미터들을 어떻게 정하느냐에 따라 서로 다른 수신환경에서 압축 효율 및 재생된 비디오의 화질에 많은 영향을 미친다. 따라서 수신 환경에 가장 적합한 비디오 화질을 얻기 위해서는 관련 파라미터 설정이 매우 중요하다. 본 논문에서는 다양한 압축 파라미터들 중 화질에 많은 영향을 미치는 항목을 선정하여, 해당 파라미터의 변화가 재생된 비디오 화질에 미치는 영향을 객관적 평가척도인 PSNR, Bit-rate, 수행시간 등을 이용하여 분석하였다. 또한, 실험 결과를 바탕으로 이동 멀티미디어 방송 환경에서의 H.264 인코더의 적정 압축 파라미터 및 인코더의 성능 개선 방안을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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