• 제목/요약/키워드: 지상활주

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무인기용 착륙장치 측력 모델링 및 지상활주 제어기 설계 (Side Force Modeling of Landing Gear and Ground Directional Controller Design for UAV)

  • 조성봉;안종민;허기봉
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권12호
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    • pp.997-1003
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    • 2014
  • 무인항공기의 자동이착륙을 성공적으로 수행하기 위해서는 자동 지상활주 제어는 반드시 설계되어야 하는 중요한 부분이다. 이러한 지상활주 제어기를 설계하기 위해서는 정확하고 신뢰도 높은 착륙장치 모델은 반드시 필요하다. 본 연구에서는 착륙장치 모델링을 완성하기 위해서 특별히 착륙장치 측력 모델링을 수행하였다. 조향각 명령을 포함한 Cornering Angle을 계산하여 측력을 모델링하였다. 그리고 모델링된 착륙장치 모델을 포함한 비선형 6자유도 시뮬레이션 환경을 이용하여, 항공기의 바람벡터 방향인 Course Angle 오차를 해소하기 위한 전륜 조향(Nose Wheel Steering)과 러더 조향(Rudder Steering)을 동시에 이용하는 자동 지상활주 제어기를 설계하였다. 설계된 지상활주 제어기를 동일하게 적용하여, 착륙장치 모델을 포함한 시뮬레이션 결과와 실제 무인기를 이용한 자동 지상활주 시험 결과를 비교하였고, 이로써 착륙장치 측력 모델링과 지상활주 제어기의 정확성을 입증하였다.

항공기 지상 활주 연료소모량 예측모델 사례연구 (A380 중심) (A Case Study of Aircraft Taxi Fuel Consumption Prediction Model (A380 Case))

  • 장성우;이영재;유광의
    • 한국항공운항학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.29-35
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    • 2020
  • In this paper, we established a prediction model of fuel consumption at the aircraft's taxi operation. To look for countermeasures to reduce fuel consumption and carbon emissions, Airbus A380's actual ground taxi data was used. As a result, the number of stops or turnings during the taxi operation was not related to fuel consumption. It was confirmed that the amount of fuel consumption in the taxi operation was the taxi time and the thrust change. It can be confirmed that ground control optimization, which is the result of close cooperation between the control organization and the airline, is absolutely necessary to reduce taxi time and minimize the occurrence of thrust change events.

회전익 항공기의 전선절단기 길이와 조종입력의 상호관계 연구 (Study on relationship between the Wirecutter Length and the Control Input of Rotorcraft)

  • 김영진;이승재;장인기;심대성
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권1호
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    • pp.46-53
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    • 2017
  • 본 논문에서는 회전익 항공기의 조종입력과 지상 활주 속도를 바탕으로 해석을 통하여 전선절단기 길이를 제시하였다. 항공기의 안전을 위해서 적용되는 전선절단기가 적절한 길이로 선정되지 않을 경우 블레이드와 충돌가능성 생기거나 전선에 의해서 사고가 발생할 수 있다. 본 연구를 위해서 개발에서 사용된 조종입력을 분석하여 지상 활주에 필요한 조종입력 조건을 설정하였다. 이를 바탕으로 20, 40, 60 kts 지상 활주 속도별로 해석을 통하여 블레이드와 전선절단기 충돌 가능성을 검토하였다. 이 후, 이 결과를 항공기 모사시험 결과와 비교하여 해석결과의 적절성을 확인하였다. 최종적으로 지상 활주 간 모든 조종입력 범위에 대해 충돌을 피하기 위한 전선절단기 축소 길이와 이 경우 공중비행 시 생기는 비보호구역의 증가량을 동시에 제시하였다.

ADS-B를 이용한 착륙 항공기의 활주로 점유 시간 분석 (Analysis of Runway Occupancy Time Using ADS-B Message about Landing Airplane)

  • 구성관;백호종
    • 한국항행학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.167-174
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    • 2016
  • 활주로 및 유도로는 항공기가 이착륙하기 위한 기본 시설로서, 활주로 처리 용량은 공항의 수용 능력을 결정하는 주요 지표 중 하나이다. 항공기의 활주로 점유 시간은 이러한 활주로 처리 용량에 영향을 미치는 요소이다. 활주로 점유시간 확인을 위해서는 공항의 지상 감시 항적자료를 분석하여 항공기가 사용한 유도로를 확인하고 각 지점의통과 시간을 측정하는 것이 일반적인 방법이다. 본 연구는 항공기에서 송신하는 ADS-B 메시지를 이용한 착륙 항공기의 활주로 점유 시간에 대한 연구로 착륙 항공기의 활주로 점유 시간에 대한 분석과 고속 탈출 유도로를 포함한 활주로 사용 이력에 대한 분석을 수행 하였다. 분석 결과 공항의 구조로 인하여 동일한 활주로를 사용할 때에도 착륙 방향과 항공기 등급에 따라 활주로 점유시간이 차이가 나는 것을 확인하였다. 또한 분석된 활주로 점유시간은 항공교통시뮬레이션을 위한 기본 자료로 사용될 수 있을 것이다.

항공기 지상운동 특성에 관한 연구 (A Study of Aircraft Ground Motion)

  • 송원종
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제11권6호
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    • pp.17-25
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    • 2017
  • 항공기가 지상에서 주행할 때 지면과 타이어 사이에 걸리는 수직하중 정보는 마찰력, 횡력 계산 시 사용되는 등 항공기 거동에 있어서 주요한 변수이다. 그러나 실제 항공기 주행 시 실시간으로 수직하중 정보를 얻기 힘들고, 실제 시험에서 발생 가능한 비정상적 활주 상황을 방지하기 위하여 사전 해석을 통해 타이어 수직하중 및 항공기 지상 거동 특성을 예측해 볼 필요가 있다. 본 논문에서는 VI-Aircraft S/W를 이용하여 착륙장치 및 Full-Aircraft 모델을 구성하였고 조향 해석 및 활주시험 상황 모사 해석을 통하여 항공기 지상 거동 특성에 대하여 분석하였다.

터보프롭 항공기의 스핀/실속 회복장치 설계 (Design for Spin/Stall Recovery Parachute System of Turbo-prop Airplane)

  • 이동훈;노병찬;강명각;강경우;이주하
    • 한국항공우주학회지
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    • 제40권8호
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    • pp.726-736
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    • 2012
  • 본 논문은 KC-100 소형민항기의 스핀시험을 위해 장착될 스핀회복장치의 설계 및 지상활주 전개 시험에 대해 기술하였다. 스핀회복장치에 대한 상세 설계 단계에서 공력, 구조, 안정성, 조종성 등에 대한 해석적 결과를 토대로 낙하산 단위면적당 라이저 길이, 낙하산 다공성, 낙하산 펼침 시간, 및 전개방법 등의 설계 변수를 결정했다. 본 시스템의 검증을 위해 항공기에 스핀회복장치를 장착한 상태에서 기능점검 후 KC-100 고속활주 중 스핀슈트 전개를 수행했다.

활주로 주변에 설치된 fence로 인한 Ground Turbulence의 감소 대한 연구 (A study on the reduction in Ground Turbulence by the fence in the vicinity of airport runway)

  • 신동진;홍교영;김영인
    • 한국항공운항학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.32-41
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    • 2009
  • This paper presents the work being carried out in order to reduce the ground turbulence by the fence in the vicinity of airport runway. In preliminary study, we knows that cross-wind effect in the vicinity of runway is highly dependent on the shape of the buildings and have predicted results confirmed reduction of wind-effect by doing that set up the building with a fence, terraced shape or gap. This study is to figure out effect of ground turbulence by the building with fence, which is changing fence height, in using two-dimensional computational fluid dynamics analysis.

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지상장애물 회피를 위한 항공기 경고 시스템에 관한 연구 (A Study on the Warning System of Aircraft for Obstacle Avoidance)

  • 함광근;최재덕;허웅
    • 한국항공운항학회지
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    • 제5권1호
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    • pp.65-79
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    • 1997
  • 본 연구에서는 항공기의 지상활주에 필요한 측방 경보장치를 구현 하였다. 장치는 장애물 검출부, 송신부, 수신부, 그리고 경보부로 구성하였다. 장애물 검출부는 40KHz대의 초음파에 의한 펄스비행법을 채택하였고 송/수신부는 447 MHz 대의 RF모듈을 사용하였다. 경보부는 컴퓨터를 사용하여 수신된 거리 데이터로부터 경보를 한다. 검출장치는 주날개의 좌우측 끝과 수평 안정판의 좌/우측 끝에 장착한다. 장애물 검출거리는 10m로 설정하였다. 실험 결과 만족한 결과를 얻을 수 있었다.

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항공기와 활주로 사이의 새로운 거리측정방법 (New range measurement method between aircraft and runway)

  • 이현철
    • 항공우주산업기술동향
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    • 제7권2호
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    • pp.115-120
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    • 2009
  • 본 논문에서는 원형마크를 이용한 항공기와 활주로간의 새로운 거리측정시스템에 관한 내용이다. 이 시스템은 항공기에 카메라와 고도계를 장착하고 활주로에 원형마크가 있어야 한다. 항공기에 장착된 카메라는 반드시 항공기의 진행방향을 향하면서 원형마크를 영상이미지형태로 간파하여 이미 장착한 고도계의 고도값과 함께 비행조종컴퓨터가 항공기와 지상간의 각도, 항공기와 원형마크간의 지상거리, 그리고 기울기거리를 계산하여야 한다. 이 시스템은 무인기의 자동착륙에 사용될 수 있다.

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항공기용 타이어의 인증기술동향

  • 박근영;최주원;이경철;진영권
    • 항공우주산업기술동향
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    • 제4권2호
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    • pp.68-75
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    • 2006
  • 항공기용 타이어는 지상에 있는 경우에 항공기의 중량을 견뎌야 하고, 활주 및 착륙 과정에서는 열발생 및 마모에 견디면서 탑승객에게 안정감과 안락함을 제공할 수 있어야 한다. 따라서 타이어 구조는 항공기 하중뿐 아니라 높은 각속도에서 발생하는 작용력을 견뎌야 하며 착륙시에는 브레이크에 의한 높은 동적 제동하중을 지면에 전달하는 동시에 지면과의 충돌충격을 흡수할 수 있는 능력이 요구된다. 이러한 모든 기능은 타이어의 수명기간동안 신뢰성 있게 유지되어야 한다. 현재 항공기에 사용되는 타이어는 바이어스 타이어가 주류를 이루고 있지만 최근 개발되는 신규 항공기를 중심으로 래디얼 타이어의 사용이 증가하고 있다. 이러한 최신의 산업동향을 반영하여 항공기용 타이어에 대한 안전기준이 보완되고 있다. 본 글에서 항공기용 타이어에 대한 기술표준품표준서를 기준으로 최신 인증기술동향에 대하여 고찰하고자 한다.

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