• Title/Summary/Keyword: 지상통제시스템

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A Study on Safety against Secondary Disaster due to Submergence of Electrical Equipments in Underground Premises using Fuzzy contol and Surveillance system (영상 감시와 퍼지 제어를 이용한 지하구내 전기설비의 침수에 의한 2차 재해에 대한 안전성 연구)

  • Gwon, Dong-Min;Gang, Min-Hui;Jo, Seong-Won;Kim, Jun-Beom;Jeong, Jong-Uk;Jeong, Jin-Su
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.378-381
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    • 2007
  • 지상의 침수와 지하공간의 침수는 많은 부분에서 발생 및 진행 메커니즘이 다르므로, 침수시 요구되는 대응방안 또한 많은 차이를 나타내고 있다. 일반적으로 지하구내의 침수 피해는 지상에 비해 피해 규모가 막대할 뿐만 아니라 복구에도 많은 어려움이 있다. 생명과 재산의 피해를 최소화할 수 있는 적절한 대책이 필요하다. 본 논문에서는 영상처리와 퍼지 제어를 적용해서 지하구내 침수 상황을 감시 ${\cdot}$ 통제하고 안전성을 평가하는 알고리즘과 시스템을 제안한다.

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The study of drone's navigation and 𝜇­ - UTM of the vertical SKYWAY based on the ground highway and traffic system (지상도로망의 상공 확장기반 가상 SKYWAY 항법 및 관제체계(𝜇 - UTM)에 관한 연구)

  • Lee, Sang-Gi;Jo, Yeong-Seon;Hong, Dan-Bi
    • 한국항공운항학회:학술대회논문집
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    • 2016.05a
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    • pp.233-239
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    • 2016
  • NASA(미국 항공우주청)를 중심으로 무인항공기교통관리(UTM) 체계를 이용한 드론 항공교통통제 모의시험을 진행하고 있다. 국내에서도 2017년부터 안전한 무인항공기교통관리(UTM) 체계 구축을 위한 '저고도 무인기 감시관리 기술 개발 및 시스템 시범 운용사업'을 진행할 예정이다. 본 논문은 지상도로망을 버드뷰(Birdview)처럼 내려다보며 비행할 수 있는 저고도 드론이 안전하고 효율적인 운항을 보장하기 위해서는, 상공에 장애물이 없는 지상도로망의 상공에 가상도로망과 가상신호체계를 확장시킨 한국형 가상 'SKYWAY' 항법 및 관제 체계(${\mu}$ATM)에 관한 기획 연구에 관한 것이다.

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Technology Trends in Satellite Communication for Disaster (위성 재난통신 기술동향)

  • Park, M.K.;Ryu, J.K.;Shin, M.S.;Oh, D.G.;Lee, H.D.;Ju, N.D.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.27 no.6
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    • pp.83-93
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    • 2012
  • 홍수, 쓰나미와 같은 자연재해를 비롯하여 9.11 테러, 최근의 불산가스 유출 등과 같은 대규모 사고는 순식간에 해당 지역의 지상 통신 시스템을 마비시키곤 한다. 하지만 이런 긴급한 상황일 때 오히려 통신망은 지휘통제, 구조 요청 및 재난 복구 등을 위해 더욱 신속하고 끊김 없는 데이터 전달이 이뤄져야만 하며 이는 발생된 재난으로부터 피해를 최소화할 수 있는 근본 수단이 된다. 그러므로 지상 통신망이 붕괴되는 긴급 상황을 대비해서 위성을 이용한 재난통신 시스템은 없어서는 안 되는 국가의 가장 기본적인 통신 인프라인 것이다. 본고에서는 일본, 중국 그리고 유럽 등의 해외 여러 나라에서 위성을 재난 상황 발생 시 긴급 통신으로 사용한 사례, 국내의 위성 재난통신망 활용 사례를 살펴보고 더불어 ITU(International Telecommunication Union), MESA(Mobility for Emergency & Safety Applications), APT(Asia-Pacific Telecommunity)와 같은 국제 표준 단체에서 수행 중인 위성 재난통신망 표준화 동향을 살펴보고자 한다.

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KSR-III 비행시험 발사 시나리오 개발

  • Shin, Myoung-Ho;Seo, Jin-Ho;Kim, Kwang-Soo;Hong, Il-Hi
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.2 no.1
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    • pp.140-152
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    • 2003
  • Scenario is a guiding principle of launch operation and control for rocket and ground support system. Therefore, developing a scenario is the first step to prepare for rocket launch, which is a critical task for success of KSR-III flight test. The launch scenario for KSR-III flight test is a procedural sequence of command and control signals to be given to rocket and ground support systems. In this paper, the UML object modeling method is applied to development of a launch scenario. First, the subsystems of the launch system are modeled by objects, and then the interfaces between each two subsystems are modeled by association links. The finally obtained object diagram of KSR-III launch system is used to analyzing flow of data and commands and control signals, and interactions. The scenario includes the sequences of pre-launch/launch operations and emergency operations.

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An Analysis on the Technical Regulation for A-SMGCS in Korea (국내용 지상이동 유도 및 통제시스템(A-SMGCS) 기술기준)

  • Choi, Seung-Hoon;Choi, Youn-Chul;Hong, Seung-Boem
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.20 no.1
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    • pp.15-22
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    • 2016
  • The A-SMGCS is a modular system defined in the ICAO manual on advanced surface movement guidance and control systems. Such systems aim to maintain the declared surface movement rate under all weather conditions while maintaining the required level of safety. In this paper, we find out the details and 14 modules'specific features that developing Level IV A-SMGCS in Korea. Also we figure out relation domestic regulations as SMGCS manual & visual aids manual in Korea and research foreign cases such as defined ICAO 9830 manual, EUROCONTROL's project 'EMMA2' document, and FAA advisory circular-150 manual. It will be used as analysis data that can be applied to the undefined A-SMGCS in Korea technical regulation.

The design of Ground Flight Termination System for Space Launch Application (위성발사를 위한 지상국비행종단지령장비 설계)

  • Lee, Sung-Hee;Bae, Young-Jo;Oh, Chang-Yul;Lee, Hyo-Keun
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.7 no.1
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    • pp.229-235
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    • 2008
  • The ground flight termination system(GFTS) could be used for the termination of launch vehicle in flight motion when the launch vehicle deviates from the designated route due to the system malfunction or failure as well as the launch vehicle can't be tracked by the ground tracking system. This paper introduces the basic concept and design of the ground flight termination system to be used for KSLV launch mission in NARO space center. In order to design the optimal ground flight termination system for KSLV launch application, the operational concept reflected on the flight trajectory and system characteristics of KSLV launch vehicle should be considered. Moreover the RF link budget analysis, and the analysis for system availability and reliability are done. Based on the analysis above, the each subsystem of ground flight termination to transmit the termination signal in stable is designed for KSLV launch mission.

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Development of Korean UCS Architecture and Service Design for GCS Standardization (GCS 공통화를 위한 한국형 UCS 개발 및 서비스 설계)

  • Yoorim Choi;Sangyun Park;Chulhwan Kim;Gyeongrae Nam;So-Yeong Jeong
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.27 no.3
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    • pp.314-322
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    • 2023
  • The use of unmanned aerial vehicles is rapidly increasing in order to effectively utilize limited manpower and minimize casualties on the battlefield. The requirements for ground control equipment vary depending on the operating concept and environment of the unmanned aerial system, but there are still common requirements. However, the lack of standardized system configurations to meet these common requirements makes it difficult to reuse common functions, leading to continuous acquisition costs. To solve this problem, this paper develops a Korean version of the UCS model using the UCS architecture. Furthermore, after designing elements related to service development not specified in the architecture (such as framework, communication middleware, service structure, etc.), we develop a Boilerplate to enhance developers' work efficiency based on this. The results of this study will serve as a foundation for effectively and economically carrying out the development of ground control equipment for unmanned aerial systems.

KSLV-I 소형위성발사체 발사장 시스템설계(Ⅰ)

  • Lee, Young-Ho;Jin, Seung-Bo;Seo, Jin-Ho;Hong, Il-Hee;Cho, Gwang-Rae
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.3 no.2
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    • pp.98-103
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    • 2004
  • This paper describes a system design of Launch Ground Complex for the Korea Space Launch Vehicle-I which will play so important roles of successful execution for Korea National Space Development Program. Launch Ground Complex has to supply safe work space, construction and equipments for assembling, check-out and launching of the space launch vehicle, and it consists of Mechanical, Electrical, Fluid Ground Support Equipment and Infrastructure. Mechanical Ground Support Equipment consists of Launch Pad, Mobile Assembly Tower, Umbilical Tower, Lightning Tower, Theodolite Building and Auxiliary.

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Federated Learning modeling for defense against GPS Spoofing in UAV-based Disaster Monitoring Systems (UAV 기반 재난 재해 감시 시스템에서 GPS 스푸핑 방지를 위한 연합학습 모델링)

  • Kim, DongHee;Doh, InShil;Chae, KiJoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.05a
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    • pp.198-201
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    • 2021
  • 무인 항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicles)는 높은 기동성을 가지며 설치 비용이 저렴하다는 이점이 있어 홍수, 지진 등의 재난 재해 감시 시스템에 이용되고 있다. 재난 재해 감시 시스템에서 UAV는 지상에 위치한 사물인터넷(IoT, Internet of Things) 기기로부터 데이터를 수집하는 임무를 수행하기 위해 계획된 항로를 따라 비행한다. 이때 UAV가 정상 경로로 비행하기 위해서는 실시간으로 GPS 위치 확인이 가능해야 한다. 만일 UAV가 계산한 현재 위치의 GPS 정보가 잘못될 경우 비행경로에 대한 통제권을 상실하여 임무 수행을 완료하지 못하는 결과가 초래될 수 있다는 취약점이 존재한다. 이러한 취약점으로 인해 UAV는 공격자가 악의적으로 거짓 GPS 위치 신호를 전송하는GPS 스푸핑(Spoofing) 공격에 쉽게 노출된다. 본 논문에서는 신뢰할 수 있는 시스템을 구축하기 위해 지상에 위치한 기기가 송신하는 신호의 세기와 GPS 정보를 이용하여 UAV에 GPS 스푸핑 공격 여부를 탐지하고 공격당한 UAV가 경로를 이탈하지 않도록 대응하기 위해 연합학습(Federated Learning)을 이용하는 방안을 제안한다.

Development of a Forest Fire Tracking and GIS Mapping Base on Live Streaming (실시간 영상 기반 산불 추적 및 매핑기법 개발)

  • Cho, In-Je;Kim, Gyou-Beom;Park, Beom-Sun
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.10 no.10
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    • pp.123-127
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    • 2020
  • In order to obtain the overall fire line information of medium and large forest fires at night, the ground control system was developed to determine whether forest fires occurred through real-time video clips and to calculate the location of the forest fires determined using the location of drones, angle information of video cameras, and altitude information on the map to reduce the time required for regular video matches obtained after the completion of the mission. To verify the reliability of the developed function, the error distance of the aiming position information of the flight altitude star and the image camera was measured, and the location information within the reliable range was displayed on the map. As the function developed in this paper allows real-time identification of multiple locations of forest fires, it is expected that overall fire line information for the establishment of forest fire extinguishing measures will be obtained more quickly.