• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.21 no.6
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• pp.529-536
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• 2017

The general ground control system has control and information display functions for the operation of a single unmanned aerial vehicle. Recently, the function of the single ground control system extends to the operation of multiple UAVs. As a result, operators have been exposed to more diverse tasks and are subject to task overload due to various factors during their mission. This study proposes an adaptive ground control system that reflects the operator's condition through the task overload measurement of multiple UAV operators. For this, the ground control software is developed to control multiple UAVs at the same time, and the simulator with six degree-of-freedom aircraft dynamics is constructed for realistic human-machine-interface experiments by the operators.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.4
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• pp.225-233
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• 2011

In this paper, we propose a remote control station based on the awareness of various combat field situation in order for operating multiple unmanned ground vehicles. Our remote control station is capable of sending a variety of messages designed for carrying out the skillful movement for collaborate among unmanned ground vehicles, gathering the information related with combat field situation, and completing the assigned missions which are described by operator in advance. To verify the effectiveness of our proposal, we develop the sophisticated remote control station and conduct a great many remote operating tests for multiple unmanned ground vehicles.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2015.11a
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• pp.186-190
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• 2015

국내에서 개발중인 항공기 지상이동유도 및 통제시스템(A-SMGCS)의 핵심 기능인 경로, 감시, 안내, 통제기능 중 통제기능은 충돌상황을 예측하고 관제사에게 이를 알려주어 충돌상황을 해결하는 매우 중요한 핵심기능이다. 본 연구에서는 A-SMGCS 충돌기능에 대해 소개하고 해외 검증사례를 분석하여 현재 개발중인 시스템에 적용할 수 있는 검증방안에 대하여 연구하였다. 항공기의 안전한 지상이동을 위하여 본 연구에서는 통제기능의 실제 운용시험평가를 하는 방안에 대하여 연구하였다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2015.11a
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• pp.47-49
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• 2015

무인항공기는 일반 유인항공기와는 다르게 크기의 제한이 없다. 또한 작은 사이즈의 무인항공기는 적은 인원의 투입으로도 항공기 각 분야의 검증이 가능하므로 소형화된 무인기는 여러 회사 및 연구원 학교등에서 개발되고 있다. 항공기의 크기가 작아지게 되면 운영요원의 숫자 또한 작아지게 되고 이로 인하여 쉽게 이동이 가능하고 운영이 가능한 이동형 무인항공기 지상통제 시스템의 요구가 생기게 된다. 본 논문에서는 한국항공주우연구원의 소형 무인기를 운영하기 위해 개발한 이동형 무인항공기 지상관제 시스템에 관하여 기술 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.01a
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• pp.35-36
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• 2015

무인항공기는 광대역의 전장 정보를 실시간으로 획득하거나 적 위협정보를 파악하기 위해 영상정보를 활용하며 보다 정확한 감시 및 정찰 정보의 획득과 가시화를 위해 정밀한 영상정보처리 기법이 요구된다. 이를 위해 본 논문에서는 무인항공기를 통해 획득한 영상 정보를 지상통제장비로 전송하고 이를 효과적으로 시각화하는 통합 시스템을 제안한다. 제안하는 영상정보처리 시각화 시스템을 통해 무인항공기와 지상통제장비는 전장에서 요구되는 임무와 역할을 효과적으로 수행할 것으로 기대한다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.12 no.3
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• pp.41-48
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• 2008

One of main functions of the firing control system applied to a rocket propulsion test has been to provide electric current for ignition of a solid rocket motor. This paper describes the design and implementation of an enhanced firing control system for ground propulsion test that can also control and verify various types of squib events and flight sequences.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2656-2658
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• 2002

로켓과 지상장비의 각 모듈 사이에서 교환되는 데이터와 제어 정보, 상호작용 등을 정확하게 기술하기 위해 UML 객체 지향 방법을 이용해서 로켓 발사시스템을 모델링한다. 이렇게 만들어진 상위레벨 객체 모델을 기반으로 해서 발사통제 시스템에서 지시하는 명령들의 시퀀스로서 발사 시나리오를 구성한다. 본 논문의 UML 객체 다이어그램과 발사 시퀀스 다이어그램은 로켓과 지상장비를 운영하고 통제하는 다양한 작업에 유용하게 사용될 수 있다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.18 no.6
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• pp.562-568
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• 2014

This study is safety assessment standard for advanced surface movement guidance control system (A-SMGCS) and case study of the past research project. A-SMGCS providing routing, guidance and surveillance for the control of aircraft and vehicles in order to maintain the declared surface movement rate under all weather conditions within the aerodrome visibility operational level while maintaining the required level of safety. Recently, in korea and europe are developing A-SMGCS system for the safety control of the airport movement area. In safety oriented industry such as aviation that it is necessary to verify and ensure for operating system. In this case study, analysis of safety assessment standard for verified A-SMGCS target level of safety (TLS) and previous developed A-SMGCS research project.

• Defense and Technology
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• no.8 s.246
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• pp.66-77
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• 1999

지상전의 핵심 무기체계인 전차에서도 무인 정찰기나 인공 위성에 의한 정확한 정보획득으로 효율적인 지휘통제가 이루어지도록 $C^4I$체계, 전자감시체계 및 정밀타격체계 등을 하나의 통합체계로 구성하여 전투효율의 극대화와 다차원 동시 통합전투라는 미래 전장 운영개념인 전투관리 시스템(BMS:Battle Management System)이 연구 개발되고 있다

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.11
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• pp.1042-1051
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• 2011

In this paper, a total operating environment equipped with onboard wireless communication systems and ground-based mission control systems is proposed for simultaneous operation of multiple UAVs. A variety of operating structures are studied and classified systematically based on types and usages of the components. For each operating system, the strength, weakness and reliability aspects are investigated. Based on these results, a proper operating system configuration is determined and components are developed for mission formation flight. Proposed system can make a formation flight of various UAVs, execute complex missions decentralizing mission to several UAVs and cooperate several missions.