• Title/Summary/Keyword: 지상운동 해석

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Analytical Study on Dynamic Characteristics of Hydraulic Cylinder Applied to the Vehicle Holding Device for Launch Vehicle (발사체용 지상고정장치 구동유압실린더의 운동특성에 관한 해석적 연구)

  • Lee, Jaejun;Park, Sangmin;Yang, Seongpil;Kim, Daerae
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.21 no.1
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    • pp.44-50
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    • 2017
  • Vehicle Holding Device(VHD) has a role that holding the launch vehicle on its launch pad until the engine therust reaches a steady condition. The analytical study of shape parameters and dynamic characteristics of hydraulic cylinders is carried out. The contraction of cylinder is considered as the major factor of releasing mechanism. Through the analysis, the decreasing of cylinder slit size and increasing initial charging pressure increase the contraction force. Through the transient analysis, cylinder load, displacement and inner pressure distribution are confirmed. The cylinder contraction force is converged to the cylinder external force when the cylinder starts to move. Also, the pressure distribution in the hydraulic cylinder is constant.

A Study of Aircraft Ground Motion (항공기 지상운동 특성에 관한 연구)

  • Song, Won Jong
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.11 no.6
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    • pp.17-25
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    • 2017
  • Vertical reaction force between ground and tire is an important parameter determining the ground behavior characteristics of aircraft. This parameter can be used to calculate the lateral force and friction. However, it is hard to obtain this parameter in real-time when the aircraft is taxiing. Therefore, pre-analysis of ground behavior and vertical reaction force should be conducted using ground simulation results to prevent rollover or hazardous scenarios. In this paper, a Landing Gear and Full-Aircraft model was constructed using VI-Aircraft S/W. The roll behavior of aircraft was analyzed using steering simulation results compared with taxi-test data.

Probabilistic Kinematic Analysis of Rock Slope Stability Using Terrestrial LiDAR (지상라이다를 이용한 확률론적 해석기법 기반의 운동학적 안정성 해석)

  • Hong, Seok Kwon;Park, Hyuck Jin
    • Economic and Environmental Geology
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    • v.52 no.3
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    • pp.231-241
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    • 2019
  • Kinematic analysis determines the stability of rock slope by analyzing the relationship between the slope face orientation and the discontinuity orientation. In this study, terrestrial LiDAR was used to obtain a large amount of discontinuity orientation data and then, the probabilistic characteristics of the orientation data obtained using terrestrial LiDAR were analyzed. Subsequently, the probabilistic kinematic analysis was carried out using the discontinuity orientations generated randomly from Fisher function in Monte Carlo simulation. In addition, the probabilistic kinematic analysis was also performed using the actual orientation data obtained from the terrestrial LiDAR to compare their results. Consequently, the results of both probabilistic analyses showed similar results. Therefore, if sufficient orientation data are provided by other means such as terrestrial LiDAR, the probabilistic analysis will show reasonable results using the actual field data without randomly generating orientation data. In addition, the deterministic kinematic analysis was also carried out using representative orientation of discontinuity sets. The analysis result of the probabilistic analysis showed similar results with the deterministic analysis because the dispersion of the discontinuity orientations in a joint set is not large.

INS/GPS 지상항법시스템의 동작간 교정을 위한 가관측성 해석

  • Yu, Yeong-Min;Kim, Gwang-Jin;Park, Chan-Guk;Park, Yeong-Beom
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.2
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    • pp.443-446
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    • 2006
  • INS를 사용하는 지상항법시스템은 GPS 등의 보조 센서와 관계없이 다양한 환경에서 장시간 운용시 항법 성능을 보장하기 위하여 재교정 과정을 거쳐야 한다. 본 논문에서는 이러한 재교정 절차 없이 장시간의 반복적인 사용에도 신뢰할 수 있는 항법해를 제공하기 위한 동작간 교정 기법에 대한 기초 연구를 수행한다. 이를 위하여 지상항법시스템에 나타나는 다양한 운동 특성을 묘사할 수 있는 시뮬레이터를 개발하고, 각 운동 특성에서의 가관측성 해석과 INS와 GPS의 항법 출력 특성을 분석한다.

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수상 및 수중운동체의 로버스트 안정성 해석 및 안정화에 관한 연구

  • Kim, Yeong-Bok;Ji, Sang-Won;Phuoc, Bui Van
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.8-9
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    • 2011
  • 본 논문에서는 수상 및 수중운동체의 안정성 및 안정화기법에 관해 고찰한다. 선박이 운동을 하게 되면 부가질량이 변하게 되고 대칭인 시스템행렬이 비대칭이 된다. 비대칭성에 따라 시스템의 안정성해석방법도 달라지는데 예를 들어 가속도 피드백을 통해 비대칭요소를 제거하여 대칭으로 변환시키는 것이 가장 대표적인 해석 및 안정화 기법이다. 시스템 모델자체는 어디까지나 모델이기 때문에 대상시스템을 명확하게 수식으로 표현할 수 없으므로 피드백에 의한 비대칭요소를 소거시키는 방법은 타당하지 못하다. 따라서 본 논문에서는 대칭행렬이 비대칭행렬로 변하는 제약에 구애받지 않는, 보다 일반성을 갖는 안정성해석법을 제안한다.

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Evaluation of Effective Jamming/Deception Area of Active Decoy against Ground Tracking Radars on Dynamic Combat Scenarios (동적 교전 시나리오에서 지상 추적 레이다에 대한 이탈방사체의 효과적 재밍/기만 영역 분석)

  • Rim, Jae-Won;Lee, Sangyeob;Koh, Il-Suek;Baek, Chung;Lee, Seungsoo
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.28 no.4
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    • pp.269-278
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    • 2017
  • We analyze the jamming/deception performance of an active decoy against ground tracking radars on dynamic combat scenarios. Based on the movement and the interference flow of an airborne platform, the trajectories of the active decoy is accurately calculated by solving 6-degree of freedom equations of motion. On realistic combat scenarios, numerical simulations are examined to analyze the jamming performance of the decoy for various movements of the platform and RF specifications of the active decoy. Effective jamming/deception area against the ground tracking radars is estimated from the simulation.

An analysis on the ground impact load and dynamic behavior of the landing gear system using ADAMS (ADAMS를 이용한 항공기 착륙장치 지상 충격하중 및 동적거동 해석)

  • Choi, Sup;Lee, Jong-Hoon;Cho, Ki-Dae;Jung, Chang-Rae
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.30 no.4
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    • pp.114-122
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    • 2002
  • The integration of the landing gear system is a complex relationship between the many conflicting parameters of shock absorption, minimum stow area, complexity, weight and cost. Especially ground impact load and dynamic behaviors greatly influence design load of landing gear components as well as load carrying structural attachment. This study investigates ground impact load and dynamic behaviors of the T-50 landing gear system using ADAMS. Taking into account for various operational/environmental conditions, an analysis of shock absorbing characteristics at ground impact is performed with experience derived from a wide range of proprietary designs. Analytical results are presented for discussing the effects of aircraft horizontal and vertical speed, landing attitudes, shock absorbing efficiency. This analysis leads us to the conclusion that the proposed program is shown to be a better quantitative one that apply to a new development and troubleshooting of the landing gear system.

대전 지상국의 가시성을 고려한 달천이(TLI) 및 달포획(LOI) 기동의 달탐사 최적 궤적 설계

  • U, Jin;Song, Yeong-Ju;Park, Sang-Yeong;Choe, Gyu-Hong;Kim, Hae-Dong;Sim, Eun-Seop
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2009.10a
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    • pp.40.2-40.2
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    • 2009
  • 이 연구에서는 달천이(TLI: Trans Lunar Injection) 및 달포획(LOI: Lunar Orbit Injection) 기동 시 대전 지상국의 가시성을 고려한 최적의 임무를 설계하였다. TLI 기동은 탐사선이 지구 주차궤도에서 지구-달 천이궤적으로 진입하기 위하여 주어지는 기동이며, LOI 기동은 탐사선이 지구-달 천이궤적에서 달의 중력권으로 진입하기 위하여 주어지는 기동이다. TLI 및 LOI 기동 시 대전 지상국에서의 가시성의 확보는 실제적인 미래 한국의 달 탐사를 대비하였을 때 중요한 요소이다. 따라서 이 연구에서는 TLI 및 LOI 기동 시 대전 지상국에서의 가시성을 모두 고려하여, 최소연료로 지구 주차궤도에서 달 임무궤도 진입까지의 모든 단계에 대해 임무설계를 실시하였다. TLI 및 LOI 기동 시 추력은 순간 추력(Impulsive thrust)로 가정하였으며, KSLV-II 발사체의 성능을 적용하여 설계하였다. 임무 설계 시 태양, 지구, 달의 섭동력을 고려한 N체 운동 방정식을 탐사선에 적용하였으며, 지구의 비대칭 중력장, 태양 복사압, 달의 J2 섭동에 의한 영향도 고려하였다. JPL의 정밀 천체력인 DE405를 사용하였고, 상용 소프트웨어인 SNOPT(Spares Nonlinear OPTimizer)를 이용하여 비행 궤적의 최적해를 도출하였다. 임무 설계 결과를 통해, 대전 지상국의 가시성을 고려한 TLI 및 LOI 기동의 크기에 의한 임무설계의 분석을 수행하였다. 또한 최적화된 달 탐사 임무의 단계별 기동의 크기와 지구-달 천이 궤적의 형상 및 다양한 임무 요소들의 해석을 도출하였다.

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Sea Wave Modeling Analysis and Simulation for Shipboard Landing of Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle (틸트로터 무인기 함상이착륙 위한 파고운동 해석 및 시뮬레이션)

  • Yoo, Chang-Sun;Cho, Am;Park, Bum-Jin;Kang, Young-Shin
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.42 no.9
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    • pp.731-738
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    • 2014
  • The mission of UAV has been expanded from a land to an ocean based on an enhancement of its technologies. Korea Aerospace Research Institute (KARI) also tries to expand the mission of tilt rotor UAV to an ocean, in which the shipboard landing of UAV is required. However the environment of an oceanic operation is severer than that of land due to salty, fogy, and windy condition. The landing point for automatic landing is not fixed due to movement of shipboard in roll, pitch, and heave. It makes the oceanic operation and landing of UAV difficult. In order to conduct an oceanic operation of tilt rotor UAV, this paper presents that the sea wave modeling according to the sea state is conducted and the shipboard landing of tilt rotor UAV under the sea wave is tested and evaluated through the flight simulator for UAV.

고해상도 위성카메라의 선형운동에 의한 영상번짐 해석

  • 장홍술
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2003.10a
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    • pp.103-103
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    • 2003
  • 공간해상도가 높고 영상 신호량의 증가를 위해 TDI(time delay and integration) 방식의 센서를 이용하는 저궤도 위성카메라의 경우 지구의 자전효과나 위성의 자세 불안정 등으로 인해 촬영된 영상의 퍼짐현상(smearing)이 나타난다. 본 연구에 따르면 선형운동에 의한 결과로 발생하는 영상퍼짐은 위성의 자세제어 특성 뿐 만 아니라 위성의 궤도 특성과 TDI 단계, 지상 촬영 지점의 위도 및 경사촬영 각도에 의해 결정되며 다목적 실용위성 2호(KOMPSAT2)의 탑재카메라를 실례로 살펴본 해상도 1m급의 태양동기궤도 위성의 경우 별도의 보정 과정이 없을 경우 영상의 퍼짐이 심각한 것으로 나타난다. 주된 원인은 지구의 자전효과이며 영상퍼짐의 정도는 위성 직하점의 위도에 따라 변하고 카메라의 경사촬영 각도와는 연관성이 작은 것으로 나타난다. 또한 촬영전에 자세제어를 이용해 카메라의 Yaw축 각도를 조정할 경우 영상퍼짐현상이 현저히 감소함을 보여준다.

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