• 제목/요약/키워드: 지도법

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이동 로봇을 위한 초음파 센서의 완성도 높은 형상지도 작성법 (A Complete Feature Map Building Method of Sonar Sensors for Mobile Robots)

  • 이세진;임종환;조동우
    • 한국정밀공학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.64-75
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    • 2010
  • This study introduces a complete feature map building method of sonar sensors for mobile robots. This method enhances the reality of feature maps by extracting even circle features as well as line and point features from sonar data. Edge features are, moreover, generated by combining line features close to circle features extracted around comer sites. The uncertainties of the specular reflection phenomenon and wide beam width of sonar data can be, therefore, reduced through this map building method. The experimental results demonstrate a practical validity of the proposed method in those environments.

필리핀 농촌개발정책의 추진과정에 있어서 분산성과 통합을 위한 조정시스템의 평가 (An Evaluation of the Coordinating Systems of the Rural Development Policies (RDP) in the Philippines)

  • 윤원근
    • 농촌지도와개발
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    • 제15권2호
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    • pp.339-365
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    • 2008
  • 농촌개발에 관한 정책영역이 농촌공간 단위의 농업정책과 비농업정책을 포괄하는 방향으로 진행됨에 따라 관련된 농촌개발주체는 분산, 다기화되어 있다. 필리핀의 경우 농촌개발과 관련된 중앙정부의 관련부처는 상대적으로 세분화되어 있으며, NGO 등의 관련기구도 많은 편이다. 또한 필리핀의 지방행정계층의 수도 다른 나라에 비하여 상대적으로 많다. 이는 중앙정부 부처간, 중앙부처와 NGO 및 중앙정부와 지방정부간의 조정을 어렵게 하는 요인으로 작용한다. 한편, 지방정부 레벨에 있어서는 농촌개발과 관련된 관련주체간의 조정시스템에 관하여 지방정부법(1991)에 상세한 규정을 두고 있으나, 실제적인 작동의 면에서 한계를 가지고 있다. 특히, 필리핀의 농촌개발과 관련된 지방단위의 관련주체의 역량은 충분히 함양되지 못하고 있는 상황에서 주민과 NGO의 농촌개발에 대한 참여(민주성)를 매우 중시하고 있다. 필리핀 농촌의 발전을 위해서는 관련 주체들의 분산도를 감소시키고, 주체간의 통합성의 증진을 위한 노력이 필요하며, 관련 개별주체의 역량강화와 효율성에 입각한 조정체계의 정립과 전략이 절실히 요구되고 있다.

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농촌진흥법 개정방향 (Directions for Revision of Rural Development Law)

  • 이민
    • 농촌지도와개발
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    • 제6권2호
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    • pp.53-74
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    • 1999
  • This study aimed at exploring new directions for revision of the Rural Development Law. Research and development for environmentally friendly agricultural technologies and localization of the extension offices and staffs were some of the important challenges to agricultural extension services in Korea. The study suggested new directions for revision of the Rural Development Law should consider new development and environmental concerns of agricultural sciences, and needs of farmers, local and central government. Some of major focus of the revised Rural Development Law should include the following; 1) Rural development programs should cover extended areas of newly developed concerns and target groups, 2) County and city administration should provide proper administrative and financial support for local agricultural extension center. 3) Areas for agricultural research and development should be extended to meet the needs of newly developed technologies and sustainable environment system at local level, 4) Monitoring and evaluation of extension efforts should be performed annually to support financially and to strengthen proper systematic linkage between national and local extension services.

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2009년 여자프로골프선수 프로파일을 이용한 군집방법비교 (A Comparison of cluster analysis based on profile of LPGA player profile in 2009)

  • 민대기
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제21권3호
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    • pp.471-480
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    • 2010
  • 군집방법은 탐색적 통계기법에서 매우 유용한 방법이나 최종 의사결정을 지지할 검정 통계량이 없는 것이 단점이다. 자료구조에서 살펴보면 군의 성격을 파악하는 변수가 있느냐 없느냐가 군집분석과 판별분석의 차이이다. 군집분석이 가장 이상적으로 이루어졌다면 그 프로파일의 분석결과가 판별분석과 같을 것이다. 이 점에 근거하여 비계층 분석의 대표적인 K-평균법 방법과 자기 조직화지도 군집분석의 유효성을 2009년 여자프로골프 선수들의 프로파일 분석을 통하여 비교 연구하였다.

5공프로브의 전 각도 범위 압력계수 지도와 새로운 보정계수 (Full angle range pressure coefficient maps of five-hole probe and new calibration coefficients)

  • 김진권;강신형
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제21권11호
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    • pp.1437-1448
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    • 1997
  • Pressures of a five-hole probe were measured for a full range of yaw and pitch angles and complete pressure coefficient maps were obtained. Based on these maps, various features of five-hole probe pressures were revealed and new five-hole probe calibration coefficients were devised. The new calibration coefficients show non-diverging characteristics for any flow direction and one-to-one correspondence for a wide range of flow angles. These calibration coefficients expand the valid flow angle range of five-hole probe calibration by .+-.10 degrees and complement a critical defect of five-hole probe zone-division calibration method which has not been known yet. Moreover new non-diverging calibration coefficients have advantages in nulling methods, too.

보조선 지도법 연구 (A Study on Teaching How to Draw Auxiliary Lines in Geometry Proof)

  • 임재훈;박경미
    • 대한수학교육학회지:학교수학
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    • 제4권1호
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    • pp.1-13
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    • 2002
  • The purpose of this study is to investigate the reasons and backgrounds of drawing auxiliary lines in the proof of geometry. In most of proofs in geometry, drawing auxiliary lines provide important clues, thus they play a key role in deductive proof. However, many student tend to have difficulties of drawing auxiliary lines because there seems to be no general rule to produce auxiliary lines. To alleviate such difficulties, informal activities need to be encouraged prior to draw auxiliary lines in rigorous deductive proof. Informal activities are considered to be contrasting to deductive proof, but at the same time they are connected to deductive proof because each in formal activity can be mathematically represented. For example, the informal activities such as fliping and superimposing can be mathematically translated into bisecting line and congruence. To elaborate this idea, some examples from the middle school mathematics were chosen to corroborate the relation between informal activities and deductive proof. This attempt could be a stepping stone to the discussion of how to teach auxiliary lines and deductive reasoning.

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ODS를 이용한 대형종의 맥놀이 지도 작성법 (Beat Map Drawing Method for a Large Size Bell using ODS)

  • 박인석;이중혁;박선미;김석현
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.929-932
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    • 2012
  • Beat map shows the distribution property of the beating sound in the bell structure. Using the beat map, beat control and beat estimation are available. To draw the beat map, mode pair parameters of the bell are required. However, in case of large bell which is struck by a heavy wooden hammer, it is very difficult to measure the excitation force and to obtain the mode pair parameters. In this paper, we determined the mode pair parameters of the bell from the transmissibility between the roving signal and reference signal, using ODS(operational deflection shape) method. The mode pair data are input to the theoretical model of the beat response and beating waves are generated on the bell circumference. All the numerical and beat map drawing procedures are automatized using Matlab. Finally, the reliability of the beat map generated by the program is verified.

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동태적 분석 및 설계를 위한 인과지도 작성법의 한계와 개선방안에 관한 연구 (A Study on Theoretical Improvement of Causal Mapping for Dynamic Analysis and Design)

  • 정재운;김현수
    • 한국시스템다이내믹스연구
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    • 제10권1호
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    • pp.33-60
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    • 2009
  • This study explores the limitation in making a causal model through an existing case and proposes an alternative plan to improve a theoretical system of causation modeling. To make a dynamic and actual model, several principles are needed such as reality based analysis of system structures and dynamics, consistent expression of causations, conversion of numerical formulas to causal relations, classification and arrangement of variables by size of concept, etc. However, it is hard to find cases to apply these considerations from existing models in System Dynamics. Therefore, this study verifies errors of derived models from literatures and proposes principles and guides that should be considered to make a sound dynamic model on a causal map. It contributes to making an opportunity for exciting public opinion to improve theory about causal maps, yet it has limitation that the study does not advance forward to the experimental step. For future study, it plans to make up by classifying and leveling causal variables, developing a dynamic BSC model.

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효모 마이크로어레이 유전자발현 데이터에 대한 군집화 비교 (Comparison of clustering with yeast microarray gene expression data)

  • 이경아;김재희
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제22권4호
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    • pp.741-753
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    • 2011
  • 마이크로어레이 유전자 발현데이터인 효모데이터를 이용하여 군집분석을 실시하였다. 모형기반 군집방법, K-평균법, 중앙값 중심분포 (PAM), 자기 조직화 지도 (SOM), 계층적 Ward 군집방법을 이용하여 군집화를 실시하고, 연결성 측도 (connectivity), Dunn지수, 실루엣 측도 (silhouette)를 이용하여 각 군집방법에 대한 유효성을 측정하고 군집분석 결과를 비교하고자한다.

하천의 수질 및 유량자료의 패턴분류에 의한 특성 파악 (Detection of Characteristics by Pattern Classification of Water Quality and Runoff Data in a River)

  • 박성천;진영훈;노경범;김용구;이용희
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2010년도 학술발표회
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    • pp.1380-1384
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    • 2010
  • 현재 환경부에서는 수질오염총량관리제를 위하여 각 단위유역의 말단지점에서 8일 간격으로 수질 및 유량을 측정하고 있으며, 이 자료들을 공개하고 있다. 이러한 양질의 자료의 활용성을 제고하기 위해서는 무엇보다도 자료의 분석을 위한 다양한 기법이 개발되고 제안되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 수질 및 유량자료를 동시에 적용하여 두 자료 사이의 관계를 조사하고 특성을 파악하기 위하여 자기조직화 특성지도(Self-Organizing Feature Map: SOFM) 이론을 적용하였다. 시행착오법에 의해 적정한 SOFM 구조를 결정하였으며, 그 결과 $4{\times}4$ 구조의 육각형 배열을 갖는 구조를 이용하였다. SOFM에 의해 분류된 3개의 패턴 중 패턴-1은 유량자료의 크기에 의해 분류되었고, 패턴-2와 패턴-3은 BOD 농도의 크기에 따라 분류된 것으로 파악되었다. 따라서 SOFM의 적용에 의한 자료의 분류를 수행하고, 그 분류기준을 파악할 경우 SOFM의 자료 분석 도구로서의 활용성이 더욱 높아질 것으로 판단된다.

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