• 전기의세계
• /
• v.46 no.3
• /
• pp.20-25
• /
• 1997

자율주행시스템은 복잡한 환경에서 효과적인 주행을 위해서 센서를 통해 주변의 정보를 수집하고 주변환경에 적절한 동작을 취해야 한다. 이러한 자율주행시스템에 지능적인 방법을 통하여 새롭게 제안한 방법을 서술하였다. 퍼지 논리를 이용하여 운전자와 같이 차량이 차선을 따라 주행하기 위한 퍼지 논리 제어기(FLC)가 설계되었다. 함축적인 차량모델을 기반으로 설계한 퍼지 논리 제어기가 복잡하고 정확한 차량모델을 기반으로 설계된 PID나 FSLQ 제어기와 동등한 성능을 발휘하였다. 인간의 운전방법을 학습할 수 있는 신경회로망을 이용하여 자율주행시스템에 적용하였다. 퍼지 신경회로망은 인간의 제어특성을 반영하도록 설계되었으며 자동으로 생성된 제어기는 퍼지 논리 제어나 신경회로망의 기법보다 우수한 성능을 발휘하였다. 퍼지 논리, 신경회로망, 유전자 알고리즘 등의 인간의 지능 모델에 기초를 둔 방법을 자율주행차량의 제어에 도입하므로써 기존의 자율주행시스템의 문제점을 극복하는데 주요한 역할을 하였다. 앞으로 퍼지 논리, 신경회로망, 유전자 알고리즘은 각각의 강점을 융합하거나, 고전적인 제어 알고리즘과 결합하므로써 더욱 우수한 성능을 발휘할 것으로 예상된다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.18 no.1
• /
• pp.109-115
• /
• 2008

Recently, autonomous parking problems have attracted a great deal of attention and have been examined in many papers in the literature. In this paper we design a fuzzy logic based parking system which is an important part for designing an autonomous parking system. We first analysis the existed papers and design a single-input fuzzy logic system for the parking algorithm and illustrate the effectiveness of the new method via the simulation results.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2021.11a
• /
• pp.417-420
• /
• 2021

본 논문은 서비스 로봇 분야에서 활용 가능한, ROS기반의 객체검출과 이동 기능을 갖는 6축 로봇 팔의 설계 방법 및 성능 개선결과를 제시한다. 기구설계, 물체검출, 3D좌표생성을 통한 실시간 역 기구학 해석 방법 및 지능적 모터 및 센서 제어 방법 등에 대해 제시하였다. 특히 영상과 센서기반 처리를 통해 고정된 작업반경 내 물체를 지능적으로 검출하고 목표지점까지 이동시키며, ROS기반의 추출된 정보를 이용하여 동작의 오차를 최소화하기 위해 다관절 로봇 팔의 운동을 최적화하여 설계하였으며 다양한 관련 실험을 통해 주요성능을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2021.05a
• /
• pp.600-602
• /
• 2021

With the development of the mobile industry and growing interest in artificial intelligence (AI) technology, a lot of research for AI processors which applicable to embedded systems is under study. When implementing AI to embedded systems, the design should be considered the restriction of resource and power consumption. Moreover, it is efficient to include a dedicated hardware accelerator in order to complement the low computational performance of the embedded system. In this paper, we propose an stand-alone embedded AI processor. The proposed AI processor includes a hardware accelerator that is dedicated to the distance-based AI algorithm and a general-purpose MCU that supports flexible programmability for application to various embedded systems. The AI processor was designed with Verilog HDL and verified by implementing on Field Programmable Gate Array (FPGA).

• Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
• /
• 2001.12a
• /
• pp.348-361
• /
• 2001

최근 몇 년 사이에 인터넷(Internet) 공간상에서 거래되는 선박매매 사이트의 출현으로 인하여 사이버해운거래 시장이 형성되고 있다. 인터넷은 다양한 정보제공자에 의해 광범위한 분야의 정보를 멀티미디어 형태로 전달한다는 점에서 매우 각광을 받고 있지만 이용자의 증가로 무수한 정보들이 걸러지지 못한 채로 Web상에 존재하게 되었다 따라서, 이러한 정보들을 체계적으로 정리하고, 이용자들의 구미에 맞게 가공된 정보의 필요성이 대두되게 되었다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 이용자가 원하는 것을 스스로 인지하고 판단하여 요구사항을 해결해주는 '지능적 대리인' 또는 '지능을 가진 도우미'라고 일컫는 지능형 에이전트(Intelligent Agent)의 필요성이 대두되었다. 지능형 에이전트는 그 다양한 기능으로 인하여 인터넷에서 매우 중요한 요소로 자리잡게 되었다. 우리나라를 비롯해서 선진 해운국에서는 선박매매사이트를 개설하여 사이버 공간상에서 거래를 수행하고 있지만, 사이트별 등록된 선박의 수가 많지 않을 뿐 아니라 거래대상 선박의 표현 방식도 사이트별 국가별로 매우 달라, 선박 매매 시 충분한 매매대상 선박정보를 획득하기 어려운 실정이다. 본 연구는 선박매매 시 고객에게 매매 선박정보를 제공해주는 선박매매용 에이전트 설계를 목표로 하고 있다. Bargainfinder, Bargainboat, Shopboat, Price watch 등 쇼핑몰을 대상으로 하는 비교쇼핑에이전트는 상용화되어 운영되고 있지만 선박매매용 에이전트에 관한 연구는 시도되지 않고 있다. 본 연구는 선박매매용 에이전트를 개발하기 위한 설계연구로서 다음 사항에 대한 연구가 시도되었다. (a) 구매 선박에 대한 요구사항 표현 방법 (b) 관련 선박의 표현, 등록 및 색인방법 (c) 공급 선박의 분류와 표현 방법 (d) 에이전트의 정보 수집을 위한 메시지 표현 방법 (e) 수집된 선박정보의 데이터베이스 저장 표현방법 (f) 요구 선박을 찾아주는 정보제공 서비스가 요구된다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.8 no.5
• /
• pp.221-227
• /
• 2008

This paper is to show the designing for LED lights driver unit. The main purpose of driver designing is high electrical efficient performance and intelligent control LED driver. Nowadays, a lightning system with some of charactestics such as an environmentally friendly purposes with a possible reduction of electric power consumptions. We constitute a intelligent contron LED control system that helps to save an electric energy, and a communication system to control the system. This LED driver can be used for intelligent light control. This product expects to improve the light control by dimming instead of interlace on/off light control that increases the social cost such as car accidents and etc.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.22 no.1
• /
• pp.26-31
• /
• 2005

소비자가 주도하는 현대의 시장에서 제품의 복잡성은 점점 더 커지고, 제품 개발 활동은 지리적으로 분산되어 수행되는 경향이 확산되고 있다. 이러한 환경에서 요구되는 설계 개발 툴로서의 지능형 설계 시스템은 종래의 CAD 시스템보다 다양한 기능을 가져야 하고, 도면이나 문서와 같은 전통적인 정보보다 다양하고 고도화된 정보를 취급할 수 있어야 한다. 이와 같이 제품이나 부품의 형상 외에도 설계 의도와 규칙, 지식 등을 포함하여 기능과 거동 및 구조를 표현할 수 있는 플랫폼을 설계 저장소라 한다. 조립 제품을 대상으로 하는 설계 저장소(NIST Design Repository)와 소프트웨어를 대상으로 하는 설계 저장소(SPOOL Design Repository)의 개발 사례를 들어, 설계 저장소가 설계의 지능화에 어떻게 기여할 수 있으며 얼마나 중요한 지를 소개하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.26 no.1
• /
• pp.37-44
• /
• 2021

This study is to design and to develop the educational contents to enhance artificial intelligence literacy. First, we designed artificial intelligence education contents and constructed education programs. The contents are composed of a total of 15 lectures in 8 AI domains. The contents contain the elements of knowledge-skill-attitude, and 5 learning steps. The developed contents were organized in the form of online materials and included simulations and worksheets to directly manipulate and explore the concepts and algorithms of AI. In addition, we provided evaluation questions for each content. To examine the suitability of content, we conducted a validity test for experts. As a result of the content validity test, the overall average was .71 or higher, and the CVI value of the class suitability was .82, indicating a high validity. We are expected to use the contents developed in this study as an effective program to improve AI literacy in university liberal arts education.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.18 no.1
• /
• pp.107-114
• /
• 2023

This study described a method of designing and implementing an artificial intelligence-based learning model for predicting the usage of building members. Artificial intelligence (AI) is widely used in various fields thanks to the development of technology, but in the field of building information management (BIM), the case of utilizing AI technology is very low due to the specificity of the data in the field and the difficulty of collecting big data. Therefore, AI problems for BIM were discovered, and a new preprocessing technique was devised to solve the specificity of data in the field. An artificial intelligence model was implemented based on the designed preprocessing technique, and it was confirmed that the accuracy of predicting the construction component usage of the implemented artificial intelligence model is at a level that can be used in the actual industry.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.15 no.4
• /
• pp.443-450
• /
• 2005

In this paper, we propose an intelligent model lot extraction of the web user's preference and present the results of evaluation. For this purpose, we analyze shortcomings of current information retrieval engine being used and reflect preference weights on learner. As it doesn't depend on frequency of each word but intelligently learns patterns of user behavior, the mechanism Provides the appropriate set of results about user's questions. Then, we propose the concept of preference trend and its considerations and present an algorithm for extracting preference with examples. Also, we design an intelligent model for extraction of behavior patterns and propose HTML index and process of intelligent learning for preference decision. Finally, we validate the proposed model by comparing estimated results(after applying the Preference) of document ranking measurement.