• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2007.04a
• /
• pp.364-366
• /
• 2007

본 논문은 철도차량이 주행하는 선로에 존재하는 수많은 곡선과 경사, 속도 제한 조건 때문에 열차성능해석 계산시 열차의 견인, 제동 특성이 비선형이기 때문에 해석적인 방법으로 해를 구하는데 어려움이 많은 경제운전 문제를 운행 시간 여유분을 고려하여 에너지 소비를 최소화하는 운전 모형을 제시한다. 경제운전모형을 한국형 고속열차에 적용하여 그 타당성을 입증하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.18 no.6
• /
• pp.775-780
• /
• 2008

In this paper, unmanned driving of robotic vehicle using magnetic marker is proposed. One of the most important component of autonomous vehicle is to detect the position of a magnetic marker on the road. In order to calculate the precise position of a magnet embedded on the road, the relation of magnetic field and a sensor is analyzed, and a new position sensing system using arrayed magnetic sensor is proposed. Also, the steering control system using a stepping motor is developed for driving by automatic mode as well as manual mode. For the verification of usability, the developed robotic vehicle is tested on magnetic road.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.16 no.8
• /
• pp.1593-1598
• /
• 2012

In this paper, we propose an intelligent signal control method based on fuzzy logic applicable in real time. We design membership functions to model occupied time and the number of vehicles for each lane. A priority for each signal phase is computed by the popular Max-Min fuzzy inference based on control rules and membership degrees of prepared two functions at any given time. A tie breaking scheme is considering weighted sum of the rate of occupied time per number of vehicles in that block and the standard deviation of these blocks. Only a signal phase with the highest priority is opened and all others are closed and the duration of the phase opening is computed proportional to the rate of number of weighting vehicles in that signal per all weighted vehicles. The simulation result shows that the proposed method is more efficient than the static control in all simulation conditions in $2{\times}3$ experimental designs with the number of vehicles in intersection and congestion degrees that have all three levels.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2001.10b
• /
• pp.376-378
• /
• 2001

영상 정보에 기반한 지능형 교통 정보 시스템(ITS)의 응용 분야에서, 차량의 그림자 제거와 겹침 차량을 분리하기 위하여 3차원 물체의 특징을 이용하며 차량 형상을 분리하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 차량을 분리하기 위하여 연속 프레임에서 배경을 수정하고, 배경 영상과 현재 입력 영상의 차이를 이용한다. 또한 그림자를 제거하고 겹침 차량을 분리하기 위하여, 1) 3차원 증거를 차량 증거 영역에서 검출하여 군집화하고, 2) 독립 차량의 중심 위치를 판단하고, 3) 다시 임계치에 의해 차량의 형상을 분리한다. 단순 임계치에 의해 차량을 분리하는 기법은 기상조건 등에 민감하기 때문에 여러 조건에 따라 다른 알고리즘을 적용해야 하지만 제안하는 기법은 동일한 알고리즘으로 여러 기상조건에 적응이 가능하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2012.04a
• /
• pp.672-675
• /
• 2012

SMART Highway 사업은 첨단 IT통신과 자동차 및 도로 기술이 접목된 세계 최고수준의 빠르고 편안한 지능형 녹색도로 실현을 목표로 하고 있다. SMART Highway의 도로-자동차 기반 교통운영에서 핵심기술인 VANET(Vehicular Ad-hoc Network)은 다수의 차량들이 무선통신을 이용하여 차량 간 통신 또는 차량과 RSU(Road Side Unit)사이의 통신을 제공하는 차세대 네트워킹 기술이다. 특히, 운전자의 안전에 직접적인 영향을 끼칠 수 있는 V2V 통신의 경우 차량 간의 안전한 통신을 위해 차량 간 상호인증이 반드시 고려되어야 한다. 이처럼 빠른 속도로 이동하는 차량 간 인증이 원활이 이루어지기 위해서는 기존의 네트워크에서 사용된 인증방식은 그대로 적용시키기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 다수의 차량 간 통신 시에 보다 효율적인 차량 인증을 위해 카운팅 블룸필터를 이용한 차량 인증 기법을 제안한다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
• /
• 2007.11a
• /
• pp.604-608
• /
• 2007

현재 정보통신 기술의 발달에 상응하여 지능형 교통 시스템(ITS)은 네트워크 기반으로 실시간 교통 정보를 제공하기 위해 CCTV, GPS, VDS, 루프 검지기, 영상 검지기 등과 같은 다양한 방법으로 교통 정보 수집이 이루어지고 있다. 또한 정확한 정보 제공을 위해 정보의 수집 및 가공에 대한 많은 연구들이 진행되고 있다. 본 논문에서는 텔레매틱스 기반의 효율적인 교통정보 수집을 위해 RFID 태그 정보를 이용하여 교통정보를 수집하여 보다 정확한 실시간 차량 정보를 제공하는 RFID 기반의 차량점보수집 시스템 모델을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.461-462
• /
• 2017

본 논문은 지능형 교통시스템의 상용화에 따라 점차 주목받고 있는 차량 간의 통신 과정에서 안정성이 필수적이라고 판단하였다. 그 중 현재 차량 간의 통신 과정에서 필수적으로 활용되고 있는 인증서에 대한 취약점에 주목하였고 본 논문에서는 기존의 인증서 발급 절차의 위협으로 판단되는 CA의 인증서 발급절차를 개선함으로써 CA접근에 대한 위협으로부터 안전할 수 있는 방안을 제안한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2011.05a
• /
• pp.29-34
• /
• 2011

비접촉 거리측정 장치인 레이저스캐너를 이용하여 무인차량의 평행주차 및 직각주차 알고리즘 개발을 목적으로 하였다. 이 알고리즘을 검증하기 위하여 GPS와 차량에 6대의 레이저스캐너를 장착하여 이용하였고, 레이저스캐너를 이용한 위치 계산의 오차를 줄이기 위해 타이어 미끄러짐을 최소로 할 수 있도록 5km/h로 차량의 이동 속도를 제한하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.19 no.1
• /
• pp.149-156
• /
• 2024

The increased intelligence and speed of vehicle infotainment, whose main purpose was emergency and external communication, is showing the potential for application to various services such as navigation and autonomous driving. In particular, functionality for linking external devices and infrastructure is being strengthened due to advances in communication and networks. Under this trend, it is necessary to consider the direction of linkage with the cooperative intelligent transportation system (C-ITS) for advanced vehicle services and driving. In addition, in the case of automobiles, future vehicle development concepts are being established based on the concept of software-defined vehicles (SDVs) in line with the trend of electrification beyond telematics and infotainment advancements, and such SDV linkage must be considered at the same time. In this paper, we consider the future direction of ITS and SDV linkage based on analysis of vehicle infotainment structure. First, for this purpose, we analyze the existing vehicle infotainment structure and architecture, and also present the structure of the SDV linked to it. Based on this, analysis and implications are drawn on the possibility of applying and linking standard-based C-ITS services with SDV devices.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2001.04b
• /
• pp.511-513
• /
• 2001

지능형 교통 시스템(ITS)은 1) 도로의 상황 분석과 2) 위반 차량의 검지를 자동으로 수행하여 원활한 교통 제어를 제공하는 목적을 가지고 있다. 본 논문에서는 교차로에서 위반 차량을 검지하기 위하여 도로위의 차량 검지하고 차량의 진행 경로를 추적하는 기법으로 주간에는 배경 영상을 사용하지 않고 프레임간의 차를 이용하여 차량의 움직임 정보를 추출하고 야간에는 전조등을 검출하여 차량을 추적하는 기법으로 주간의 겨우 차량의 움직임만을 감지하므로 칼만 필터(Kalman Filter) 등에 의한 예측이 불가능하므로 현재 위치와 진행방향으로 움직임 정보를 추적하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 주간 그림자의 영향과 야간의 난반사의 영향을 제거할 수 있고 입력 영상을 320x240으로 축소하여 초당 10프레임이상으로 처리하므로 정확한 차량의 움직임을 추적할 수 있다.