Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)
- 2011.05a
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- Pages.29-34
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- 2011
Development of Intelligent Auto-Parking Algorithm
지능형 자동주차 알고리즘 개발
- Cho, Kyoung-Hwan (Dept. of Information Engineering, SungKyunKwan University) ;
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Chung, Jin-Wok
(Dept. of Computer Engineering, SungKyunKwan University)
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Ahn, Dong-Jun
(Division of Automotive Engineering, AJOU College)
- Published : 2011.05.27
Abstract
비접촉 거리측정 장치인 레이저스캐너를 이용하여 무인차량의 평행주차 및 직각주차 알고리즘 개발을 목적으로 하였다. 이 알고리즘을 검증하기 위하여 GPS와 차량에 6대의 레이저스캐너를 장착하여 이용하였고, 레이저스캐너를 이용한 위치 계산의 오차를 줄이기 위해 타이어 미끄러짐을 최소로 할 수 있도록 5km/h로 차량의 이동 속도를 제한하였다.
Keywords