• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.697-699
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• 2005

유비쿼터스 시대가 도래하면 언제 어디에서나 거대한 양의 컴퓨팅 서비스 및 장치들이 생활 곳곳에 스며들어 사용자의 요구를 기다리고 있을 것이며 개개인의 사람마다 사용자의 기호에 맞는 개인화된 서비스가 필요하다. 사람의 위치이동에 따라 빠르게 변화하는 다양한 서비스 환경에서는 사용자의 개입을 최소화 하여야하여 관심 여부에 맞추어서 서비스 장치 및 동작 모드를 자동적으로 결정하여야 할 것이다. 본 논문에서는 이러한 동적 환경에서 분산 에이전트 기술을 이용하여 사용자의 요구에 가장 근접한 지능형 서비스 제공을 위해 크게 세 가지 단계로 구성하였다. 첫째, 유비쿼터스 환경의 인프라구조인 스마트 공간을 가상의 시뮬레이터로 구현하여 물리적 장치 및 컴퓨팅 객체를 모델링한다. 둘째, 이기종 환경에서의 사용자의 대리인으로서 지능적인 서비스 수행을 위하여 멀티 에이전트 기반 구조를 제안한다. 마지막으로 사용자 프로파일을 통한 관심정보를 고려하여 개인화된 서비스 제공을 위한 방안을 제안한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2008.11a
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• pp.452-454
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• 2008

지능형 서비스 로봇 분야의 발전은 최근 들어 빠른 속도로 급성장하고 있으며 다양한 환경에서 상황인지를 수행하고, 지능로봇으로서의 역할을 수행 할 수 있는 로봇 개발 연구가 활발히 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 MSRDS를 활용한 3차원(3D) 가상공간에서 다중센서융합(MSF) 지능로봇을 시뮬레이션 할 수 있는 환경과 개발 방법을 제안한다. 또한 시뮬레이션 환경에서 다중센서융합을 적용한 지능로봇 개발방법을 연구하고 실험한다. 본 연구에 목적은 다양한 실제 환경에 로봇이 지능적으로 대처할 수 있도록 다중센서를 융합하고 시뮬레이션 로봇에 적용하여 지능로봇을 개발 할 수 있는 3 차원 시뮬레이션 시스템 환경을 개발하는 것이다. 유비쿼터스 시대에 가상공간이 아닌 현실세계에 적응할 수 있는 실제 지능로봇 개발에 큰 도움이 될 수 있을 것으로 기대한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2013.05a
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• pp.268-271
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• 2013

CCTV는 사람들 생활에서 없어서는 안 되는 유용한 존재로 자리매김 했다. 가장 큰 장점은 범죄 수사과정에서 유전자나 지문감식에 견줄 만큼 기여도가 크다는 점이다. 폭력 및 범죄를 해결하는데 유용하게 쓰이고 있고 날로 발전하고 있는 상황이다. 본 연구에서는 최근 공간정보기술의 발달에 따라 여러 분야에 공간 정보 기반의 관제시스템이 운영 중이거나 추진 중에 있으며, 지능형 영상감시를 위한 동향과 CCTV 설치에 따른 합법성과 프라이버시 보호에 대해 연구를 한다.

• Journal of KIISE
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• v.43 no.12
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• pp.1365-1375
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• 2016

One of the most important capabilities for autonomous service robots working in living environments is to recognize and understand the correct context in dynamically changing environment. To generate high-level context knowledge for decision-making from multiple sensory data streams, many technical problems such as multi-modal sensory data fusion, uncertainty handling, symbolic knowledge grounding, time dependency, dynamics, and time-constrained spatio-temporal reasoning should be solved. Considering these problems, this paper proposes an effective dynamic context management and spatio-temporal reasoning method for intelligent service robots. In order to guarantee efficient context management and reasoning, our algorithm was designed to generate low-level context knowledge reactively for every input sensory or perception data, while postponing high-level context knowledge generation until it was demanded by the decision-making module. When high-level context knowledge is demanded, it is derived through backward spatio-temporal reasoning. In experiments with Turtlebot using Kinect visual sensor, the dynamic context management and spatio-temporal reasoning system based on the proposed method showed high performance.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.27 no.4
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• pp.495-503
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• 2009

A landscape represents a part of the local environmental characteristics consisting of nature, artificial factors, and human living condition, and is now emerging as the very important factor in the development and conservation of national land. However, due to the rapid economic growth and development-based land businesses during the past, environment-friendly and nature-friendly development was not realized so that the development considering the landscape of downtowns and highlands was not achieved as well. Thus, in this study, targeting the area in which development and rehabilitation are being Intelligent Spatial Data, and through the three-dimensional simulation before and after the development and rehabilitation, realistic landscape impact could be analyzed and the consequential problems by the development and rehabilitation were easily figured out.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.24 no.3
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• pp.395-400
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• 2019

The CBS and the AEAS functionalities are defined in cellular systems and T-DMB systems, respectively. In the case that communication facilities are disabled in indoor environments, it is impossible for the residents to receive the emergency messages. In this paper, a novel collaborative technology of intelligent mobile robots is proposed, which relies on cooperative communications among the intelligent mobile robots. In order to improve the performance, the intelligent mobile robots exploit their location information. Simulation results confirm that the proposed method is very suitable for reliable emergency alert broadcast.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.32 no.3D
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• pp.259-267
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• 2012

The development of construction automation systems is proposed as a potent solution to the difficulties encountered by the construction industry and the preparation for the rapidly changing construction environment. A research concerning an intelligent excavation system has taken place since 2006. The intelligent excavation system has several functions for environment sensing, 3D site modeling, work planning, work path generation, unmaned control, and information management. This paper presents a space information model and a work path simulator for work planning and work path generation which is one of key technologies required to apply the earthwork system to the real world. A data structure for an earthwork site is suggested. It overcomes the limitations of previous data structures such as Quadtree and Octree. The work path simulator can generate an effective work path with considering information on work environment, equipment and operator's heuristic. The work path generated by the simulator is compared with that suggested by human operators.

• Information and Communications Magazine
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• v.24 no.12
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• pp.74-77
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• 2007

경로안내와 제3의 인터넷 공간이라는 초기의 수동적인 서비스 개념으로부터 유비쿼터스 사회를 이루어나가는 요소기술로서의 텔레매틱스는 기술적 성숙기를 보내고 통과하며 점차 차세대 지능형 자동차 기술 및 지능형 교통정보시스템과 같은 차량 기술과 접목되면서 좀 더 안전하고 편리한 주행환경 내 정보화로 나아가고 있다. 이러한 방향에 발맞추어 현재 진행되고 있는 국내외 텔레매틱스 서비스 플랫폼 기술 및 표준화 현황을 소개하고 국내 산업체에서 향후 추진 전략 수립에 참고가 되도록 나아갈 방향을 제시하였다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.18B no.6
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• pp.333-340
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• 2011

The Human-Computer Interaction(HCI) is a study of the method for interaction between human and computers that merges the ergonomics and the information technology. The intelligent space, which is a part of the HCI, is an important area to provide effective user interface for the disabled, who are alienated from the information-oriented society. In the intelligent space for the disabled, the method supporting information depends on types of disability. In this paper, we only support the hearing-impaired. It is material to the gaze direction detection method because it is very efficient information provide method to present information on gazing direction point, except for the information provide location perception method through directly contact with the hearing-impaired. We proposed the gaze direction detection method must be necessary in order to provide the residence life application to the hearing-impaired like this. The proposed method detects the region of the user from multi-view camera images, generates candidates for directions of gaze for horizontal and vertical from each camera, and calculates the gaze direction of the user through the comparison with the size of each candidate. In experimental results, the proposed method showed high detection rate with gaze direction and foot sensing rate with user's position, and showed the performance possibility of the scenario for the disabled.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.11a
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• pp.113-120
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• 2005

최근의 정보통신기술의 급격한 발전으로 인해 향후 도시를 건설할 때 도시운영 및 관리뿐만 아니라 도시민들이 향유할 각종 서비스에 정보통신기술 변화를 반영하여야 할 것이다. 행정중심복합도시를 건설하기 위해서도 이러한 정보기술의 변화를 전망하고, 이를 구현하기 위한 추진방안이 모색되어야 한다. 행정중심복합도시는 과거의 전형적인 도시개발방식에서 탈피하고, 새로운 방식과 모델을 도입하여 21세기의 모범적인 도시를 건설하는 것이 필요하다. 그리고 IT의 비약적인 발전에 따라 도시의 물리적 거리와 시간에 구애받지 않고 무한한 정보를 매체로 새로운 도시공간으로 구현되어야 한다. 또한 이러한 정보기술의 발전을 통해 행정중심복합도시의 가치를 높이고 새로운 비즈니스 기회를 창출할 필요가 있다. 이를 위해 본 연구에서는 u-행복도시의 비전을 '사람과 자연과 기술이 하나되는 세계제일의 지능정보도시'로 정의하고 이러한 비전을 토대로 행적 효율과 시민 편익이 제고되는 전자 행정중심 도시, 자연과 인간이 함께 하는 지능형 환경 도시, 시민 안전을 도모하는 첨단정보관리 도시, 사람과 사물이 연결되는 정보 네트워크 도시에 대한 구현방안을 모색하였다.