Journal of Broadcast Engineering (방송공학회논문지)

The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers (한국방송∙미디어공학회)
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A Collaborative Technology of Intelligent Mobile Robots for Reliable Emergency Alert Broadcast

신뢰성 있는 재난경보 방송을 위한 지능형 이동 로봇의 협업 기법

  • 장석진 (서울시립대대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 이용태 (한국전자통신연구원)
  • Received : 2019.03.16
  • Accepted : 2019.05.07
  • Published : 2019.05.30
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Abstract

The CBS and the AEAS functionalities are defined in cellular systems and T-DMB systems, respectively. In the case that communication facilities are disabled in indoor environments, it is impossible for the residents to receive the emergency messages. In this paper, a novel collaborative technology of intelligent mobile robots is proposed, which relies on cooperative communications among the intelligent mobile robots. In order to improve the performance, the intelligent mobile robots exploit their location information. Simulation results confirm that the proposed method is very suitable for reliable emergency alert broadcast.

이동통신 시스템과 T-DMB는 재난경보 방송을 위한 CBS와 AEAS 기능이 정의되어 있다. 그러나 재난 발생으로 실내 공간의 통신 인프라가 불능이 될 경우 실내 공간의 거주자들은 재난경보 수신이 불가능할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 지능형 이동 로봇의 협업 기법을 제안한다. 재난경보 메시지 수신에 성공한 지능형 이동 로봇들은 협력통신 방식을 이용하여 수신에 실패한 지능형 이동 로봇들에게 재난 메시지를 재전송한다. 협력통신의 성능을 높이기 위하여 지능형 이동 로봇들은 각자의 위치 정보를 이용한다.

Keywords

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그림 1. 실내 환경에서 재난경보 방송의 재전송을 위한 지능형 이동 로봇들의 협업 구조 Fig. 1. The collaborative structure of intelligent mobile robots for re-transmission of emergency alert broadcast in indoor environments 그림 2.

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그림 2. 재난경보 방송의 재전송을 위한 지능형 이동 로봇 재공원의 게이트웨이 구조 Fig. 2. The gateway structure of the intelligent mobile-robot source for re-transmission of emergency alert broadcast

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그림 3. 지능형 이동 로봇들 간의 협업을 위한 제안된 협력통신 방식 Fig. 3. The proposed cooperative communications for the collaboration of intelligent mobile robots

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그림 4. 지능형 이동 로봇들의 협력통신을 위한 수행 절차 Fig. 4. The procedure for cooperative communications of intelligent mobile robots

표 1. 지능형 이동 로봇의 협업 기법에 대한 재전송 성능 Table 1. The re-transmission performance for the collaborative techniques of intelligent mobile robots

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