• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.111-114
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• 2008

보안이 중요시 되는 공간에서 지능형 감시 시스템의 필요성이 점차 중요시 되고 있다. 본 논문에서는 embedded Linux 기반의 Mobile Robot에 Network Camera를 탑재 하여 침입자를 추적할 수 있는 시스템 구현에 목적을 두고 있다. Network Camera부터 Wireless Lan을 이용하여 서버로 영상을 전송하고, 서버에서 블록매칭 알고리즘을 이용하여 침입자의 이동경로를 파악하며 침입자에 대한 방향 정보를 전송하여 침입자를 추적한다. 로봇이 침입자를 추적함에 따라 침입자의 유효 영상을 얻는다. 본 논문에 의해서 구현된 시스템은 다른 감시 시스템과 연동하여 지능형 감시 시스템으로서 신뢰성을 더할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.445-454
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• 2000

의료 정보 시스템은 많은 지식과 의료 인력과의 연계가 필요하기 때문에, 멀티 에이전트 시스템의 활용 영역으로 적합하다. 본 논문에서는 지능형 의료 정보 제공을 위한 멀티 에이전트 시스템인 MAMI(Multi-Agent system for Medical Image)의 에이전트 플랫폼의 설계 및 구현 대해 기술한다. MAMI는 여러 의료 정보 중 의료 영상을 위한 멀티 에이전트 시스템이다. MAMI의 가장 중요한 구성 요소로서는 에이전트 플랫폼을 들 수 있다. 에이전트 플랫폼은 에이전트들이 동작할 수 있는 물리적 기반을 제공해 준다. MAMI는 FIPA(foundation for Intelligent Physical Agent)가 제안하는 관리 모델을 따르고 있다. MAMI에서는 COM(Common Object Model)과 XML(Extensible Markup Language)로 인코딩된 ACL(Agent Communication Language)을 메시지 교환에 이용하고 있다. 의료 영역의 특성상 의사와 같은 의료 전문 인력과의 연계는 반드시 필요하다. MAMI는 이를 위해서 의료 인력을 하나의 에이전트로 개념화하여 시스템에 연결한다. MAMI의 에이전트 플랫폼은 소프트웨어 에이전트와 휴먼 에이전트들이 지식을 공유하기에 적합한 물리적 기반을 제 공해주어 지능형 의료 정보 서비스를 용이하게 해준다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.833-834
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• 2014

This paper provides requested functions for intelligent school-zone safety management, and describes the principle design.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.681-683
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• 2009

기존 첨단안전차량의 개발시 실제 자동차를 활용하여 주행제어시스템을 개발을 하고 있다. 본 논문에서는 임베디드지능형자동차를 활용하여 자율주행제어시스템을 설계하고 테스트하여 개발에 소모되는 에너지와 비용을 절약할 수 있는 방식을 제안 한다. 본 논문에서 설계한 제어시스템은 임베디드 지능형 자동차에 설치되어 실제 도로와 유사한 환경으로 구축된 테스트베드에서 영상을 통해 감지한 차선정보와 적외선 거리 센서를 통한 장애물 정보를 통합하여 주변 상황을 판단, 적절한 주행 시나리오를 선택하는가를 테스트 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.370-372
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• 2000

본 논문에서는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 지능형 에이전트 시스템의 기능을 동적으로 확장할 수 있는 지능 에이전트 시스템을 설계하고 이를 구현한다. 본 논문에서 제안한 지능 에이전트 구조는 지능 에이전트가 XML로 제시된 다수의 지능(behavior)을 원격지의 에이전트 기능 서버에서 다운로드 받아, 실행 시점에서 조립하여 시행할 수 있는 구조를 갖고 있다. 이 구조는 에이전트에게 다양한 기능을 실행시점에서 제공할 수 있으므로, 기능 중심의 적응성과 확장성을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.4
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• pp.506-511
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• 2008

Recently, it is widely progressed that the research of the performance improvement of an intelligent vehicle. Among them, its parking problem has attracted a great deal of attention and have been examined in many papers in the literature. In this paper we design a fuzzy logic based parking system at the slant parking space which is a important part for designing an autonomous parking system. We first design a parking path for the slant space and propose a fuzzy logic based parking algorithm. We present its simulation results and show the effectiveness of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.228-228
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• 2003

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.8D no.6
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• pp.789-798
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• 2001

ITS (Intelligent Transport Systems) is comprised of a number of advanced technologies, including information processing, communications, control, and electronics. Joining these technologies to the transportation system will save lives more safely, save time, and save money more efficiently. The National ITS Architecture provides a common framework for planning, defining, and integrating intelligent transportation systems. Most ITS projects are being designed and implemented in accordance with the National ITS Architecture, a reference framework that spans all of standards activities. Recently, as software technology is rapidly improved and stabilized, there are some needs to reuse pre-developed and powerful ITS technology. ITS standardization based on components and open interfaces becomes a way to solve these reusability of current ITS technology. This paper focuses on how could we design and implement the ITS component based on the National ITS Architecture. Furthermore, design and analysis of UML (Unified Modeling Language) was made through the ATIS (Advanced Traveller Information System) component development task and this UML methodology is expected to provide a standardized model for newly developed ITS components.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.319-321
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• 2002

eCRM이란 고객 관리 시스템에서 인터넷을 이용해 기존의 시스템을 재구성하는 것을 말한다. eCRM은 고객만족을 극대화 하면서 동시에 관련 비용을 감소시킬 수 있는 새로운 고객관리 개념이라고 할 수 있다. 본 논문은 eCRM의 근간이 될 수 있는 기술로서 인터넷 배너 광고 관리 및 분석 시스템을 제안한다. 즉, 광고를 원활하게 인터넷 사이트 상에 배포하고 광고를 집행한 후에 효과를 과학적으로 정확하게 산출하는 광고 관리와 소비자의 성향을 분석해 광고 분석에 필요한 시스템을 설계 및 구현한다. 또한 단순한 배너 광고의 분석결과만 도출하는 것이 아니라, 분석 자료를 바탕으로 배너 광고를 자동으로 관리 할 수 있는 지능형 시스템을 JSP(Java Server Pages) 기반으로 설계 및 구현한다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2007.05a
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• pp.488-493
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• 2007

최근 정보통신 기술의 발전으로 인하여 어느 장소에서든 컴퓨터 또는 무선장치를 사용하여 집안의 지능형 가전기기들을 점검하고 제어 할 수 있는 수준까지 이르렀다. 이와 같은 서비스를 제공하기 위한 요소기술 중에 마이크로소프트사에서 발표한 UPnP(Universal Plug & Play)는 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 하여 각 지능형 가전기기에 IP주소를 할당하여 어느 곳에서나 누구나 편리하게 지능형 가전기기의 서비스를 이용할 수 있도록 해준다. 본 논문에서는 UPnP 미들웨어 기반의 홈 네트워크에서 웹 기반의 인터페이스를 통해 지능형 가전기기를 쉽게 관리할 수 있는 홈 게이트웨이와 지능형 가전기기 간 연동 시스템을 설계하고 구현한다.