• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.196-198
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• 2012

유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 스마트 객체는 센서로부터 환경 데이터를 얻는다면, 각종 센서 데이터를 결합하여 사용 할 수 있다. 이러한 데이터를 처리 한 후 스마트 오브젝트는 사용자에게 지능형 서비스를 제공 할 수 있게 된다. 이렇게 하려면 스마트 오브젝트는 센서와 서비스 제공 업체와 호환이 되어야 한다. 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 분야에서 스마트 오브젝트를 위한 미들웨어를 제안한다. 미들웨어는 센서와 미들웨어 간의 서비스 및 미들웨어 간의 상호 운용성을 위한 메타 데이터를 사용한다. 이 미들웨어는 U-헬스케어, 스마트 홈 등에 사용 될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.435-440
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• 2006

최근 정보통신 기술의 발전으로 인하여 어느 장소에서든 컴퓨터 또는 무선장치를 사용하여 집안의 지능형 가전기기들을 점검하고 제어 할 수 있는 수준까지 이르렀다. 이와 같은 서비스를 제공하기 위한 요소기술 중에 마이크로소프트사에서 발표한 UPnP(Universal plug & Play)는 TCP/IP 프로토콜을 기반으로하여 각 지능형 가전기기에 IP주소를 할당하여 어느 곳에서나 누구나 편리하게 지능형 가전기기의 서비스를 이용할 수 있도록 해준다. 본 논문에서는 UPnP 미들웨어 기반의 홈 네트워크에서 웹 기반의 인터페이스를 통해 지능형 가전기기를 쉽게 관리할 수 있는 시스템을 설계하고 구현한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.12 no.6
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• pp.77-87
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• 2007

This paper sets a goal at developing an intelligent advertising system that displays only an advertisement in which interests passers by collecting their RFID information and analysing it in order to improve the defect of outdoor advertising boards which unilaterally advertise regardless of people's interest. For this purpose, we propose a RFID contents middleware which generates a meaningful event and streams an advertising content corresponding with the passers' interest after filtering and analysing the recognized RFID data. We implemented the RFID middleware with Sun Java RFID software and made an experiment by designing a RFID emulator. As a result of the experiment. we found that this system displays the advertisement according to the passers' information.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2007.11a
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• pp.201-205
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• 2007

This thesis aims to realize an intelligent home service robot that alerts the user to dangerous situations such as fires and gas leaks by utilizing wireless internet platforms in a cellular phone. The intelligent home service robot is composed of the following parts: The robot part consists of a gas sensor, a fire detector, a smoke sensor, ultrasonic sensors, motors, a camera and a Blue-tooth module and perceives various danger circumstances; The middleware part connects the robot part with the mobile part through the middleware applications, monitors the robot and notifies an emergency situation using SMS modules; The mobile part communicates with the middleware using TCP/IP protocol and controls the robot through various commands; The proposed scheme is to control the sensors of the robot part through and Atmega128 processor, and the mobile part was developed based on the WIPI platform. The robot and middleware parts will be installed in the household, and will be controled by mobile part from the outside.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.8 no.5
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• pp.19-28
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• 2008

In this paper, we implemented an intelligent home service robot system which alerts users to danger by wireless internet platforms for interoperability(WIPI) of a cellular phone. This paper discusses the three parts of the system: robot, middleware and mobile system. First, the robot consists of a gas sensor, a fire detector, ultrasonic sensors, motors, a camera and a Bluetooth module. The robot perceives various danger circumstances. Second, the middleware connects the robot and the mobile system. It monitors the robot and sends emergency notification SMS message to the user's cellular phone if in danger. Third, the mobile system sends commands which control the robot using TCP/IP protocol. The proposed scheme is to control the sensors of the robot part through Atmega 128 processor, and the robot and middleware parts will be installed in the household, and will be controled by mobile part from the outside.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.23 no.9 s.196
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• pp.50-58
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• 2005

• Information and Communications Magazine
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• v.20 no.5
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• pp.645-656
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• 2003

최근에 정보 산업과 이동 통신 기술이 발전함에 따라 퍼스널 컴퓨터를 넘어 컴퓨터의 개념이 매우 빠르게 확장되고 있다. 이동 정보 단말 형태의 PDA, HPC(hand-held PC), 휴대폰 등이 개발되었고, 셋탑박스(set-top box), 지능형 디지털 TV, 인터넷 냉장고 등의 정보가전은 임베디드 운영체제(embedded OS)를 내장하여 컴퓨터로 발전하고 있으며, 제어 및 계측 기기들도 마이크로 프로세서를 내장하여 임베디드 시스템으로 발전하고 있다. 이렇게 새롭게 확장된 컴퓨터 시스템들은 인간 생활의 편리성과 다양성을 위해 상호 연결되어 하나의 네트워크를 형성하고 있으며, 상호간에 정보를 공유하고 협력하여 언제 어디서나 통신 및 컴퓨팅이 가능한 유비쿼터스 네트워킹(Ubiquitous Networking)으로 발전하고 있다. 본 논문에서는 이러한 유비쿼터스 네트워킹에서 필요한 컴퓨팅 미들웨어(Middleware) 기술의 최근 동향을 살펴보고 본 연구에서 제안하는 새로운 미들웨어 기술을 설계한다. 이러한 미들웨어 기술은 편재(遍在)되어 있는 컴퓨팅 장치를 상호 이용하기 위해 컴퓨터의 환경을 탐지하여 저장하고 재이용하는 상황 인식 기술, 편재된 장치들이 네트워크에 연결되면서 정보를 전달하는 Ad-hoc 네트워킹과 동적 라우팅 기술, 그리고 정보 전달을 위해 제어 코드와 데이터를 패킷 (packet) 형태로 전달하는 협력 메시지(Cooperative Message) 기술 등이 포함된다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05a
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• pp.103-107
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• 2010

사람, 컴퓨터, 그리고 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 서비스를 제공해 주는 컴퓨팅 기술에 대한 연구들이 진행됨에 따라 지능형 로봇 시스템 환경은 분산 환경과 웹이 융합된 새로운 환경으로 변화하고 있다. 이러한 변화를 로봇산업에 적용하기 위해 다양한 연구기관의 개발자들은 이를 지원할 수 있는 로봇 미들웨어 플랫폼의 개발이 많은 노력을 기울이고 있다. 하지만, 지금까지 개발되어진 플랫폼은 통신 오버헤드, 컴포넌트 모델 부재, 통신구조 등 다양한 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점은 부적합한 통신 모델과 상호작용 패턴을 고려하지 않아 파생된다. 본 논문에서는 다양한 로봇 미들웨어 플랫폼의 통신 구조를 "통신 모델"과 "상호작용 패턴"을 분석하고, 시뮬레이션을 통한 결과를 기반으로 로봇 미들웨어 플랫폼의 향후 방향을 제시한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.10
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• pp.2129-2136
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• 2012

With the increased demand of ubiquitous home services, intelligent robots have wide attentions. This kind of robots offer various services through middleware components which can connect with remote servers. In this paper we present an UPnP(Universal Plug and Play) based open-source software framework which makes control the robots remotely. This UPnP architecture for home networking can provide various communication methodologies like command control, eventing, presentation with web services and so on. This paper shows successful implementation results on two real platforms.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2009.11a
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• pp.467-472
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• 2009

USN은 하드웨어와 유 무선 통신기술이 서로 네트워크로 연결되어 사물이나 환경의 정보를 획득하고 가공해 유용한 정보로 창출하는 것을 목표로 하고 있으며, 그 중 u-Healthcare는 의료 서비스 질 향상이라는 필요성에 의해 이슈가 되고 있다. 본 논문에서는 이 기종 센서 네트워크에서 획득한 데이터를 추상화하고 상황에 맞는 서비스를 제공하는 지능형 미들웨어를 설계하였다. 설계된 미들웨어를 사회적 이슈가 되고 있는 IT의료 분야에 적용해서 헬스 케어 모니터링 시스템을 구현했다. 센서를 통해 온도, 습도, 조도, 심박 수, 체온을 측정해서 실시간으로 관리하고 모니터링 하는 기능을 지원한다. 또한, 실시간으로 전달되는 바이오 정보를 통합 관리하는 부분에 초점을 맞추어 연구를 진행했다.