• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.36 no.2C
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• pp.78-85
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• 2011

In this paper we proposed an intelligent PTZ camera system which detects, classifies and tracks moving objects. If a moving object is detected, features are extracted for classification and then realtime tracking follows. We used GMM for detection followed by shadow removal. Legendre moment is used for classification. Without auto focusing, we can control the PTZ camera movement by using center points of the image and object's direction, distance and velocity. To implement the realtime system, we used TI DM6446 Davinci processor. Throughout the experiment, we obtained system's high performance in classification and tracking both at vehicle's normal and high speed motion.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.9 no.3
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• pp.622-626
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• 2005

This paper presents an active vision system for ITS(intelligent transportation system : ITS). We have described a novel method to provide high quality imaging signals to a system that will perform passenger detection and counting in the roadway. The method calls for two co-registered near-infrared cameras with spectral sensitivity above (upper-band) and below (lower-band) the quality of the signal remains. We propose a novel system based on fusion of near-infrared imaging signals and we demonstrate its adequacy with theoretical and experimental arguments.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1321-1323
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• 2013

지능형 자동차에서 영상 기반 능동 안전시스템의 신뢰성을 확보하기 위해서는 도로 위의 다양한 객체를 강건하게 검출하고, 추적하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 다중 가설 기반 추적 프레임워크를 이용하여, 실시간으로 전방 차량을 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 다양한 외부 도로 환경에서 획득된 실험 영상에 대하여 10-15Hz 의 처리 속도로, 평균적으로 98%의 인식률을 제공할 수 있다.

• 한국ITS학회지
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• v.1 no.1
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• pp.28-32
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• 2003

가속화된 자동차의 대중화로 차량증가에 따른 도로의 확장 및 신설에만 의존해오던 기존의 틀을 벗어나 첨단정보통신기술을 이용하여 도로교통 정보를 신속히 수집하고 교통정보 이용자에게 실시간으로 분배함으로써 효율적인 교통관리가 가능한 지능형 교통시스템의 도입이 시작하였다. 최근, 공중 무선 통신망과 달리 도로상에서 고속 주행중인 차량을 대상으로 하여 도로변에 비교적 간단한 기지국 시스탬을 설치하고 저가의 통신단말기로서 사용자에게 값싼 서비스를 제공할 수 있는 장점을 가지고 있을 뿐 만 아니라 적은 비용으로 교통정보수집 및 제공뿐만 아니라, 인터넷 접속, e-mail 송수신 디지털 음성 및 비디오 파일 다운로드가 가능한 텔레메틱스 서비스가 급속도로 가속화하고 있다. 본 고에서는 텔레메틱스 서비스가 차량과 접목된 이동 무선 데이터 통신 기술과 함께 발전 될 전망으로 요소기술을 살펴보았다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.12
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• pp.2853-2858
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• 2013

This paper proposes the ITMS(Intelligent Transport Monitoring System) which manages the route and state of freight by using the Meteorological Office, the Transportation Management Center, GPS and Sensors, etc. The ITMS consists of the CIMS(Container Inner Monitoring System) transmitting the inner temperature and humidity of a container, the TMM(Transport Management Module) computing an estimated time of arrival with Freight Vehicle location information and transmits the result to the CIMS, the FMM(Freight Management Module) checking and managing the freight freshness by using the temperature and humidity of the collected containers, and the SMM(Stevedoring Management Module) selecting the container loading and unloading places with the information transmitted from the CIMS, the TMM, and the FMM and attaching the freight formation to containers using an RFID label. The ITMS not only checks the freight condition at intervals but also acquires and manages the freight information with RFID labels rapidly and accurately.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.11 no.1
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• pp.137-144
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• 2009

Understanding lane markings in a live video captured from a moving vehicle is essential to build services for intelligent vehicles such as LDWS(Lane Departure Warning Systems), unmanned vehicles, video-based car navigation systems. In this paper, we present a novel approach to recognize the color of lane markings and the lane number that he/she is driving on. More specifically, we present a background-color removal approach to understand the color of lane markings for various illumination conditions, such as backlight, sunset, and so on. In addition, we present a probabilistic network approach to decide the lane number. According to our experimental results, the proposed idea shows promising results to detect lane number in a various illumination conditions and road environments.

• ICROS
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• v.2 no.2
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• pp.35-40
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• 1996

이 글에서는 자동차 Body 전자제어 시스템 개요 및 개발동향에 대하여 살펴보았다. 향후 Body 전자제어 분야에서는 사고예방을 위한 첨단 안전 시스템 개발, 정보 및 통신시스템을 이용한 Navigation 시스템 개발, 차량 LAN구축, ECU(Electronic Control Unit) 통합기술 개발을 위한 노력이 가속화될 것으로 전망된다. 이러한 시스템의 개발을 위해서는 자동차 부문과 관련 전자 부문의 긴밀한 공동 연구체제가 확립되어야 함과 동시에 통신기능을 갖춘 지능형 도로 시스템 구축, 교통전용 방송국 운용 등 정부차원에서의 Infra-structure 건설이 시급한 상황이다. 이를 위하여 정부 주관하에 자동차 각사, 유관업체 및 연구기관의 참여로 전국 도로에 대한 Digital Map 개발을 위한 G-7 Project 등의 다양한 계획이 진행중이거나 추진 예정으로 있는 바 성공적으로 수행될 경우 2005년을 전후로 하여 안전성 및 편의성 측면에서 완벽한 시스템을 구축할 수 있을 것으로 사료된다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.15 no.1
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• pp.95-101
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• 2016

Vehicular communications is system which can be applied for transmission of various safety messages or Intelligent Transportation Systems(ITS) applications by combining vehicle/road technology with Information and Communication Technology(ICT). In recent years, a variety of ITS services are available such as driving information, road conditions, V2X messages as well as navigation and traffic jams notification. In general, vehicular communications can be used for vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication by adopting IEEE802.11p/1609 standard which is commonly known as wireless access in vehicular environments. In this paper, WAVE communication standard based on the IEEE802.11p is explained and signal characteristics in WAVE communication is introduced. Also, The H/W and S/W characteristics in Road Side Station and On Board Equipment for the Vehicle to Everything communication are analyzed. Received Signal Strength which is power of receiving signal of communication equipment is measured in test road to estimate the real WAVE communication's performance. It is shown that the implemented WAVE communication technology is satisfactory to provide ITS services.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2005.11a
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• pp.268-273
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• 2005

기존의 텔레메틱스 서비스는 교통정보안내 및 생활정보 등의 차량 내에서의 서비스 위주로 제공한다. 그러나 차량 밖에 사용자가 있을 때 사용자가 차량의 상태 및 기타 정보를 확인하고 제어 하는 서비스의 초기단계로 전화연결 서비스(원격진단, 원격 문열림, 도난차량 추적, 내차위치확인)가 있다. 이 서비스는 중앙센터의 안내원 연결을 통하여 사용자에게 차량의 상태 및 제어를 할 수 있는 시스템이다. 본 연구는 안내원 연결을 통하지 않고 VXML을 이용하여 인간과 자동차의 인터페이스를 제공한다. VXML기술은 전화 사용자의 필요한 정보의 요구를 음성인식하며 차량으로부터의 정보는 음성합성에 의해 말로써 사용자에게 전달된다. 구현된 기술은 주차한 차량의 상태를 사용자가 궁금할 때 언제나 직접 가보지 않고 전화로 확인가능하게 함으로써 사용자의 시간적 손실을 줄인다. 또한, 주차한 차량의 훼손이나 침입 여부를 즉시 SMS로 사용자에게 알려 대처 하도록 하였다. 10인의 피실험자가 각각 10번씩 모두 100번을 실험한 결과 응답시간이 3초 이내로 나타났고 100%의 동작 성공률을 보였다. 자동차 이용자의 차량 정보 및 서비스 이용에 편리성을 제공하고, 정보 단말기와 전화 사용자 간에 VXML을 이용한 인터페이스 기술 확보 및 무한한 잠재력을 가지고 있는 지능형 자동차의 시장에 기여할 것으로 예상된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.510-511
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• 2012

지능형 자동차의 차량 안전시스템의 요구가 증가되면서 FCW(Frontal Collision Warning)에 대한 중요도가 높아지고 있다. 이미 몇몇 회사들이 상용화에 성공한 위 기술은 단일 카메라, 복수의 카메라, 또는 라이더와 카메라의 정보 혼합 방식 등을 사용하고 있다. 본 논문은 단일 카메라 기반 방식에서 차량 후보를 필터링하는 방법에 대해 소개한다