• 시스템엔지니어링워크숍
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• 통권6호
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• pp.121-125
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• 2005

전차탄의 철갑기술과 전차의 방호기술의 경쟁적인 연구개발로 성능이 지속적으로 발전되면서 전차방호면에서는 피탄되기전에 탄을 인식하여 파괴하는 능동파괴장치로,대전차 기술면에서는 취약한 전차의 상부를 발사후 망각개념의 지능탄으로 타격하는 기술로 발전되고 있다. 본 논문에서는 군사선진국들이 개발중인 전차포 지능찬의 특성을 조사하고 새로운 체계모델을 설정하여 비교상쇄연구를 수행하였으며, 향후 무기체계로의 가용성을 분석하였다.

• 비교교육연구
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• 제23권5호
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• pp.1-18
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• 2013

본 연구의 목적은 외국어로서의 영어교육(EFL) 학습자가 가지고 있는 자기이론과 학업성취도 간의 관계를 한국과 파키스탄 학생 간의 비교를 중심으로 살펴보는 데 있다. 자기이론이란 자신의 능력을 생득적으로 타고난 고정된 것으로 인식하거나 자신의 능력은 노력에 의해서 얼마든지 변화할 수 있는 것으로 믿는 학습자의 신념을 의미한다. 본 연구에서는 한국 및 파키스탄 대학생들을 대상으로 지능에 대한 자기이론과 영어에 대한 자기이론을 자기보고 방식과 비네트(Vignette) 방식으로 측정하였으며 자기 이론이 학생들이 보고한 일반적 학업성취도와 영어 학업성취도에 미치는 영향을 분석하였다. 두 국가 대학생들의 자기이론을 비교한 결과, 지능 및 영어능력에 대한 자기이론에서 차이가 없는 것으로 나타났다. 두 국가 대학생들의 자료를 통합하여 분석한 결과, 지능 및 영어에 대한 자기이론이 학생들의 일반적 학업성취도와 영어 학업성취도를 통계적으로 유의미하게 예측하는 것으로 나타났다. 본 연구에서는 주로 지능과 관련하여 연구된 자기이론을 외국어로서의 영어 학습 상황까지 확장하였다. 특히, 본 연구는 한국과 파키스탄 대학생들을 비교함으로써 문화권과 상관없이 자기이론이 외국어학습에 중요한 역할을 담당함을 시사한다.

• 기계저널
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• 제50권4호
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• pp.32-35
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• 2010

이 글에서는 각종 탄두 개발에 적용하교 있는 전산모사에 대하여 단계별로 간단히 정리하였으며, 향후 정밀 지능탄 개발에 요구되는 CAE에 대하여 기술하였다.

• 시스템엔지니어링학술지
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• 제2권1호
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• pp.42-47
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• 2006

Advanced military nations have developed anti-tank smart munitions to maximize the effectiveness of the tank combat. In this paper we introduced new munition models (KSTAM) for arrack on the top of the tank and analyzed those operation research. To understand the adaptation to the future tank munition we have performed a trade-off study using the proposed models for smart tank munitions which have been developed or are being developed in advanced nations.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제3권2호
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• pp.61-70
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• 2000

An Adaptive Positive Position Feedback method is presented for controlling the roll of the supersonic smart projectile. The proposed strategy combines the attractive attributes of Positive Position Feedback(PPF) of Goh and Caughey, and Lyapunov stability theorem. The parameters of Adaptive-PFF controller are adjusted in an adaptive mauler in order to follow the performance of an optimal reference model. In this way, optimal damping and zero steady-state errors can be achieved even in the presence of uncertain or changing plant parameters. The performance obtained with the Adaptive-PPF algorithm is compared with conventional PPF control algorithm. The results obtained emphasize the potential of Adaptive-PPF algorithm as an efficient means for controlling plants such as supersonic flight systems with uncertainties in real time.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제15권4호
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• pp.458-466
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• 2012

We have developed a weapon effectiveness evaluation model for top-attack smart munitions(WEEM/TASM), which is a many on many Monte Carlo Model evaluating the effectiveness of top-attack smart munitions against armoured ground vehicles. In this model the battle is reduced to a one-sided battle situation in that the target vehicles are regarded as being stationary and passive. It can simulate the whole attack process of smart munitions from firing artillery dispenser to sensing and hitting processes after dispense. It can also calculate the probability of kill of each target and the numbers of rounds required to fulfill the degree of damage in statistical manners. In this paper, we describe the basis for our design concepts reflected in the model to simulate the weapon effectiveness of top-attack smart munitions and provide simulation results for an example case.

• 디지털콘텐츠
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• 5호통권84호
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• pp.98-101
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• 2000

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2022년도 춘계학술발표대회
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• pp.288-291
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• 2022

본 논문은 4족 지능 로봇의 비평탄 지형 극복 기능을 구현하기 위해, 시뮬레이션 환경에서 제공하는 역기구학(Inverse Kinematic)과 개선된 강화 학습 방법(Partially Observable Markov Decision Process)을 분석하여 수립한 알고리즘을 동작 검증을 위한 임베디드 보드(Embedded Board)에 실제 적용하여 보았다. 이 연구를 통해 4족 보행 로봇의 효율적인 지형 극복형 보행 방식 설계 방법을 제안하며, 특히 IMU 센서의 지능적인 균형제어 방법을 평가하고 다양한 통신방식과 서보모터 제어 방식을 실험하고 구현하였다. 또한 모터 가감속 제어를 통해 보다 부드럽고 안정적인 보행을 구현한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.42-48
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• 2011

본 논문은 비평탄 지형에서 능동형 보행보조기를 구동하고자 할 때, 바닥 지형에 의해 발생하는 보행의지 센서의 영향을 줄이기 위한 논문이다. 최근 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있으며, 외부 경사지형, 둔턱, 계단 등의 비평탄 지형에서도 안정적으로 차량을 이동시킬 수 있도록 고안된 능동형 보행보조기에 대한 연구가 진행되고 있다. 이러한 실외에서 사용되는 능동형 보행보조기에 있어 진동해석 및 비평탄 지형을 이동하면서 발생하는 기계적 충격을 줄일 수 있는 알고리즘의 개발은 능동형 보행보조기에 있어 해결해야 할 문제 중 하나이다. 이에 본 논문에서는 비평탄 지형에서의 진동을 해석할 수 있도록 가속도 센서를 적용하였으며, 둔턱을 넘을 때 발생하는 진동에 의해 보행의지 센서에 가해지는 진동에 의한 충격을 감쇠시킬 수 있는 알고리즘을 제안하였으며, 이를 실험을 통해 검증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2022년도 춘계학술발표대회
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• pp.294-297
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• 2022

본 논문에서는 비평탄 지형 보행이 가능한 이동형 로봇의 설계 최종 목적에 최적화된 12자유도 소형 4족 로봇의 하드웨어를 설계하였으며, 비평탄 지형을 극복하기 위한 지능적인 보행을 설계하고 그에 따른 각 관절별 모터들의 용량을 분석하고 시뮬레이션을 통해 최적의 파라미터값들을 도출한다