• 전기의세계
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• v.58 no.8
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• pp.51-60
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• 2009

지능형 전력망은 통신 기술을 통해 에너지 사용을 최적화 하고 안정성을 높이는 차세대 전력망으로서 그 내부에는 다양한 통신 환경과 특성이 존재한다. 지능형 전력망에서는 일반 수용가의 부하특성이나 전기 사용량 등 비실시간 정보뿐만 아니라 전력망의 안정적이고 지능적인 운영을 위한 다양한 감시제어 데이터와 같은 실시간 정보가 함께 전달된다. 이러한 정보들은 전달 과정에서 누출, 번조가 되지 않고 원하는 사용자에게 원히는 시간과 장소에 정상적으로 전달될 수 있도록 높은 수준의 정보 보안이 뒷받침 되어야 한다. 그러나 최근, 감시제어 정보 전달은 보통 인터넷과 같은 일반적인 통신보다 고품질을 요구하기 때문에, 통신 품질을 저하시킬 수 있는 보안 서비스를 지능형 전력망에 적용하기에는 제약이 따른다. 본 논문은 지능형 전력망의 주요 통신 환경별 요구사항을 살펴보고, 이러한 요구사항을 만족시키면서 높은 수준의 정보 보안을 제공하기 위해 어떠한 보안서비스가 제공되어야 하는지 알아본다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.782-785
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• 2013

본 논문에서는 현 지능형전력망 시스템에도 도입이 가능하고 데이터집중장치를 중심으로 지능형전력망 디바이스로부터 수집되는 데이터뿐만 아니라 종합 전력 제어시스템으로부터 전달되는 제어 메시지도 보호할 수 있는 보안 에이전트를 제안한다. 보안 에이전트는 데이터집중장치에 최근접하여 보안 기능을 수행하는 구성요소로서, 지능형전력망의 구축에 관한 법령에서 제시하는 보안요구사항을 만족한다. 보안 에이전트는 보안 기능을 제공하기 위한 추가 구성요소로서 동작하기 때문에 현재 지능형전력망 시스템의 변경 없이 적용 가능하여 추가 도입비용이 적게 들고 사업자가 요구하고 있는 정보보안 문제를 해결할 수 있어 지능형전력망 보안시장 활성화에 이바지할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1084-1085
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• 2023

현재 국내 항만에서의 작업은 대부분 수작업으로 진행되기 때문에 다양한 안전사고 발생과 시간 및 비용 등의 손실이 우려된다. 이를 해소하고자 최적경로 알고리즘을 이용한 AGV 차량 및 자동화 크레인으로 무인 스마트 항만을 제안한다. RFID 인식으로 컨테이너의 정보를 확인하고, 각 경로의 노드 정보가 담긴 QR 코드 인식을 통해 최적으로 목적지에 달성하는 것이 핵심이다. 본 논문은 이러한 기능으로 시간 및 비용 절감, 효율 상승과 인명피해 및 안전사고 예방을 목표로 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.2
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• pp.127-134
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• 2005

This paper proposes a nonlinear fuzzy PID controller with variable parameters to improve slow rising time and divergence occurred by limited input spaces and a resultant limited control input during fuzzification in a fuzzy PID controller with fixed parameters, and describes the design principle and tracking performance of a proposed fuzzy PID controller. The parameters of a proposed controller are adjusted by the stability conditions derived from 'small gain theorem' and satisfy the BIBO stability of overall control system.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.139-142
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• 2002

제어 시스템에서 제어기를 설계하는 방법에는 기존 PID 설계 기법인 Ziegler-Nichols와 Jung, R. C. Dorf 방법들이 있다. 본 논문은 Shunji Manabe의 계수도법(CDM Coefficient Diagram Method)을 이용하여 Ball-Beam 시스템을 제어하기 위한 PID 제어기를 설계한다. PID 제어기의 각 파라메터인 P, I, D 계수는 시스템의 속도와 안정성에 기인하는 표준 안정도 지수$(\gamma)$와 등가시정수$(\tau)$ 로부터 얻 어진다. 등가시정수$(\tau)$와 안정도 지수$(\gamma)$는 제어기 파라메터의 대수적 형태와 절대적인 관계가 있다. 그러므로 설계된 제어기로부터 빠른 상승시간과 안정된 정상상태 응답을 얻을 수 있다. Ball-Beam 시스템에 CDM 제어기를 적용한 결과 시스템의 안정도, 정확성 그리고 강인성에 있어서 퍼지 제어기나 PID 제어기에 비해 뛰어난 응답 특성을 확인하였다

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.3
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• pp.318-323
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• 2005

In this paper, we propose a systematic method of a fuzzy-model-based controller for continuous-time nonlinear dynamical systems which may contain uncertainties. The continuous-time uncertain TS fuzzy model is first constructed to represent the uncertain nonlinear system. A parallel distributed compensation (PDC) technique is then used to design a fuzzy model based controller for both stabilization and tracking. Finally, the designed continuous-time controller is converted to an equivalent discrete-time controller by using an intelligent digital redesign method. This new design technique provides a systematic and effective framework for integration of the fuzzy model based control theory and the advanced digital redesign technique for nonlinear dynamical systems with uncertainties. Finally, the single link flexible-joint robot arm is used as an illustrative example to show the effectiveness and the feasibility of the developed design method.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.4
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• pp.369-376
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• 2015

Chemicals are injected in order to remove a variety of organic substances contained in the water purification plant influent. It can be determined with measuring sedimentation turbidity 4~7 hours later, whether the chemical dosage rate is proper or not, which make the real-time feedback control impossible. In addition, manual operation in accordance with the Jar-Test carried out in the laboratory and the operator's experience may cause the experimental and human error by the changes of organic characteristics and water quality. Especially at night ad weekend, the rate have been determined only by the operator judgment owing to environment engineer's absence. Therefore, the decision of optimal chemical dosage rate using proposed intelligent control algorithm is expected to result in real-time injection and cost reduction.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.12 no.2
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• pp.62-68
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• 1998

In this paper, we proposed the design of the intelligent traffic control system by using multiprocessor architecture. The inter-processor communication of the architecture is implemented by sharing the serial communication channel. In comparing the conventional traffic control system using single processor architecture, the proposed system uses multiple processors controlling the sub systems such as the signal lights, traffic measurement unit, auxiliary signal lights and peripherals. The main processor controls the communication among the processors and the communication protocol link to the central control center at remote site. The proposed architecture reduces the load and simplifies the program of each processor and enables the real time processing of the add-on features of intelligent traffic control systems. The architecture is implemented and the common channel inter-processor communications and the real time operation is experimented .experimented .

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.497-505
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• 2000

퍼지 논리 제어기(FLC)는 복잡한 프로세스와 비선형 프로세스와 비선형 프로세스에 사용되기 위해 연구되어져왔다. PI형 퍼지 제어기는 가장 보편적이고 실용적이다. 그러나 종래의 PI형 퍼지 제어기들은 큰 불감대를 가진 시스템이나 비선형 시스템에 대해 큰 오버슛과 과도한 발진으로 인해 불안정하다. 본 논문에서는 PI형 퍼지 제어기에서 제어 입력의 축적에 의해 야기된 오버슛을 제거하기 위한 관점에서, 두 개의 퍼지 제어기를 사용하여 좋은 성능을 이루기 위해, 직접적인 성능치로부터가 아니라, 현재의 프로세스 경향에만 의존하여, 조정하는 제어동작들을 발생하는 자기 동조 메카니즘을 사용하였다. 시뮬레이션 결과, 비선형 프로세스뿐만 아니라 선형의 다양한 형태를 갖는 프로세스에서 제안된 PI형 퍼지 제어기가 종래의 제어기의 성능을 능가한다는 것을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.213-219
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• 2000

본 논문에서는 쌍선형 시스템에 대한 퍼지 제어 기법을 제안하였다. 쌍선형 시스템은 비선형 시스템의 특별한 형태로서, 상태 변수와 입력변수가 곱해진 항 때문에 시스템을 제어하기가 용이하지 않다. 이러한 비선형 때문에 기존의 제어기법을 적용하여도 원하는 성능을 얻기가 쉽지 않다. 또한 쌍선형 시스템을 선형 시스템에 근사화 시켜서 최적해를 구하기 위한 반복적 방법을 이용한 최적제어기법 역시 제안되었으나 이 결과 또한 제한된 시스템에 대하여만 적용이 가능하고 많은 연산이 큰 부담으로 작용한다. 따라서 쌍선형 시스템에 대한 제어기 설계는 활발한 연구결과에도 불구하고 용이하지 않다. 따라서 본 논문에서는 비선형에 대한 적당한 보상을 퍼지제어 기법을 통하여 제공 하므로서 쌍선형 시스템의 제어 문제를 해결하였다. 또한 설계된 제어기를 모의 실험을 통하여 원하는 성능을 얻을 수 있음을 보였고 기존의 반복적 방법을 통한 최적제어 기법과 비교하였다.