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A study on the autonomous mobile robot using wireless networks (무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구)

  • Yoo, Min-Suck;Kim, Nam-Uook;Um, Tae-Min;Choi, Eun-Jin;Na, Yoo-Chung;Hong, Sun-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.131-132
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    • 2011
  • 현 시대는 로봇의 시대라 할 만큼 다채로운 로봇들이 개발되고 있으며, 인간의 기능들을 본 떠 만든 로봇 암(Robot arm: manipulator)과 워킹로봇(Walking robot: biped robot, quadruped robot, popping robot, etc.)물체인식 및 물체 추적 로봇(Tracking robot with image processing -. Domo robot, MIT.)이나 곤충과 동물 등의 생체 로봇에 대한 개발 또한 진행하고 있다. 지능형 이동로봇에서 가장중요하고 기본이 되는 기술인 무선통신망을 이용한 통신 기술과 지표면을 걷는 워킹로봇이 아닌 개활지나 밀폐된 공간에서 주행이 자유롭고 속도 및 주변 반응에 대해서 즉시 반응할 수 있는 장점을 가져 개발이용이한 바퀴를 이용한 2축 이동로봇에 관하여 연구하였다. 본 연구는 무선통신망을 이용하여 인터넷이 되는 곧 이면 어디서든 원격제어를 통하여 이동로봇을 전진, 후진, 좌회전. 우회전 및 속도제어 위치제어를 할 수 있고 GPS로 로봇의 위치와, 카메라를 이용하여 영상자료를 수집하고 센서를 이용하여 장애물 감지 및 자율주행 하는 등 여러 분야에 응용 할 수 있는 로봇을 연구하였다.

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Active Response Mechanism for Tracing Intruders (침입자 추적을 위한 적극적 대응체계)

  • Park, Ki-Hyung;Choi, Jin-Woo;Ha, Sung-Jin;Hwang, Sun-Tae;Woo, Chong-Woo;Koh, Jae-Young;Jung, Ju-Young;Choi, Dae-Sik
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2001.10b
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    • pp.851-854
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    • 2001
  • 인터넷의 발달과 더불어, 인터넷을 통한 전자상거래, 홈 뱅킹 등의 서비스가 급속히 성장하면서 이러한 사회기반 시설에 대한 침입피해 사례가 급증하고 있는 추세이다. 이러한 침입 피해를 방지하기 위하여 방화벽과 침입탐지 시스템이 개발되어 설치되고 있으나, 침입피해를 감소 시키기에는 문제점들이 있다. 본 논문에서는 기존 침입탐지 시스템들의 소극적인 탐지기능에서 벗어나, 보다 적극적으로 침입에 대응할 수 있는 방안을 연구하였다. 즉, 침입탐지가 되면, 즉시 침입자들을 역으로 추적할 수 있는 시스템을 설계하였다. 또한 이러한 시스템은 자율적으로 행동하여야 하기 때문에 멀티 에이전트 기반 시스템으로 설계하였다.

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Implementation of a Portable Breathalyzer Using MEMS Sensor (MEMS 센서를 활용한 휴대용 음주 측정기 구현)

  • Ju, Yong-Wan;Park, Jang-Sik;Kim, Hyun-Tae;Yu, Yun-Sik
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.779-781
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    • 2011
  • Drinking is one of most prominent causes for social problems like domestic violence, drinking and driving, and health problems. If who drunken can check promptly how much blood alcohol content, abstain from drunken driving or successive drinking schedule. In this paper, implementation of digital portable breathalyzer using semiconductor gas sensor based on MEMS were suggested. A small size micro controller with low power and surface mountable, ATMEGA48 can control semiconductor gas sensor digitally and display the value of alcohol concentration on LED.

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The Embedded Remote Monitoring Diagnosis for Integration Vessel System (디지털 선박 추진 시스템을 위한 임베디드 원격 모니터링 진단)

  • Park, Se-Hyun;Noh, Seok-Ho
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.11
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    • pp.2708-2716
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    • 2013
  • This paper presents implementation of embedded remote monitoring diagnosis system which has effective wireless channel structure and communication protocols with user-friendly UI for intelligent digital vessel. Developed system contains integrated vessel monitoring system, server, exclusive mobile terminal and smart phone. We designed an effective dual structure communication channel and simple but effective communication protocol on the monitoring system. Failures of the wireless communication are minimized and the wrong wireless communication channel is immediately replaced. In addition, we developed an effective embedded Linux UI for LCD. The implemented wireless monitoring system was tested and verified on digital vessel.

Implementation of New MOD System Using On-demand Multicasting Technique (주문형 멀티캐스팅 기법을 사용한 새로운 MOD 시스템의 구현)

  • Kim, Young-Jung;Hwang, Tae-June;Kwon, Ki-Seop;Kim, Ik-Soo
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.10B no.7
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    • pp.847-852
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    • 2003
  • This paper implements MOD system using multicast delivery. Conventional system provide server-based system in multicast delivery but implemented system provides on-demand client-based multicast system. The scheduler aggregates clients' request and it generate multcast group addresses and port numbers according to requested video items and service request time. Then it transmits immediately multicast address to MOD server and client who request service. And then MOD server transmits requested streams with a multicast group address and the client joins the group automatically. The scheduler assigns the same multicast group address when other clients request an identical video within the same scheduling duration. The system can reduce load of server and support many clients at the same time.

The Study on the Buying Pattern in E-Business by Conjoint Analysis (컨조인트 분석을 이용한 전자상거래에서의 소비자 구매 결정에 관한 연구)

  • Min, Wan-Kee;Kwon, Se-Hyug;Jang, Song-Ja
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.11 no.2
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    • pp.347-357
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    • 2000
  • In this study, the buying pattern of consumers in domestic e-business is analyzed by conjoint analysis. We showed the followings through online survey: the consumers prefer comprehensive distributing company to broker type company, the product of the well-known company to that of the specialized company in brand, credit to e-money for payment. Quick delivery and the convenience in exchanges and refunds are more preferable.

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Exploring Television Viewing Experience through OTT Service (OTT 서비스와 시청 경험에 대한 탐색적 연구 : 티빙(tving)을 중심으로)

  • Choi, Sun Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.591-594
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    • 2013
  • This study examines how OTT service changes the television viewing experience, what are the underlying dimensions that difference of viewing behavior and experiences between OTT service and old television media. The result showed the characteristic of viewing experiences through OTT service that social viewing, channel zapping by sharing information, multi viewing, de-contextualized viewing space. Specifically, television as a family media turned into a personalized media, social viewing generalized so called 'lean forward' with each other using texts and images at the same time. In particular, information on the content and appraisal shared with each other on SNS in real time.

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Bleomycin Sclerotherapy of Lymphatic Maformation in Head and Neck (Bleomycin을 이용한 선천성 림프관기형의 경화요법)

  • 성명훈;장선오;정종우;김진영
    • Proceedings of the KOR-BRONCHOESO Conference
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    • 1993.05a
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    • pp.108-108
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    • 1993
  • Cystic hygroma is a congenital anomaly of the lymphatic system for which the exact pathogenetic mechanism remains to be elucidated. It is filled with lymphatic fluid and commonly present in the cervical area in either single isolated or multiple form. It is usually innocuous without any pain but may be life-threatening when it is large enough to compromise the airway or interfere with swallowing. Since spontaneous regressions rarely occur, it requires surgical removal. However, this may be rendered difficult in multiple forms and in those with extensive infiltration into the surrounding tissue. This is a presentation of 10 pediatric patients with cystic hygroma who have been successfully treated by sclerotherapy using bleomycin at the authors' department.

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Characteristics Analysis for the Standardization of Commercial Kimchi (상품김치의 표준화를 위한 특성 분석)

  • Ku, Kyung-Hyung;Cho, Myung-Hee;Park, Wan-Soo
    • Korean Journal of Food Science and Technology
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    • v.35 no.2
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    • pp.316-319
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    • 2003
  • Titratable acidity, pH, color, and pungency characteristics of commercial kimchi were investigated. Titratable acidity and of pH commercial kimchi waried significantly from pH 3.88 and titratable acidity 0.28% in non-fermented kimchi, to pH 6.20 and titratable acidity 1.13% in over-fermented one. Capsaicinoid contents of kimchi showed low pungency intensity of 0.18% to strong pungency intensity of 2.02, and American spice trading association value of kimchi samples ranged $0.52{\sim}4.1$.

RF magnetron sputtering 으로 증착한 비정질 InGaZnO 박막의 광학적, 전기적 특성

  • Kim, Sang-Hun;Park, Yong-Heon;Kim, Hong-Bae
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.02a
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    • pp.204-204
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    • 2010
  • 본 연구에서는 RF 마그네트론 스퍼터링법으로 RF파워의 변화에 따라 증착한 a-IGZO 박막의 n-형 반도체 활용 특성과 관련된 구조적, 광학적, 전기적 특성 변화를 연구하였다. 기판은 corning 1737 유리 기판을 사용하였고, 유기 클리닝 후 즉시 챔버 내부에 장착되었다. IGZO 타겟은 $In_2O_3$, $Ga_2O_3$, ZnO 분말을 각각 1:1:2mol% 조성비로 혼합하여 소결한 타겟을 사용하였다. 박막 증착 조건으로 초기 압력 $2.0{\times}10^{-6}\;Torr$, 증착압력 $2.0{\times}10^{-2}\;Torr$, 반응가스 Ar 50sccm, 증착온도는 실온으로 고정하였으며, 공정변수로 RF 파워를 25W, 50W, 75W, 100W로 변화시키며 시편을 제작하였다. AFM 분석결과 RF 파워가 증가함에 따라 거칠기가 증가하였으며, XRD 분석결과 Bragg's 법칙을 만족하는 피크가 나타나지 않는 비정질 구조임을 확인할 수 있었다. Hall측정 결과 100W에서 $10cm^2/V^{-1}s^{-1}$이상의 우수한 이동도 특성을 보였으며, 가시광선 투과 특성은 RF 파워가 50W일때 85% 이상으로 양호하였다. XPS 분석결과 RF 파워가 증가할수록 밴드갭이 감소하는 현상은 박막내 산소 이탈 증가현상에 의한 산소 공공의 밀도가 높아지는 것과 연관성이 있음을 확인하였다.

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