Accurate and fast haptic simulations of deformable objects are desired in many applications such as medical virtual reality. In haptic interactions with a coarse model, the number of nodes near the haptic interaction region is too few to generate detailed deformation. Thus, local refinement techniques need to be developed. Many approaches have employed purely geometric subdivision schemes, but they are not proper in describing the deformation behavior of deformable objects. This paper presents a continuum mechanics-based finite element adaptive method to perform haptic interaction with a deformable object. This method superimposes a local fine mesh upon a global coarse model, which consists of the entire deformable object. The local mesh and the global mesh are coupled by the s-version finite element method (s-FEM), which is generally used to enhance accurate solutions near the target points even more. The s-FEM can demonstrate a reliable deformation to users in real-time.
The shadow moire is one the optical techniques which able to give contour lines of an object with respect to a master grating plane. The moire patterns are issued from the superposition of a grating and its shadow projected on the surface of an object. But in the conventional shadow moire method the reference grating and deformed grating are mutually dependent, it is impossible to obtain uniform phase shifts on the whole field by moving the reference grating. Here we propose ane trial to apply phase shifting to conventional shadow moire. When, in the conventional arrangement, Phase-shifting that is sctually constant regardless of fringe orders is achieved by moving the grating and the light source. Finally we obtained a better result by using this procedure and applied the phase shifting shadow moire to three dimensional measurement.
Since the previous cut-and-try design algorithm require much cost and time, it has recently been concerned the automatic design technique using the CFD and optimum design algorithm. In this study, the Navier-Stokes equations is solved to consider the more detail viscous flow informations of cascade interaction and O-H multiblock grid system is generated to impose an accurate boundary condition. The cubic-spline interpolation is applied to handle a relative motion of a rotor to the stator. To validate present procedure, the time averaged aerodynamic loads are compared with experiment and good agreement obtained. Once the N-S equations have been solved, the computed aerodynamic loads may be used to computed the sensitivities of the aerodynamic objective function. The Modified Method of feasible Direction(MMFD) is usef to compute the
The unsteady flow calculation around the proprotor of Smart UAV was conducted. Using the flight scenario of SUAV which composed of hover, transition, and airplane mode, the aerodynamic analysis of proprotor were performed for the variation of collective pitch, rpm, forward speed, and tilt angle. The unsteady compressible Navier-Stokes equations were used for the calculation and the dynamic overset grid technique was applied for the rotating proprotor. The aerodynamic performance of proprotor calculated in this way were validated by comparing with the performance data obtained from the blade element momentum method.
Transient aerodynamic response of an airfoil to a moving plane-flap is numerically investigated using two-dimensional Euler equations with conservative Chimera grid method. A body moving relative to a stationary grid is treated by an overset grid bounded by a 'dynamic domain-dividing line' the concept of which is developed in this study. A conservative Chimera grid method with a dynamic domain-dividing line technique is applied and validated by solving the flowfield around circular cylinder moving supersonic speed. The unsteady and transient characteristics of the flow solver is also examined by computations of a oscillating airfoil and a ramp pitching airfoil respectively. The transient aerodynamic behavior of an airfoil with a moving plane-flap is analyzed for various flow conditions such as deflecting rate of flap and free stream Mach number.
The spatial error due to the non-conservative interpolation become first-order when second-order conservative schemes are used, discontinuities are located away from the overlapped regions, and if the length of the overlapped region is not proportional to the grid spacing. Therefore, the solution accuracy is ensured if two domains overlap each other with a fixed grid point and the interpolation is occurred in smooth flow regions. To validate the spatial and temporal accuracy due to the non-conservative interpolation, inviscid and viscous problems are tested.
In the present paper, flow fields around two dimensional single and two circular cylinders are analysed by a finite difference method. Navier-Stokes and the continuity equations an solved to simulate the flow fields. A overlapped grid system(the composite of a body boundary-fitted grid system near the body and a rectangular grid system for other flow fields) is used for this calculation. In the use of overlapped grid system, it is most significant thing to exchange the physical quantities from one grid system to the other one continuously, In this research, the linear interpolations of physical quantaties are done for this purpose in the overlapped region. The numerical calculations are carried out for the flows around a circular cylinder and two cylinders to verify the accuracy of present method. The flow fields around two cylinders facing the flow with side by side and tandem arrangement are analysed. The results are compared to other experimental and computational ones done in other single grid system.
There are many moving-body problems to be solved, the solution of which necessary for proper design of flight vehicles in aerospace industry. Since a body moves relative to other bodies in the category of these problems, difficulty arises regarding both generation of computational grid around the body in motion and conservation of flow properties in the moving grid system. A few example could be store separation from the aircraft and relative vibration of multiple bodies in the high-speed flow passage. In this paper we report on the progress made in computing moving-body aerodynamics related with sabot separation characteristics. Conservative overlapping grid together with cell-merging-unmerging technique is used to solve the Euler equations for a body in high-speed motion. Carbuncle errors has to be removed before we obtain physically adequate solution. Two-dimensional application is reported here.
Unsteady flow simulation for the tiltrotor Smart UAV configuration was performed to investigate the powered rotor wake effect on aerodynamic characteristics. Calculations were performed to simulate various flow conditions based on different flight modes including hover, conversion and cruise. Three-dimensional compressible Navier-Stokes equation code were used for flow calculation and Chimera grid technique overlapping individually generated grids was employed. A dynamic grid method was adopted in simulation of the rotating blades. Flow calculations were also conducted for the un-powered case. Aerodynamic interaction between the rotor and airframe was investigated comparing three data sets from the un-powered, powered, and isolated rotor cases.
GIS의 공간분석 기법을 이용하여 지하수가 집중적으로 개발.이용되고 있는 지역을 지하수 보전구역으로 설정하기 위한 연구를 제주도를 대상으로 실시하였다. 제주도 전역을 250 $\times$ 250m 간격으로 그리드를 작성한 후 각 그리드 격자점을 중심으로 반경 500m 내의 지하수 관정밀도, 지하수 이용량 및 개발량을 GIS 공간분석 기법을 활용해 분석하였다. 그 후 지하수 관정 밀도, 지하수 개발량, 이용량을 전체 자료 분포를 고려해 일정 구간으로 구분하고, 그 각각에 대해 계급값을 부여한 후, 3개 인자에 대한 계급값을 이용하여 중첩분석한 결과, 반경 500m 내의 지하수 관정밀도 평균 4공 이상, 지하수 개발량 평균 1,352m$^3$/일 이상, 지하수 이용량 평균 1,138m$^3$/일 이상 되는 지역을 지하수 보전구역으로 지정해 관리하는 것이 타당하다는 결론을 얻었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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