본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 로봇의 여러 환경변수에 따라 로봇들의 행동을 적절히 선택하는 알고리즘을 제시한다. 전략 및 전술 알고리즘으로 많이 알려진 Modular Q-학습 알고리즘은 개체의 수에 따른 상태수를 지수 함수적으로 증가시킬 뿐만 아니라, 로봇이 협력하기 위해 중재자모듈이라는 별도의 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 앞으로 제시하는 로봇 행동의 퍼지 적정성을 고려한 로봇축구 전략 및 전술 알고리즘은 환경 변수에 따라 로봇 행동의 적절성을 퍼지 로직을 통하여 얻어내게 하였으며, 이를 이용함으로써 다수 로봇의 상호작용도 고려할 수 있게 하였다.
If a certain country or an arbitration institution hopes to keep ahead of the fierce competition in the international arbitration market, it needs to develop hardware factors, such as i) Facility and Infra, ii) Geographical Location, iii) Professional Staff, iv) Global Network, v) Capital, and vi) Arbitrators & Practitioners etc., along with software factors including i) Arbitration Rules of Law, ii) Court's Support, iii) International Convention, iv) Political Risk, and v) Education Environment, which are the most critical requirements in the development strategy for international arbitration. Having perceived the above situation, the Korean government has been working on amending the Korean Arbitration Act to reflect global advanced practice of international arbitration, and seeking to enact laws that will promote our arbitration industry and create a more arbitration-friendly environment. The KCAB is also currently revising both the domestic and international arbitration rules in accordance with these national efforts. Under these circumstances, this paper examines how major leading international arbitration institutions manage their secretariats and suggests how the KCAB can compose and manage its Secretariat to gain a competitive advantage over rival institutions.
이 연구에서는 신체활동 수준 격차의 근본적인 원인을 해결하기 위해서 1) 중재모형을 개발하고 적용하였으며, 2) 중재모형 평가를 통해 지역 간 격차 해소 전략을 제시하였다. 취약지역 1개동을 선정하여 사업을 진행하였으며 주민자치회를 기반으로 주민건강조직을 구성하고 역량강화 교육을 시행하였다. 리빙랩을 활용하여 주민건강조직 중심으로 사업을 계획하고 추진하였다. 이러한 주민참여 활동을 바탕으로 주민자치회 건강행복분과를 신설하여 지속적인 사업의 토대를 마련하였다. 사업 평가를 통해서 주민자치회 건강분과를 중심으로 보건소, 주민센터 등이 협력하고, 보건영역과 공동체 영역에서 사업을 지원하는 사업 모형을 개발하였다. 주민자치회가 주민건강조직으로 작동할 수 있는 가능성을 확인하였으며, 지역사회에서 이루어지고 있는 주민참여나 자치활동과의 연계를 통해서 주민참여형 보건사업 전략이 활성화 될 수 있다고 생각된다.
본 연구의 목적은 전문 음악치료사들을 대상으로 국내 성인지적장애인 대상 음악치료 임상중재의 현황과 중재내용을 분석하는 것이다. 이를 위해 성인지적장애인 대상으로 음악치료제공경험이 있고 설문참여에 동의한 음악치료사 39명 가운데 정규 자격증을 취득한 음악치료사 32명의 응답을 분석하였다. 설문지는 음악치료사의 배경정보, 성인지적장애인 음악치료 환경, 형태, 음악치료 진단, 목표설정, 중재전략, 성인지적장애인 대상 음악치료의 어려움에 대해 묻는 문항으로 구성되었다. 분석 결과 성인지적 장애인을 대상으로 한 음악치료는 사회복지시설, 병원, 음악치료센터 등 다양한 시설에서 시행되고 있는 것으로 나타났다. 본 연구에 참여한 음악치료사들이 설정한 주된 음악치료 목표는 상호작용 향상으로 나타났는데, 이는 기관 담당자의 의견과는 일치했지만 음악치료가 소속된 기관의 서비스 항목인 정서 안정과는 일치하지 않았다. 성인지적장애인 대상 음악치료에서 상호작용 향상을 위해 가장 많이 활용된 활동은 악기연주로 나타났고, 음악치료 내에서 음악을 사용할 때 가장 많이 활용한 음악 요소는 형식인 것으로 나타났다. 본 연구를 통해 나타난 성인지적장애인 대상 음악치료 중재에 가장 큰 영향을 미친 기관 관련 요인은 기관의 특성이었고, 대상 관련 요인은 기능수준으로 나타났다. 성인지적장애인 대상 음악치료 중재의 전문성을 강화하기 위해 성인지적장애인 대상 음악치료 진단도구 개발과 기관 담당자와의 원활한 소통이 요구된다. 본 연구의 결과는 음악치료가 성인지적장애인 대상으로 효과적인 중재로 기능할 수 있는 가능성을 시사하고, 향후 전문성 향상을 위한 방안을 제시하는 데 의의가 있다.
Objective : The purpose of this study was to describe the Progressive Intervention strategy applied ICF (International Classification of Functioning, Disability and Health) Tool about Gait for TBI(Traumatic Brain Injury) patient. Methods : The data was collected by TBI patient. We applied the progressive Intervention strategy applied ICF Tool to TBI patient. Parameters of result were collected for using the Berg balance scale, TETRAX, Timed up and go test, Sit to stand test and ICF Evaluation Display Results : Significant differences were observed the TBI patient for Berg balance scale, TETRAX, Timed up and go test, Sit to stand test and ICF Evaluation. TBI patient improved all test. Conclusion : Progressive Intervention strategy applied ICF Tool is very useful and effective. It is effective in clinical practice.
Purpose : The purpose of this study was to describe the Intervention strategy applied ICF Tool about patient with cerebellar hemorrhage. Methods : The data was collected by patient with cerebellar hemorrhage. We applied the ICF Tool for patient with cerebellar hemorrhage. Parameters of result were collected for using the Timed up and go test, Berg balance scale and ICF assessment sheet. Results : Significant differences were observed the patient for Timed up and go test, Berg balance scale and ICF assessment sheet. patient with cerebellar hemorrhage improved all test. Conclusion : ICF Tool applied Intervention about patient with cerebellar hemorrhage is very useful and effective. It is effective in clinical practice.
Purpose : The purpose of this study was to describe the Intervention strategy applied ICF Tool on patient with low back pain. Methods : The data was collected by low back pain patient. We applied the ICF Tool for low back pain patient. Parameters of result were collected for using the VAS, 6 minute walk test and ICF assessment sheet. Results : Significant differences were observed the low back pain patient for VAS, 6 minute walk test and ICF assessment sheet. low back pain patient improved all test. Conclusion : ICF Tool applied Intervention about low back pain patient is very useful and effective. It is effective in clinical practice.
고온 환경에서 실시하는 운동은 지구성 운동수행력에 부정적인 영향을 미친다는 사실은 잘 알려져 있다. 이러한 관점에서 지구성 선수들의 운동수행력 향상을 위한 운동 전과 운동 중 냉각요법의 다양한 중재방법에 관한 연구들이 제시되고 있지만 스포츠 현장에서 실용적으로 적용시킬 수 있는 구체적인 방안에 관한 연구가 필요한 실정이다. 이 총론은 운동유발성 열 스트레스로부터 회복과 운동수행력 향상을 위해 냉각요법에 적용된 중재방법에 관한 연구들을 분석하여 운동 전과 운동 중 그리고 운동 후에 적용될 수 있는 중재방법들을 논의하였다. 실험실 상황에서 실시된 연구결과들은 대부분 지구성 운동수행력 향상에 긍정적인 영향을 미쳤으며, 몸통냉각과 목냉각 같은 국부 냉각요법의 중재방법과 맨톨과 얼음슬러리 섭취 등의 중재방법이 스포츠 현장에서 더 실용적인 중재방법으로 적용될 수 있다. 하지만 대부분의 연구들이 실험실 상황에서 이루어졌기 때문에 스포츠 현장에서 실질적인 경기와 훈련 중에 적용할 수 있는 효과적인 중재방법에 대한 연구가 필요한 실정이다.
목적 : 본 연구의 목적은 뇌손상 환자의 신경학적 변화 측정도구인 뇌전도의 측정도구 및 방법, 평가와 분석방법을 알아봄으로써 임상영역에서 뇌전도 측정 시 기초자료를 제시하는 것에 있다. 연구방법 : 전자 데이터 베이스인 Pubmed, Science Direct를 사용하였으며, 주요검색 용어로 'Electroencephalography', 'stroke', 'intervention OR training'을 사용하였다. 결과 : 뇌전도는 두뇌-컴퓨터 인터페이스(Brain-computer interface)를 이용하여 재활의 효과를 뇌의 활성화 상태 변화로 측정할 수 있는 도구로 기능적 뇌 재조직화 매커니즘을 확인할 수 있는 것으로 나타났다. 뇌전도 측정도구의 경우 다양한 채널, 전극의 형태 및 전극 부착 부위로 구성되어 있으며, 결과해석에 사용되는 주파수 또한 다양하게 나타났다. 결론 : 뇌전도는 중재에 대한 효과성을 신경학적으로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 효율적인 작업치료를 위한 중재전략을 마련하는데 사용될 수 있을 것으로 사료된다.
본 연구는 여대생의 성적 자율성에 영향을 미치는 요인을 파악하여 여대생의 성 건강관리에 효과적인 중재프로그램을 개발하는 데 기초자료를 제공하고자 수행되었다. 자료는 2014년 3월 10일부터 21일까지 여대생 322명으로부터 수집되었으며 수집된 자료는 t-test와 다중회귀분석으로 분석하였다. 여대생의 성적 자율성에 영향을 미치는 요인을 조사해본 결과, 성 경험 유무, 성지식, 성폭력 허용도, 미혼모 인식이 성적 자율성과 관련이 있는 요인으로 나타났다. 즉, 성 경험이 있을수록(${\beta}=0.115$, p=.040), 성지식 수준이 높을수록(${\beta}=0.118$, p=.028), 성폭력 허용도 수준이 낮을수록(${\beta}=-0.290$, p<.001), 미혼모에 대한 부정적 인식이 낮을수록(${\beta}=-0.104$, p=.048) 성적 자율성이 높은 것으로 예측되었으며 모형 설명력은 21.7%였다. 따라서 여대생의 성적 자율성에 영향을 미치는 성 가치관 중재변인들을 고려하여 효과적인 성교육 중재전략을 개발하여 적용하는 것이 필요하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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