Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

The Robot Soccer Strategy and Tactic by Fuzzy Logic on Shoot Propriety

슛 적정성에 퍼지 논리를 고려한 로봇축구 전략 및 전술

  • Lee Jeongjun (Dept. of Electronic Engineering, Pukyoung National University) ;
  • Joo Moon G. (Division of Electronic, Computer and Telecommunication Engineering, Pukyoung National University) ;
  • Lee Wonchang (Division of Electronic, Computer and Telecommunication Engineering, Pukyoung National University) ;
  • Kang Geuntaek (Division of Electronic, Computer and Telecommunication Engineering, Pukyoung National University)
  • 이정준 (부경대학교 전자공학과) ;
  • 주문갑 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부) ;
  • 이원창 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부) ;
  • 강근택 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부)
  • Published : 2005.11.01
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Abstract

본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 로봇의 여러 환경변수에 따라 로봇들의 행동을 적절히 선택하는 알고리즘을 제시한다. 전략 및 전술 알고리즘으로 많이 알려진 Modular Q-학습 알고리즘은 개체의 수에 따른 상태수를 지수 함수적으로 증가시킬 뿐만 아니라, 로봇이 협력하기 위해 중재자모듈이라는 별도의 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 앞으로 제시하는 로봇 행동의 퍼지 적정성을 고려한 로봇축구 전략 및 전술 알고리즘은 환경 변수에 따라 로봇 행동의 적절성을 퍼지 로직을 통하여 얻어내게 하였으며, 이를 이용함으로써 다수 로봇의 상호작용도 고려할 수 있게 하였다.

Keywords