• Title/Summary/Keyword: 중심 오차

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A study on retargeting error between motion capture FBX and 3ds Max bipod joints (모션캡쳐 FBX와 3ds Max 바이패드 관절의 리타게팅 오차 연구)

  • SangWon Lee
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2024.01a
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    • pp.71-72
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    • 2024
  • 본 논문에서는 Adobe Mixamo, 에픽게임즈 마켓플레이스, 유니티 에셋스토어 등에서 제공되는 모션캡쳐 FBX 데이터를 3ds Max 바이패드 애니메이션 시스템에 리타게팅 적용할 때 발생하는 문제점과 해결 방법을 살펴본다. 모션캡쳐 FBX를 바이패드에 리타게팅 하는 과정은 다양한 측면에서 이슈가 발생하는데 본 논문에서는 종아리와 하박 관절의 X축 회전 오차를 중심으로 살펴본다.

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Relationship between TRMM TMI observation and typhoon intensity (TRMM TMI 관측과 태풍강도와의 관련성)

  • Byon, Jae-Young;Park, Jong-Sook;Kim, Baek-Jo
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2007.03a
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    • pp.224-227
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    • 2007
  • 마이크로파 센서 자료를 이용하여 태풍 강도를 산출하고자 TRMM TMI로부터 관측된 자료와 태풍 강도의 최대 상관성을 나타내는 지역올 찾고 최적의 상관 변수를 선정하였다. 분석기간은 2004년 6월부터 9월까지 발생된 태풍으로써 18개의 사례이다. TMI로부터 관측된 85 GHz 채널의 밝기온도,구름내 총 수증기량,얼음양,강우 강도,잠열방출양이 태풍 강도와의 상관성 분석을 위한 변수로 분석되었다. 태풍의 강도는 RSMC-Tokyo에서 발표된 Best track의 최대 풍속 자료를 이용하였다. 위성 관측 변수를 태풍 중심으로부터 공간 평균하였을 때 반경 2.0-2.5도 정도의 평균거리에서 최대의 상관성을 보였다. 위성 자료로부터 태풍 중심 풍속을 추정하기 위하여 회귀분석을 하였다. Best track과의 오차는 85 GHz 밝기온도와 수증기량을 이용한 다중 회귀 분석에서 오차가 최소를 보였다. 한편, 태풍강도 예측을 위한 통계모델에 마이크로파 위성 자료를 예측인자로 입력하여 태풍강도의 정확도가 3-6%정도 향상됨을 보였다.

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Fast Motion Estimation Using Efficient Selection of Initial Search Position (초기 탐색 위치의 효율적 선택에 의한 고속 움직임 추정)

  • 남수영;김석규;임채환;김남철
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.8B
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    • pp.1141-1151
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    • 2001
  • 본 논문에서는 효과적으로 선택된 초기 탐색 위치를 이용한 움직임 추정의 고속 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘에서는 2$\times$2화소 블록 평균으로 부표본화 영상에서 움직임 벡터를 얻어 원영상 비율로 확대하고, 주위 블록의 움직임으로부터 예측 움직임 벡터를 구하여, 이 중에서 정합오차가 작은 것을 초기 탐색 위치로 선택한다. 그리고 선택된 초기 탐색 위치를 중심으로 회전 탐색을 시작하여, 연속 소거 알고리즘으로 탐색할 후보 블록을 선택하고, 부분 정합 왜곡 소거법을 사용하여 블록간 정합오차 계산량을 줄이면서, 고속으로 움직임 벡터를 추정한다. 알고리즘의 실제 적용에 있어서는 선택된 초기 탐색 위치를 중심으로 회전 탐색 패턴의 탐색 범위를 조절하거나, 매크로 블록 당 복잡도를 제한하여 계산량을 줄일 수 있다. 실험 결과, 제안된 알고리즘은 전역탐색 블록정합 알고리즘에 대하여 0.2dB 이하의 미소한 평균 PSNR 저하만을 발생하면서, FBMA 복잡도의 3% 이하의 평균 복잡도를 소요하였다. 이것은 3단계 탐색법에 대하여 40% 이하의 계산량이다. 그리고 실험 영상들의 각 프레임에 대해서도 비슷한 성능을 보임을 확인하였다.

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Precise Measurement of Center of Gravity Using 3-Point Weighing Method (3점 측정방식을 사용한 무게중심의 정밀 측정)

  • Yoo I.J.;Lee S.P.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.283-284
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    • 2006
  • In this paper 3-point weighing method is adopted to measure the unbalance moment of small-sized precision spinning elements using electronic scales with 0.1 mgf resolution. Firstly methods to eliminate the fixture error and to reduce the effects of frictional force that is known as side effect, are proposed. A measuring system is developed and various experiments are performed to verify the proposed approach. The measured and calculated values are analysed in statistical methods, and this provides the errors of the measuring system. The results show that the proposed theory and test procedures gives reliable unbalance moments and gravitational centers.

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Detection of Circular Arcs within Tolerant Error (허용 오차를 만족하는 호의 추출)

  • Lyu Sung-Pil
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.32 no.9
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    • pp.868-877
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    • 2005
  • Arcs are usually treated as significant features in the field of pattern recognition. This paper presents a method to detect arcs from digital planar curves and estimate their arc centers and radii by using geometric analysis. The deviation of distance between the original curve and the detected arc by the proposed method does not exceed a tolerant error. The experimental results show that the proposed method is available for the detection of arcs iron not only smooth but also heavily noisy curves.

Effects of Parameter Errors on Sensorless Operation of PMSM (영구자석 동기 전동기의 제정수 오차가 센서리스 운전에 미치는 영향)

  • Park, Yong-Soon;Sul, Seung-Ki;Ji, Jun-Keun;Park, Young-Jae;Lee, Dong-Hwan
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.16 no.1
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    • pp.71-78
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    • 2011
  • In this paper, the effect of parameter errors to the estimation of the rotor angle in sensorless operation of a permanent magnet synchronous motor is analyzed. The angle error information which is utilized to estimate the rotor position can be classified into two factors, namely, the sign factor and the gain factor. This paper particularly focuses on parameter errors reflected in the sign factor of the angle error information which causes a deviation in the angle estimation. In this paper, mathematical expressions describing the deviation of the angle estimation due to the inductance error and the resistance error in the sensorless control are derived. The validity of the expression is verified by the computer simulations and the experimental results.

Analysis on the Orbit Prediction Accuracy of the Image Collection Planning for KOMPSAT-2 (아리랑위성 2호 영상촬영계획 궤도예측 정밀도 분석)

  • Jung, Ok-Chul;Kim, Hae-Dong;Chung, Dae-Won
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.7 no.1
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    • pp.223-228
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    • 2008
  • In order to acquire the images requested by users, it is very important to calculate mission schedule parameters such as imaging execution time and attitude tilt angle accurately. These parameters are based on orbit prediction. This paper describes the accuracy of orbit propagation for image planning. The orbit prediction data from PSS and MAPS has a certain discrepancy due to different orbit propagator. It is necessary for mission planner to confirm this value during mission planning phase. The pointing error which means the difference between target center and real image received is calculated and analyzed using KOMPSAT-2 image data.

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Detection and Tracking of Moving Objects using it and Determination of Centroid by k-means Algorithm (k-평균 알고리즘에 의한 무게중심의 결정과 이를 이용한 이동 물체의 검출 및 추적)

  • Lee, Eun-Mi;Lee, Byung-Sun;Rhee, Eun-Joo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.629-632
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    • 2002
  • 본 논문에서는 획득 영상에서 k-평균 알고리즘에 의한 무게중심을 이용하여 이동 물체를 검출하고 추적하는 방법을 제안하였다. 이동 물체의 검출은 획득 영상에 대하여 차영상 후 에지 검출에 의해 수행된다. 제안한 검출 방법은 빛의 밝기와 각도에 의해 발생된 그림자 등의 변형을 제거하고, 이동 물체만을 검출할 수 있어, 빛에 영향을 받은 영상에 대해서도 이동 물체를 양호하게 검출할 수 있다. 물체 추적은 검출된 이동 물체에 대하여 k-평균 알고리즘으로 세 개의 물체 무게중심을 구하고, 무게중심 부근의 화소 평균값과 무게중심간의 거리를 구한다. 다음 프레임들에 대하여 탐색영역의 화소 평균값에 의해 후보 무게중심을 구하고, 물체 무게중심과 구한 후보 무게중심들의 표준편차와 무게중심간의 거리 차를 이용하여 이동 물체를 추적한다. 그 결과, 이동 물체의 추적 속도를 개선시켰고, 물체 추적 오차율을 줄였다.

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LASER를 이용한 비접촉식 외경측정기

  • 권영중;이상훈
    • 전기의세계
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    • v.37 no.7
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    • pp.64-70
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    • 1988
  • 본고에서는 대한전선 기술연구소에서 개발되어 양산되고 있는 비접촉식 외경 측정기인 LASER MICROTEK X8700을 중심으로 비접촉식 외경 측정기의 특징, 측정원리, 구성, 광학계의 이론, 오차요인등에 관해서 논하기로 하겠습니다.

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Induced Prisms of Wearing Glasses Measured by Photographing (사진촬영으로 측정한 착용안경의 유발프리즘)

  • Shin, Hyung-Sup;Jang, Jun-Kyu
    • Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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    • v.19 no.4
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    • pp.527-532
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    • 2014
  • Purpose: The matching of the optical center and the pupil center was measured by photographs in wearing glasses. In this study, the influences of the induced prism by the mismatching are studied. Methods: 74 subjects (148 eyes) who were spectacles wearer were participated in this study. The mean age was $29.19{\pm}12.22$ years (range 19-55 years). The facial photographs of subjects were taken while wearing spectacles. The matching of the corneal reflected image and optical center of the spectacle lens in the horizontal deviations, and the vertical deviations were measured by the observation of the photo image. The prisms induced in accordance with various frame type were calculated from the mismatching deviations. Results: The binocular horizontal deviations were $1.55{\pm}1.70mm$ for the metal frame, $1.71{\pm}2.21mm$ for the clings type plastic frame, and $1.15{\pm}1.38mm$ for the plastic frame. In the horizontal direction induced prism, the ratio over the tolerance was 23%. The ratio were the 17.6% at the BI prism, and 5.4% at the BO prism. The binocular vertical deviation comparisons were $3.93{\pm}1.91mm$ for the metal frame, $5.79{\pm}1.93mm$ for the clings type plastic frame, and 1$6.01{\pm}2.94mm$ for the plastic frame. In the vertical direction induced prism, the ratio over the tolerance was 44.6%. Based on the refraction power, the ratio were 12.2% at -0.25${\leq}-3.00$, and 32.4% at -3.00${\leq}-12.00D$. Conclusions: The induced prisms in the horizontal direction were much in the BI prism. The binocular vertical deviations of the glasses.