• Title/Summary/Keyword: 중심점 기법

Search Result 736, Processing Time 0.039 seconds

Navigation path generation of branched object based on linear interpolation of centers of ROI (영역 중심점 선형 보간을 이용한 분기 객체의 네비게이션 경로 생성 기법)

  • Choi, Yoo-Joo;Song, Soo-Min;Kim, Hyo-Sun;Kim, Myoung-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2002.11a
    • /
    • pp.455-458
    • /
    • 2002
  • 분기를 가지는 대상객체에 대한 가상 네비게이션 시 네비게이션 경로를 지정하기 위하여 일반적으로 반복적인 형태학적 연산(Iterative Morphological Operation)중 세선화(thining)연산을 기반으로 한 골격화(skeletonization)기법들이 널리 사용되었다. 이러한 방법은 반복적인 세선화 연산 수행과정을 거쳐야하므로 수행효율성이 떨어지고, 잡음에 의하여 잘못된 경로를 생성하기 쉽다. 본 연구에서 수행효율성을 개선하고, 잡음에 안정적으로 네비게이션 경로를 추적하기 위하여 영역 중심점 선형 보간 기법을 기반으로 한 네비게이션 경로추적 기법을 제안한다. 본 제안 기법에서는 2 차원 영상 분할 후, 분할 영상에 대한 영역의 수와 영역 중심점을 기반으로 분기위치를 추적하고, 분기영역에서의 영역 중심점 선명 보간을 통하여 자연스러운 네비게이션 경로를 생성한다.

  • PDF

Radial Distortion Correction for Black box Camera Using Average Image (평균영상을 이용한 블랙박스 카메라의 기하왜곡 보정 기법)

  • Cheong, Jun Young;Park, In Kyu
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2015.11a
    • /
    • pp.132-133
    • /
    • 2015
  • 본 논문에서는 블랙박스 카메라에 적합한 기하왜곡 보정 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 정교한 카메라 보정 기법 없이 카메라 중심점을 지나는 직선주행 평균 영상에 나타나는 소실점과 카메라 중심점의 기하학적 관계와 기하왜곡에 의해 왜곡된 소실선을 특징으로 한 향상된 Hough 기법을 이용하여 기하왜곡된 블랙박스 카메라 영상에 대한 단일 기하왜곡 매개변수 모델을 추정한다. 제안하는 기법은 각각의 기하왜곡 매개변수 후보들에 의해 보정된 영상의 소실선들에 대한 에지픽셀들의 향상된 Hough 기법의 투표과정을 통한 최적의 후보선출 과정, 선출된 기하왜곡 매개변수를 초기변수로 최다 투표된 소실선들에 대한 에너지함수 최적화 과정, 최적의 기하왜곡 매개변수를 추정하여 왜곡된 블랙박스 카메라 영상보정 과정으로 이뤄진다.

  • PDF

Tracking Algorithm For Golf Swing Using the Information of Pixels and Movements (화소 및 이동 정보를 이용한 골프 스윙 궤도 추적 알고리즘)

  • Lee, Hong, Ro;Hwang, Chi-Jung
    • The KIPS Transactions:PartB
    • /
    • v.12B no.5 s.101
    • /
    • pp.561-566
    • /
    • 2005
  • This paper presents a visual tracking algorithm for the golf swing motion analysis by using the information of the pixels of video frames and movement of the golf club to solve the problem fixed center point in model based tracking method. The model based tracking method use the polynomial function for trajectory displaying of upswing and downswing. Therefore it is under the hypothesis of the no movement of the center of gravity so this method is not for the amateurs. we proposed method using the information of pixel and movement, we first detected the motion by using the information of pixel in the frames in golf swing motion. Then we extracted the club head and hand by a properties of club shaft that consist of the parallel line and the moved location of club in up-swing and down-swing. In addition, we can extract the center point of user by tracking center point of the line between center of head and both foots. And we made an experiment with data that movement of center point is big. Finally, we can track the real trajectory of club head, hand and center point by using proposed tracking algorithm.

Target Window Adjustment Method for feature point tracking in infra-red images (적외선 영상에서 특징점 추적을 이용한 추적창 조절)

  • Kang, Jai-Woong;Sung, Gi-Yeul;Jung, Young-Hun;Kim, Su-Jin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
    • /
    • 2013.07a
    • /
    • pp.297-298
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 IR 영상추적을 위하여 가린 표적의 실제 중심을 예측하는 추적창 조절(target window adjustment) 기법을 제시한다. 대표적 분할 추적(patch tracking) 방식인 특징점 추적(feature point tracking)은 표적의 중심과 특징점을 coupling하여 가린 표적의 실제 중심을 예측할 수 있으나, 형상 정보가 적은 영상에서 표적의 ROI(Region of Interest)는 특징점의 분포만으로는 구할 수 없다. 본 논문에서는 상관추적의 추적창 조절 기법과 특징점 추적의 coupling 기법을 결합하여 표적이 장애물에 가리는 경우에도 안정적인 추적창을 유지한다.

  • PDF

NUMERICAL BEHAVIOR OF VERTEX-CENTERED AND CELL-CENTERED FINITE-VOLUME METHODS ON UNSTRUCTURED MESHES (비정렬 격자계에서 격자점 중심과 격자 중심 유한체적법의 수치적인 거동에 관한 비교 연구)

  • Kim, J.S.;Lee, H.D.;Kwon, O.J.
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
    • /
    • 2006.10a
    • /
    • pp.57-60
    • /
    • 2006
  • This paper presents an assessment of vertex-centered and cell-centered finite-volume methods on unstructured meshes. The results indicate that the vertex-centered method is more reliable than the cell-centered method.

  • PDF

Unfolding In Virtual Colonoscopy Using Control Points of the Center Path (중심 경로의 제어점을 이용한 가상 대장 내시경에서의 펼친 영상 재구성)

  • Won, Jun-Yeon;Shin, Byeong-Seok
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
    • /
    • v.10 no.1
    • /
    • pp.23-28
    • /
    • 2004
  • 가상 내시경의 주된 목적은 체내 장기의 3차원적 구조를 가시화하여 광학 내시경을 모사하는데 있다. 가상 내시경 기법 중 펼친 영상 가시화 기법(unfold rendering)은 장기의 내부 구조와 병변의 유무를 쉽게 판단할 수 있도록 하는 장점이 있다. 가장 일반적으로 사용 하는 중심 경로 기반의 광선 투사법은 곡률이 급격하게 변하는 경우 광선들이 교차하여 병변이 두개로 나타나 문제가 발생할 수 있다. 이를 해결하기위해 광선들이 겹치지 않도록 보장하는 여러 기법들이 발표되었지만 계산량이 많은 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 경로의 제어점을 이용하여 적은 비용으로 펼친 영상을 재구성하는 방법을 제안한다. 우선 모든 중심 경로의 제어점에서 경로에 수직인 절단면을 찾는다. 이때 제어점으로부터 방사상으로 광션을 투사하여 절단면과 만나는 장기 내 벽의 위치를 파악한다. 절단면간의 교차 검사 및 보정을 통해 절단연들이 서로 교차하지 않도록 조정한다. 제어점들 사이의 샘플점들은 앞서 구한 임의의 제어점에서 광선이 투사된 위치로 부터 다음 제어점에서 투사된 위치를 잇는 선분을 보간하여 광선 투사 위치를 결정하게 된다. 마지막으로 계산된 방향 따라 광선을 투사하여 영상을 생성한다.

  • PDF

The Design of Digital ULTC Controller Using Minimum Distance Classification Method Under Network-based Distribution System (네트워크 기반 배전계통하에서 최소거리 판별 기법을 이용한 디지털 ULTC 제어기 설계에 대한 연구)

  • Ko, Yun-Seok;Kim, Ho-Yong
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2008.07a
    • /
    • pp.243-244
    • /
    • 2008
  • 기존의 고정 부하 중심점 방식의 ULTC 운전제어전략은 계절별 부하 변화에 따른 전압보상을 효율적으로 실현하기 어렵다. 따라서 가변 부하 중심점 방식의 ULTC 운전제어전략들이 제안되는데, ANN이나 Fuzzy 멤버쉽 함수를 설계하는 문제는 고도의 전문적 설계경험과 상당한 시간을 요구한다. 따라서 본 연구에서는 적용이 쉬운 최소거리 판별기법을 적용, 부하변화에 따라 ULTC의 운전 부하 중심점을 이동시켜, 전압보상 범위를 개선시킬 수 있는 디지털 ULTC 운전 제어전략을 제안한다.

  • PDF

동아시아 공급망 경제(Supply Chain Economics) 발전 전략

  • Kim, Tae-Ho;Bae, Jeong-Mi;Choe, U-Seok
    • Proceedings of the Safety Management and Science Conference
    • /
    • 2010.11a
    • /
    • pp.357-364
    • /
    • 2010
  • 동아시아의 경제발전을 위한 공급망 경제의 발전모델을 수립하는데 연구의 목적이 있다. 한국, 일본, 중국, 러시아 그리고 북한을 포함한 동아시아 경제발전의 현황을 파악하고 주요 문제점을 중심으로 하여 해결방안을 제시하고, 수년 내에 도래할 새로운 동아시아의 새로운 공급망 경제의 통합시대를 준비하고자 한다. 무게중심점기법으로 동아시아의 무게중심점을 찾고 시나리오 기법으로 공급망 경제의 발전전략과 방안을 연구하고자 한다.

  • PDF

A Data Ferrying-Based Virtual Full-Duplex Relaying Scheme with Two UAVs (두 UAV를 활용하는 데이터 페리 기반의 가상 전이중 중계전송 기법)

  • Woo, Dong Hyuck;Hwang, Ho Young
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.24 no.12
    • /
    • pp.1639-1645
    • /
    • 2020
  • In this paper, we propose a virtual full-duplex relaying scheme based on data ferrying using two unmanned aerial vehicles (UAVs). By utilizing high mobility of two UAVs, the proposed relaying scheme can make each UAV communicate with a source node or a destination node when the UAV is near the source node or the destination node. The proposed relaying scheme can overcome the performance limitations of the half-duplex relaying and the implementation constraints of the full-duplex relaying. In addition, we propose an algorithm to shift the center point of two UAVs' trajectory with consideration of inter-relay interference (IRI). We show the simulation results of our proposed trajectory's center point shift algorithm. From the simulation results, it is shown that our proposed relaying scheme can achieve higher end-to-end spectral efficiency (SE) than the conventional static relaying scheme.

A Study on the Dynamic Range Expansion of the Shack-Hartmann Wavefront Sensor using Image Processing (영상처리 기법을 이용한 샥-하트만 파면 센서의 측정범위 확장에 대한 연구)

  • Kim, Min-Seok;Kim, Ji-Yeon;Uhm, Tae-Kyung;Youn, Sung-Kie;Lee, Jun-Ho
    • Korean Journal of Optics and Photonics
    • /
    • v.18 no.6
    • /
    • pp.375-382
    • /
    • 2007
  • The Shack-Hartmann wavefront sensor is composed of a lenslet array generating the spot images from which local slope is calculated and overall wavefront is measured. Generally the principle of wavefront reconstruction is that the spot centroid of each lenslet array is calculated from pixel intensity values in its subaperture, and then overall wavefront is reconstructed by the local slope of the wavefront obtained by deviations from reference positions. Hence the spot image of each lenslet array has to remain in its subaperture for exact measurement of the wavefront. However the spot of each lenslet array deviates from its subaperture area when a wavefront with large local slopes enters the Shack-Hartmann sensor. In this research, we propose a spot image searching method that finds the area of each measured spot image flexibly and determines the centroid of each spot in its area Also the algorithms that match these centroids to their reference points unequivocally, even if some of them are situated off the allocated subaperture, are proposed. Finally we verify the proposed algorithm with the test of a defocus measurement through experimental setup for the Shack-Hartmann wavefront sensor. It has been shown that the proposed algorithm can expand the dynamic range without additional devices.