• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2008.02a
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• pp.125-126
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• 2008

We investigate characteristics of gold and silver metal strip waveguides based on long range surface plasmon polaritons (LRSPPs) along thin metal strips embedded in a polymer for practical applications at the wavelengths of 1.31 and 1.55 um. Guiding properties of the metal strip waveguides are theoretically and experimentally evaluated. In addition, surrounding technologies such as the development of TM-mode laser, coupling properties, as well as high-speed digital signal transporting experiments will be explained for board-to-board optical interconnections by using the LRSPP waveguides.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2008.02a
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• pp.291-292
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• 2008

We fabricated 40Gbps electroabsorption modulator-integrated DFB lasers (EMLs). Adopting traveling-wave (TW) electrode and tilted facet improved high-frequency characteristics of EMLs. The 3dB bandwidth of E/O response for TW-EML was as large as 34 GHz, as compared with 27 GHz for lumped EML. Tilted facet formed by dry etching processes successfully reduced the optical feedback and the resonance in E/O response decreased to as small as 2.8 dB.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.1 no.1
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• pp.1-3
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• 1995

결합된 시변 상미분 방정식의 해외 점근적 성질에 관한 연구이다. 리아프노프 직접 방법에 의하면 평등 안정성(uniform stability)만 얻어졌을 경우이지만, 추가적으로 상태 벡터 중 일부가 0으로 점근적 수렴함을 보이는데 있다. 얻어진 결과는 특히 불변원리(invariance principle)가 성립하지 않는 시변 시스템에 유용하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.05a
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• pp.161-165
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• 2001

최근 인터넷은 전 세계적으로 대중화되고 다양한 분야에서 많이 응용되고 있다. 특히 인터넷을 이용한 Telerobot 시스템의 연구가 활발히 진행되면서, 인터넷상에서의 네트워크 상태나 대역폭에 따른 시간지연 문제가 중요한 이슈가 되고 있다. 이는 조작자가 의도하는 데로 이동로봇을 제어하기 위해 반드시 해결되어야할 문제이다. 따라서 본 논문에서는 원격지의 조작자가 지시하는 데로의 원활한 주행을 위하여 이동로봇에 전송되는 명령에 신간정보를 함께 보냄으로써, 이를 수신한 이동로봇이 지연시간을 계산하여 시간지연에 따른 경로오차를 보상하거나, 이전의 경로를 이용하여 앞으로의 경로를 예측함으로써 이동로봇이 적절한 경로를 주행할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.11 no.8
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• pp.720-725
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• 2001

Derivation of TSK fuzzy model from nonlinear differential equation is fundamental issue in the field of theoretical fuzzy control. The method which does not yield affine local differential equations at off-equilibrium points is proposed in this paper. A prototype TSK fuzzy model which has triangular membership functions for linguistic terms of the antecedent part is derived systematically. And then GA is used to modify the membership functions optimally. Simulation results show the validity of the proposed method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.227-228
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• 2007

디지털기술의 발전으로 원자력발전소의 기기제어시스템은 Single-loop Control과 하드와이어드된 배선을 이용한 제어방식에서 Multi-loop Control과 통신망을 이용한 제어방식으로 변화되고 있다. 이에 따라 기기제어시스템의 단일고장발생시 플랜트 위험도가 증가하게 됨으로 플랜트 위험도 감소를 위한 연구가 필요하다. 위험도 감소를 위한 방안에는 기기제어시스템을 구성하는 기기의 신뢰도를 향상시키는 방법과 제어루프에 작동기기를 적절하게 배치하여 단일고장발생시 플랜트 위험도를 감소시키는 방법이 있다. 본 논문에서는 플랜트 위험도 감소 방안 중 작동기기 할당 방안에 대해 기술하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2501-2503
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• 2000

본 연구는 윈자력발전소 원자로 냉각재 계통의 가압기 밀림배관내에서 서로 다른 온도의 유체가 밀도차에 의해 분리된 채 존재하는 열성층의 온도를 감시할 수 있는 시스템을 개발한다. 개발된 온도 감시 시스템은 국내원자력발전소 중 가장 오래된 고리원자력발전소 1호기의 수명연장과 관련하여 가압기 밀림배관의 열성층 온도를 측정하므로써 열성층화에 따른 배관의 건정성 여부를 평가하는데 사용한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2564-2566
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• 2000

HILS(Hardware In-the-Loop Simulation) is an effective tool for design, performance evaluation and test of developed vehicle subsystems such as ABS(Antilock Brake System), suspension, and steering systems. This paper describes a HILS model for an ABS/ASR application. Also the implementation of HILS system for performance test of the ABS ECU(Electronic Control Unit) for commercial vehicles is presented.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2828-2830
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• 2000

When changing old parts of the System or establishing new system of the Nuclear power plane it's contribution that given effective economics and learning radiation detector and protect contamination for human, It will be contributed to minimizing pollution of employee for radioactivity as spread of supply with the products in cheaper price then foreign products in new or existing N.P.P.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.5
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• pp.539-544
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• 2003

The weapon-target assignment problem is solved using a genetic algorithm in this paper. The weapon-target assignment is an optimization problem which minimizes damages from enemy s attack or maximizes the kill probability of targets. Genetic algorithm is applied in this paper since it usually converges to a near global optimal solution. A specific structure of genetic algorithm which is suitable for the weapon-target assignment problem is proposed. A guideline selecting associated parameters is investigated through simulations. Comparition of the proposed method with several traditional optimization techniques for the weapon-target assignment problem shows the validity of the proposed method.