본 논문은 대규모 비선형 시스템의 분산 샘플치 제어 문제를 논한다. 대상 시스템은 타카기-수게노 퍼지모델로 표현된다. 중복분해 기법을 이용하여 아날로그 분산 제어기를 설계하고 이것은 지능형 디지털 재설계 기법에 의하여 샘플치 제어기로 변환된다. 설계조건은 선형행렬부등식으로 표현된다. 모의실험 결과에 의하여 제안된 기법의 효용성을 입증한다.
An overlapping decentralized robust EA(eigenstructure assignment) controller is designed for an active suspension system of a vehicle based on a full car model with 7-degree of freedom. Using overlapping decomposition, the full car model is decentralized by two half car models. For each half car model, an effective and disturbance suppressible controller can be obtained by assigning appropriately a left eigenstructure of the system. The performance of the proposed overlapping decentralized robust EA controller is compared with that of a conventional centralized EA controller through computer simulations.
한 개 이상의 사이트에 공간 데이타가 중복 저장된 분산 공간 DB에서, 동시에 수행될 수 있는 긴 트랜잭션의 변경은 일관성 제어를 위해 다른 사이트에 전파되어야 한다. 이때 같은 영역의 공간 데이타를 서로 다른 사이트에서 동시에 변경할 경우, 변경 상충 문제가 발생하거나 잠금 기법에 의한 오랜 대기 시간이 초래되는 문제가 있다. 또한 공간 객체는 잠금의 대상이 아닌 공간 관련성에 의한 종속성을 가진다.이 논문은 긴 트랜잭션으로 중복된 공간 데이타를 변경할 경우 중복 제어를 위한 변경 전파와 동시성 제어 문제를 다룬다. 중복된 공간 데이타의 변경 병렬성을 향상시키기 위해 영역 잠금 및 SR-bound WRITE 잠금 기법을 제시한다. 한 사이트에서 수정하는 객체들과 다른 사이트에서 수정하는 객체들 사이에 공간 관련성에 의한 종속성이 없을 경우 병렬 수정을 허용하도록 제어하며, 공간 관련성에 의한 종속성이 있을 경우 SR-based 2PC라 불리는, 확장된 2단계 완료 프로토콜로 협동작업을 수행해서 변경 상충을 해결하는 새로운 중복 제어 기법을 설계하고 구현한다.Abstract The update of a long transaction should be propagated to the other sites for consistency control, when spatial database are replicated at multiple sites to achieve availability, reliability, and performance. When the replicated spatial data are updated at the same time, the update of one site would be conflicted with the other or a user would not be able to access the replicated spatial data under the control of locking. Two spatial objects having spatial relationships should be cooperatively updated even if there are no conflicts of locking for them.This paper deals with the issues of concurrency control and update propagation of replicated spatial data. We present the concept of region lock and SR-bound WRITE lock for enhancing the parallelism of updating the replicated spatial data. If there are no spatial relationships between one site's objets and the other's objects, parallel update would be allowed. Concurrent update of two spatial objects having spatial relationships should be propagated and cooperated by using an extended two-phase commit protocol, called spatial relationship-based 2PC.
A decentralized robust EA(eigensoucture assignment) controller is designed for an active suspension system of a vehicle based on a full car model with 7-degree of freedom. Using overlapping decomposition, the full car model is decentralized by two half car models. For each half car model, a robust eigenstructure assignment controller can be obtained by using optimization approach. The performance of the decentralized robust EA controller is compared with that of a conventional centralized EA controller through computer simulations.
본 논문은 인터넷상에서 다양한 매체를 이용한 서비스를 제공할 때 생길 수 있는 긴 사용자-서버간 지연, 엄청난 서버의 부하, 네트워크 자원의 비효율적 사용과 같은 문제점들을 위한 개선된 방법으로 사용자에 가까운 복수의 노드들을 두어 서버에서 전송된 데이터를 분산 저장하는 방법에 대해 다루고 있다. 새로운 분산 Proxy 기법은 VOD 서비스를 원하는 사용자들이 통일한 아이템에 대한 요청이 많은 서비스 패턴을 분석해서, 중복된 네트워크 부하는 줄이는 과정을 수행한다. 사용자가 요청한 영화는 서버에서 전송을 받는데 이때, HEN(Head-End-Node)에 구현된 여러 Proxy에 아이템의 일부를 나누어 저장하고 이에 대한 정보 보관과 제어를 SA(Switching Agent)가 하게 된다. 사용자가 서비스를 요청할 경우 SA의 제어 하에 분산 Proxy에 교호적으로 접속을 하여 저장되어 있는 부분적인 데이터들을 서비스 받도록 한다. 이때 Proxy에 새로운 데이터 블록을 저장할 때는 부족한 저장공간으로 인해 LRU(Least Recently Used), LFU(Least Frequently Used), 또는 이들을 복합한 Hybrid 정책을 사용한다.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.943-946
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1993
This paper presents design criteria of an overlapping decentralized controller by investigating the controllability and closed loop stability of the expanded system. To determine the criteria we classify the overlapping decentralized controller into an overlapping expanded controller and a contractible controller. It is shown that conditions of system expansion to design these controllers are differently used. The overlapping expanded controller needs the aggregation conditions due to the importance of a structure of the expanded system. The contractible controller which intends to use in the original space needs the restriction because of stability of the original system.
실시간 데이터베이스 시스템이 분산환경으로 확장됨에 따라 기존의 실시간 병행수행 제어 기법을 분산환경으로 적용할 필요성이 대두되었다. 이에 본 논문에서는 중복 저장(replication)을 지원하는 분산 실시간 데이터베이스 시스템을 위한 효율적인 병행수행 제어 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 중복 저장을 지원하는 분산 실시간 환경에서 완료준비 단계에 도달한 트랜잭션의 우선 순위를 상승시킴으로써 트랜잭션의 완료를 최대한 보장하며 완료 준비 단계에서 재시작 되는 트랜잭션을 줄이고 잠금 지연 시간을 최소화한다. 도한, 우선 순위가 상승된 트랜잭션이 점유한 데이터에 대한 대여(lending)를 허용함으로써 데이터를 차용(borrowing)한 트랜잭션의 대기시간이 감소되고 전체적인 시스템 성능이 향상되었다. 제안한 기법에 대한 성능 평가에서는 Firm 실시간 데이터베이스 환경에서 2단계 완료 기법을 기반으로 DO2PL_PA와 MIRROR 기법을 대상으로 트랜잭션의 도착율, 크기, 쓰기 가능성 및 데이터 중복율에 대한 마감시한 초과비율을 비교한다.
시스템 최적화는 소스코드의 변경 없이 중복된 모듈을 추출하고, 추출된 모듈의 재사용을 위하여 프로그램의 구조를 변경하는 기법이다. 구조지향 개발과 객체지향 개발은 크로스커팅 영역의 모듈화에는 효율적이나 크로스커팅 개념을 모듈화 할 수 없다. 기존 시스템에서 크로스커팅 개념을 적용하기 위해, 각 시스템 내에 분산되어 있는 시스템 최적화 대상 모듈을 크로스커팅 영역으로 추출하는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 개발이 완료된 시스템에서 중복 모듈을 추출하기 위한 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 소스코드 분석을 통해 데이터 의존관계와 제어 의존관계를 분석하여 중복되는 요소를 추출한다. 추출된 중복된 요소는 시스템 최적화를 위하여 프로그램 의존 관계 분석에 사용될 수 있다. 중복된 의존관계 분석 결과는 제어 흐름 그래프로 변환되며, 이를 활용하여 최소 크로스커팅 모듈을 생성할 수 있다. 의존 관계 분석을 통해 추출된 요소는 크로스커팅 영역 모듈로 설정함으로써 시스템 내 중복된 코드를 최소화 할 수 있는 시스템 최적화 방법을 제시한다.
초고속 통신망의 발달과 개인 컴퓨터의 고급화가 이루어지면서 분산 환경에서 네트워크에 연결된 이런 고급화된 컴퓨터들의 유휴자원을 이용하여 대규모의 데이터를 처리하기 위한 연구와 기존의 클라이언트-서버 환경에서의 부하를 각 컴퓨터들에게 분산시키는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 Peer-to-Peer환경에서 메시지 제어를 위한 mesh 기반의 네트워크를 구성하고 Gossip 프로토콜을 이용한 각 peer간의 효율적인 메시지 전송 기법을 제안한다.
최근 컴퓨팅 환경은 클라이언트-서버(client-server) 환경에서 웹(World Wide Web)을 기반으로 한 분산 컴퓨팅(distributed computint) 환경으로 변화하고 있다. 그에 따라 XML 문서의 사용과 XML 문서의 양이 급속하게 증가하였다. 언제 어디서나 쉽게 필요한 XML 문서에 접근해야하며, 이러한 응용을 위해 짧은 시간 내에 그 정보를 전달할 수 있어야 한다. 이에 따라 분산 환경에서의 XML 문서의 처리가 요구된다. XML 데이터를 분산 데이터베이스의 특성을 이용하여 저장, 관리, 질의하는 분산 XML 데이터베이스 시스템(Distributed XML Database System)의 사용의 필요성이 증가하고 있다. 이에 따라, 사이트의 자치성, 질의 최적화, 데이터의 투명성 등에 큰 영향을 미치는 분산 XML 데이터베이스 시스템에서의 카탈로그 관리 기법의 연구의 필요성이 증가하게 된다. 본 논문에서는 중앙 집중식 카탈로그와 완전 중복식 카탈로그, 분할식 카탈로그를 분산 XML 데이터베이스 시스템에서 CPU 비용, I/O 비용, 동시성 제어, 이단계 완료 프로토콜, 큐잉 지연 등을 모두 고려한 모델을 설계하였고, 이를 시뮬레이터로 구현하여 각 카탈로그 관리 기법들의 성능을 합리적인 환경 설정을 통해 시뮬레이션함으로써 카탈로그 관리 기법들의 성능을 평가하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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