• 제목/요약/키워드: 준최적제어 알고리즘

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이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법 (Q-learning for Adaptive LQ Suboptimal Control of Discrete-time Switched Linear System)

  • 전태윤;최윤호;박진배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1874-1875
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    • 2011
  • 본 논문에서는 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법 알고리즘을 제안한다. 제안된 제어 알고리즘은 안정성이 증명된 기존 Q-학습법에 기반하며 스위칭 시스템 모델의 변수를 모르는 상황에서도 준최적 제어가 가능하다. 이 알고리즘을 기반으로 기존에 스위칭 시스템에서 고려하지 않았던 각 시스템의 불확실성 및 최적 적응 제어 문제를 해결하고 컴퓨터 모의실험을 통해 제안한 알고리즘의 성능과 결과를 검증한다.

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중앙냉방시스템의 실시간 준최적제어 적용에 따른 실험적 연구 (Real Time Near Optimal Control Application Strategy of Central Cooling System)

  • 안병천;송재엽;주영덕;김진
    • 설비공학논문집
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    • 제20권7호
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    • pp.470-477
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    • 2008
  • The near-optimal control algorithm for central cooling system has been developed for minimizing energy consumption while maintaining the comfort of indoor thermal environment in terms of the environmental variables such as time varying indoor cooling load and outdoor temperatures. The optimal set-points of control parameters with near-optimal control are supply air and chilled water temperatures. The near optimal control algorithm has been implemented by using LabVIEW program in order to analyze energy performance for central cooling control system.

대규모 시스템을 위한 준최적 저감도성 비집중형 제어기에 관한 연구 (A Study on Decentralized Suboptimal Controller for Large Scale Systems with Low Sensitivity Property)

  • 오상록;서일홍;변증남
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.45-51
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    • 1983
  • 본 논문에서는 대규모 시스템을 위한 준최적 저감도성 비집중형 제어기를 설계하기 위하여 준최적 이득 행렬을 구하기 위한 필요조건과 알고리즘을 유도하였다. 또한 감도를 고려하지 않은 종래의 비집중제어기와의 비교를 위하여 수치적 예를 들어 보였다.

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열원 및 공조설비 통합 최적제어기법 구현에 관한 연구 (Real Time Near Optimal Control Application Strategy for Heat Source and HVAC System)

  • 송재엽;안병천;주영덕;김진
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2008년도 하계학술발표대회 논문집
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    • pp.60-65
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    • 2008
  • The near-optimal control algorithm for central cooling and heating system has been developed for minimizing energy consumption while maintaining the comfort of indoor thermal environment in terms of the environmental variables such as time varying indoor load and outdoor temperatures. The optimal set-points of control parameters with near-optimal control are supply air and chilled or hot water temperatures. The near optimal control algorithm has been implemented by using LabVIEW program in order to analyze energy performance for central cooling and heating control system.

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중앙냉방시스템의 준최적 설정점제어기법 구현에 관한 연구 (An Implementation for Near-Optimal Set Point Control for Central Cooling Systems)

  • 백승재;송재엽;안병천;주영덕;김진
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2007년도 동계학술발표대회 논문집
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    • pp.46-51
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    • 2007
  • The near-optimal control algorithm for central cooling system has been developed for minimizing energy consumption while maintaining the comfort of indoor thermal environment in terms of the environmental variables such as time varying indoor cooling load and outdoor temperatures. The optimal set-points of control parameters with near-optimal control are supply air temperature and chilled water temperature. This study has been done by using LapVIEW program with PID control in order to analyze the central cooling system energy saving.

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선형 점성 감쇠기가 장착된 인접구조물의 진동제어를 위한 유전자 알고리즘 기반 최적설계 (GA-Based Optimal Design for Vibration Control of Adjacent Structures with Linear Viscous Damping System)

  • 옥승용;김동석;고현무;박관순
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제11권1호
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    • pp.11-19
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    • 2007
  • 이 연구에서는 인접한 두 빌딩의 진동제어를 위한 방법으로 선형 점성 감쇠기의 위치별 용량의 최적설계방법을 제시하고자 한다. 기존 연구들에서는 감쇠기의 균등분포 또는 층별 감쇠비의 민감도에 비례하는 분포의 가정 하에서의 준최적(suboptimal) 설계문제를 다룬 반면, 이 연구에서는 감쇠기의 위치별 용량을 독립적인 설계인자로 고려함으로써 전역 최적해를 결정하는 최적화기법을 다루었다. 이를 위하여 넓은 영역에서 다수의 설계변수를 효율적으로 검색할 수 있는 유전자 알고리즘(genetic algorithm)을 도입하였으며, 제어 성능 및 감쇠용량에 대한 목적함수의 정의를 달리함으로써 얻어지는 여러 최적설계 결과를 상호 비교하여 보다 최적의 해를 구할 수 있는 목적함수를 정립하였다. 기존 연구결과와의 제어성능 및 감쇠용량의 비교를 통하여 제시하는 방법의 효율성을 검증하였다. 아울러 서로 상이한 주파수 성분을 띄는 실제 역사지진에 대한 시간이력해석을 통하여 제시하는 방법이 인접 구조물의 효과적인 제진설계방법이 될 수 있음을 입증하였다.