• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.2
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• pp.174-180
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• 2012

This paper proposes a decentralized adaptive output-feedback controller design for nonlinear interconnected systems with unknown time delays. The interaction terms with unknown delays are related to all states of subsystems. The time-delayed functions are compensated by using appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals and function approximation technique. The observer dynamic surface design technique is employed to design the proposed memoryless local controller for each subsystem. In addition, we prove that all signals in the closed-loop system are semiglobally uniformly bounded and control errors converge to an adjustable neighborhood of the origin.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.816-817
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• 2011

최근 화석 연료 사용으로 인한 대기 오염과 자원 고갈이 심각한 사회적 문제로 대두되면서 엔진 구동 시스템에서 전동기 구동 시스템으로의 차량의 패러다임 변화가 급격히 요구되고 있으며, 이런 추세는 고성능 군용 차량도 예외는 아니다. 그 안에 포함되는 핵심 부품인 견인용 전동기는 고토크, 고출력, 전 운전 범위의 고효율화 등의 운전 특성을 만족시키기 위해 IPMSM을 사용하는 것이 가장 적합하나, 마그네틱 토크뿐 아니라 릴럭턴스 토크까지 사용하며 파라미터의 비선형적 특성 등으로 인해 설계에 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 IPMSM의 2D-인덕턴스, 3D-철손, 4D-전압의 비선형 데이터 세트를 이용한 운전시뮬레이션을 통해 제어시 필요한 전류-토크 테이블 및 정확도 높은 효율맵을 구성하였으며, 시작품을 통해 결과의 타당성을 검증한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1994.11a
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• pp.201-206
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• 1994

문서 인식 시스템의 성능을 저하시키는 가장 큰 원인 중의 하나로 문자 분할 오류를 들 수 있는데 보다 우수한 성능의 문서 인식 시스템 개발을 위해서는 정확한 문자 분할 방법이 절실히 요구된다. 기존의 문자 분할에 관한 연구들은 이진 영상을 대상으로 함으로써 접촉되거나 겹치는 문자의 경계 부분에서 문자 분할에 유용한 정보들을 잃어 문자 분할 오류를 초래할 수 있다. 하지만 명도 영상을 분석해 보면 문자의 접촉 부분에서 주로 나타나는 지형적 특징이 있으며, 문자 경계에서 명도값이 변하는 것을 관찰할 수 있는데 이와같은 명도 영상의 정보를 사용하면 보다 효과적으로 문자를 분할할 수 있을 것으로 판단된다. 본 연구에서는 이러한 점에 착안하여 명도 영상으로부터 지형적 특징을 추출하고 다단계 그래프 탐색 방법을 이용하여 명도값을 추적함으로써 비선형 문자 경계를 찾는 새로운 문자 분할 방법을 제안한다. 제안된 방법은 명도 문자열 영상을 입력으로 받아 명도 영상의 투영값과 명도 영상으로부터 추출된 지형적 특성을 이용하여 문자 분할 영역을 결정하고 문자 분할 영역내에서 다단계 그래프 탐색에 의한 비선형 문자 분할 경로를 찾는다. 그리고 문자 인식기와 결항하여 최종 문자 분할 위치를 확정하는 인식 결과를 이용한 문자 분할을 수행함으로써 문자 분할 위치 및 문자 인식 결과를 확정한다. 다양한 문서에 대한 실험 결과 제안된 방법이 이진 정보만을 사용하는 방법보다 접촉 혹은 겹친 문자 분할에 매우 효과적임을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.101-102
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• 2019

산업용 IoT (IIoT)는 최근들어 제조 시스템의 중요한 구성 요소로 간주된다. IIoT를 통해 시설에서 감지된 데이터를 수집하여 작동 조건을 적절하게 분석하고 처리한다. 여기서 비정상적인 데이터는 전체 시스템의 안전성 및 생산성을 위해 신속하게 탐지되어야한다. 기존 임계 값 기반 방법은 임계 값 미만의 유휴 오류 또는 비정상적인 동작을 감지 할 수 없으므로 IIoT에 적합하지 않다. 본 논문에서는 예측 구간과 우선 순위기반 스케줄링을 이용한 분할 선형 회귀 분석을 기반으로 비정상적인 데이터를 검출하는 새로운 방법을 제안한다. 시뮬레이션 결과 제안한 기법은 비정상적인 데이터 검출 속도에서 임계치, 일반 선형 회귀 또는 FCFS 정책을 사용하는 기존의 기법보다 우수함을 알 수 있었다.

• Korean Journal of Labor Studies
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• v.19 no.1
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• pp.65-104
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• 2013

This study aims to examine the intermediary roles of employee performance between high performance work system (HPWS) and its operational performance on the resource based view. Taking into account the unit of analysis, this study used a hierarchical linear modeling analysis in order to test rigorously the association between HPWS at the organisational level and employee performance at the individual level. For this empirical test, Human Capital Corporate Panel (HCCP) data including 316 firms and 7,872 respondents (including 923 team leaders) were used. To meet the unit of analysis and test the mediation effect, data at the individual and team level were aggregated into the organisational level. The empirical results show that HPWS have a positive impact on operational performance as well as employee performance such as job satisfaction, organisational commitment and organisational trust. Regarding the mediation effect, job satisfaction and organisational trust mediate between HPWS and operational performance. Theoretical implications are discussed in conclusion.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.46 no.3
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• pp.15-21
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• 2009

In this paper, we consider the design problem of robust stabilization and robust guaranteed cost state feedback controller for discrete-time singular systems with parameter uncertainties by LMI(linear matrix inequality) approach without semi-definite condition and decomposition of system matrices. The objective of robust stabilization controller is to construct a state feedback controller such that the closed-loop system is regular, causal, and stable. In the case of robust guaranteed cost control, the optimal value of guaranteed cost and controller design method are presented on the basis of robust stabilization control technique. Finally, a numerical example is provided to show the validity of the design methods.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.22 no.10
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• pp.2165-2170
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• 1997

In this paepr, the distortion effects of impairments in CDMA transmitter system were analyzed. We considered not only linear distortion effects, for example, I/Q imbalance, quadrature offset and carrier leakage, but also nonlinear distortion effects such as AM-AM and AM-PM noise in power amplifier. To investigate how the impariments impact on the performance of CDMA transmitter, all effects represented as a function of CDMA modulation quality which is an important measure of the transmitted signal. These results show the limitation value of each impairment which is required to satisfy the IS-95 standard.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07b
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• pp.422-424
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• 1997

In this paper, we characterize the whole class of vector fields that can be linearized by a given nominal state transformation and a feedback linearizing controller. The necessary and sufficient condition for a given uncertain vector field to be so-called "completely linearizable by the nominal coordinate transformation" is given in terms of Lie Bracket of uncertain vector fields and some suitable vector fields of the nominal system.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.21 no.7
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• pp.54-60
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• 2007

We constructed a fiber-optic temperature sensor system using a sensor array with 15 fiber Bragg gratings for distributed temperature monitoring in electrical power systems. A polynomial fitting algorithm was used to compensate the nonlinear action of the MEMS tuneable wavelength filter used for Bragg wavelength demodulation Fixed passband wavelengths from a Fabry-Perot ITU filter were used as reference wavelengths for the fitting algorithm which obtained constant accuracy regardless of the wavelength scanning range and frequency. About 0.18[%] of linearity error compared to reference thermocouple thermometer has been obtained in the preliminary experimental results.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1045-1046
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• 2006

최근 반도체 및 FPD 산업에서 Glass의 사이즈, 무게의 증가함에 따라 물류 이송 장비의 전원장치인 비접촉 전원장치의 크기와 용량이 증가하는 추세이며, 또한, 클린룸의 규모가 커짐에 따라 물류 이송 장비 시스템의 길이가 길어지고 Vehicle의 수가 증가하는 추세이다. 본 논문에서는 여러 대의 Vehicle간 독립제어가 가능하고, 물류 이송 장비의 구조가 직선부분과 곡선부분이 혼용되어진 구조에서도 사용 가능한 정전류 비접촉 전원장치의 주요 전력변환 토플로지 별 해로해석, 제어방법을 제시하였고 특히 직 병렬 공진 컨버터의 회로해석, 특성평가를 행하였다. 이 특성평가를 바탕으로 정전류 비접촉 전원장치의 시제품을 제작하여 저항성 부하와 선형 구동 시스템에 적용한 Vehicle 2대를 부하로 사용하여 실험을 행하여 실제 적용, 가능함을 보이고자 한다.