• 제목/요약/키워드: 준선형

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보극을 이용한 영구자석 선형 동기전동기의 디텐트력 저감을 위한 연구 (Design of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor for Detent Force Minimization by Using Auxiliary Poles)

  • 김도선;;김미정;이병준;조윤현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.778-779
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    • 2008
  • 본 논문에서는 보극을 이용한 영구자석형 선형동기전동기 (PMLSM)의 디텐트력 저감에 관한 새로운 기술을 제안하고자 한다. 디텐트력은 입력전류 없이 영구자석과 철심 코어의 상호 작용으로 발생되며 2개의 성분 즉 슬롯효과와 단부효과로 나눌 수 있다. 슬롯효과와 단부효과를 줄이기 위하여 보극의 위치와 반폐슬롯 길이 변화에 따른 디텐트력 특성을 2차원 유한요소법(FEM)을 이용하여 해석한다. 그리하여 수치해석과 실험결과를 이용하여 보극 설치가 디텐트력을 줄이기 위한 효과적인 방법임을 입증하고자 한다.

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PCA를 이용한 3차원 얼굴인식 모델에 관한 연구 : 모델 구조 비교연구 및 해석 (A Study On Three-dimensional Face Recognition Model Using PCA : Comparative Studies and Analysis of Model Architectures)

  • 박찬준;오성권
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.1373-1374
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    • 2015
  • 본 논문은 복잡한 비선형 모델링 방법인 다항식 기반 RBF 뉴럴 네트워크(Radial Basis Function Neural Network)와 벡터공간에서 임의의 비선형 경계를 찾아 두 개의 집합을 분류하는 방법으로 주어진 조건하에서 수학적으로 최적의 해를 찾는 SVM(Support Vector Machine)를 사용하여 3차원 얼굴인식 모델을 설계하고 두 모델의 3차원 얼굴 인식률을 비교한다. 3D스캐너를 통해 3차원 얼굴형상을 획득하고 획득한 영상을 전처리 과정에서 포인트 클라우드 정합과 포즈보상을 수행한다. 포즈보상 통해 정면으로 재배치한 영상을 Multiple Point Signature기법을 이용하여 얼굴의 깊이 데이터를 추출한다. 추출된 깊이 데이터를 RBFNN과 SVM의 입력패턴과 출력으로 선정하여 모델을 설계한다. 각 모델의 효율적인 학습을 위해 PCA 알고리즘을 이용하여 고차원의 패턴을 축소하여 모델을 설계하고 인식 성능을 비교 및 확인한다.

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승용차용 토크컨버터 바이패스 클러치의 비선형 견실제어 (Nonlinear Robust Control of Passenger Car Torque Converter Bypass Clutch)

  • 한진오;강수준;이교일
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제27권8호
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    • pp.1251-1258
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    • 2003
  • This paper presents a nonlinear robust approach to the slip control problem for a torque converter bypass clutch in a passenger car. The proposed nonlinear robust controller builds upon only the measurements avail-able from inexpensive sensors that are already installed in passenger cars for control. The issue of torque estimation problems for the implementation of the proposed controller is addressed. The stability of the internal dynamics is investigated, upon which a nonlinear robust controller is designed using input-output feedback linearization and Lyapunov redesign technique. The performance of the designed controller is validated by simulation studies.

초소형 초음파 선형 모터의 조립 자동화를 위한 지능형 민첩 생산시스템 (Agile and Intelligent Manufacturing System for Automatic Assembly of a Tiny Ultrasonic Actuator)

  • 김원;강희석;조영준;이규봉;정지영;서일홍
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.607-608
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    • 2006
  • This article deals the development of Agile and Intelligent Manufacturing System(AIM) for the assembly automation of a tiny ultrasonic actuator used in camera phones and PDAs. The system consists of multi-vision modules, end-effectors, a standard base frame, dispensers, jigs and modular manipulators. Subsystems are a vision system, a force control system and a virtual reality system. Experimental results show that the assembly process for the small components in the various IT applications can be realized by the AIM system.

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국소 비선형 근사를 이용한 전자탐사 3차원 모델링 및 역산

  • 조성준;송윤호;서정희;정승환
    • 대한자원환경지질학회:학술대회논문집
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    • 대한자원환경지질학회 2002년도 춘계 공동학술발표회
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    • pp.198-200
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    • 2002
  • 경제적이며 정확한 3차원 전자탐사 모델링을 위해 위해 Habashy et al. (1993)에 의해 제안된 국소 비선형 근사(localized nonlinear approximation)를 이용하여 전자탐사 모델링 알고리듬을 개발하였다. 전자탐사 수치모델링시 많은 계산시간 및 기억용량을 필요로 하는 Green 텐서 적분을 정확하고 빠르게 계산하기 위해, 단일 미소체를 이용한 공간파수 영역에서의 Green 텐서 적분 알고리듬을 제안하였다. 더욱이 Green 텐서의 송수신 방향 및 상반성을 고려하여 각각의 미소체에 의한 전체 미소체에의 Green 텐서 적분을 한 개의 미소체에 의한 전체 미소체에의 Green 텐서 적분 값으로 구하게 하므로 매우 적은 기억용량 만으로 Green 텐서 적분 행렬을 구성할 수 있어, 역산법에 효과적으로 적용할 수 있다. 이 수치 모델링 알고리듬을 기본으로 하여 평활화 제한을 가한 최소자승 역산 알고리듬을 개발하였다. 이 역산 알고리듬을 지표 전자탐사 및 시추공-지표 전자탐사 등에 적용하여 PC에서도 빠르게 3차원 전자탐사 역산이 수행됨을 보였다.

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가산성잡음에서 ls호를 검파할 때 쓰이는 준최적 양자화기 (A Suboptimum Quantizer for Detection of Signals in Additive Noise)

  • 오택상;김선용;김형명;송익호;김상엽;유흥균
    • 한국통신학회논문지
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    • 제16권11호
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    • pp.1117-1124
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    • 1991
  • 잡음(雜音)에 견주어 세기가 작은 신호(信號)를 검파(檢波)할 때에는 국소(局所) 최적(最適) 검파기(檢波器)가 쓸모있는데, 이 검파기(檢波器)를 이루는 국소(局所) 최적(最適) 비선형성(非線型性) 함수(函數)는 때때로 구현(具現)하기 어렵다. 이 논문(論文)에서는 국소(局所) 최적(最適) 비선형성(非線型性) 함수(函數)를 균(均) 최자화기(最子化器)와 부호화기(符號化器)로 바꾸는 準最適 양자화(量子化) 검파(檢波) 방식(方式)을 제안(提案)하였다. 이 방식(方式)은 양자화기(量子化器) 매개(媒介) 변수(變數)를 쉽게 얻을 수 있고 구현(具現)하기 쉽다는 좋은 점을 가지고 있다.

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분할 선형 회귀를 이용한 Emergency node 감지 모델 연구 (A Study on Emergency Node Detection Method based on Segmented Linear Regression)

  • 김세준;임환희;이병준;김경태;윤희용
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
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    • pp.197-198
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    • 2018
  • 본 논문에서는 산업 IoT (IIoT) 환경에서 생산 설비 내 각 센서 노드의 데이터 이상 여부를 게이트웨이에서 판단하는 Emergency node 선정 모델을 제안하였다. 이 모델은 IIoT 환경이 적용된 생산 설비의 Emergency 상태 즉, 이상 동작으로 인한 온도, 진동 데이터 등의 비정상적인 수집을 구분하여 즉각적으로 대응할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다. 본 논문에서는 분할 선형 회귀를 통하여 주기 내 데이터의 허용 범위를 계산하여 기존의 Threshold 방식보다 정확하고 범용적으로 Emergency node를 분류한다.

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요추 추간판제거술 환자의 일일진료비에 영향을 주는 요인 - 선형회귀와 다수준 선형회귀 모델의 비교 (Factors Affecting the Daily Charges in Patients with Lumbar Discectomy - A Comparison of linear regression versus Multilevel Modeling)

  • 김상미;이해종
    • 한국병원경영학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.53-64
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    • 2015
  • Our objective was to evaluate differences in linear regression versus multilevel(cross-level interaction model) modeling for affecting factors lumbar discectomy. The data were used in 2011 patients with HIRA sample data. Total number of analysis is 3,641 patients and 248 hospitals. The results of research model showed that the type and location of the hospital-level factors were significant. However, all factors of patient-level were similar in the two models. Therefore, it requires the selection of an appropriate model for a more accurate analysis of the influencing factors in the daily medical charge.

쇼크타입 수직방향 전신진동에 대한 생체동역학적 반응의 비선형성 (Nonlinearity of Biodynamic Response to Shock-Type Vertical Whole-Body Vibration)

  • 안세진;;유완석;정의봉
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제31권2호
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    • pp.145-151
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    • 2007
  • Impulsive excitation on vehicle produces shock-type vibration on the seat, which has major frequencies and damping ratios dependent on the characteristics of the suspension, the tire, the seat cushion and so on. The response of single degree of freedom model to a half-sine force input was considered as simple shock-type vibration signal. Quasi-apparent-mass for fifteen subjects was measured with the shock-type vibration generated on a rigid seat mounted on the simulator, so its nonlinearity was apparently found over 6.3 Hz according to the difference of magnitude of the shock.

원형레일 기반의 지상 SAR 시스템 시뮬레이션 S/W 개발

  • 김광은;조성준
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.72-77
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    • 2009
  • 지상 SAR 시스템은 산사태, 지반침하, 댐이나 대규모 지상시설의 변위 등에 대한 정밀 모니터링을 위한 기술로 주목받고 있다. 본 연구에서는 원형레일 기반의 지상 SAR 시스템에 대한 Forward Modeling S/W를 개발하였다. 이는 기존의 선형 레일을 이용하는 지상 SAR 시스템의 응용성 확대를 위해 원형레일 기반의 지상 SAR 시스템을 개발하고자 하는 연구의 일환으로서, 안테나를 원형 레일을 따라 움직이며 얻어지는 경우의 지상 SAR 자료획득 체계 설계와 영상화 처리 알고리즘의 개발 및 검증에 활용하기 위한 것이다. 여러 개의 point scatters를 대상으로 선형 레일을 따라 움직이는 안테나에 대한 시뮬레이션을 통해 얻어진 SAR raw signal 자료에 대하여 기존의 SAR 영상화 처리 알고리즘을 적용한 결과, 정확한 영상이 얻어지고 있음을 확인하였다.

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