• Title/Summary/Keyword: 준능동

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Development of an Intelligent Active Trailing-edge Flap Rotor to Reduce Vibratory Loads in Helicopter (헬리콥터의 진동하중 저감을 위한 지능형 능동 뒷전 플랩 로터 제어 시스템 개발)

  • Lee, Jae-Hwan;Choe, Jae-Hyeok;Shin, Sang-Joon
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.492-497
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    • 2011
  • Helicopter uses a rotor system to generate lift, thrust and forces, and its aerodynamic environment is generally complex. Unsteady aerodynamic environment arises such as blade vortex interaction. This unsteady aerodynamic environment induces vibratory aerodynamic loads and high aeroacoustic noise. Those are at N times the rotor blade revolutions (N/rev). But conventional rotor control system composed of pitch links and swash plate is not capable of adjusting such vibratory loads because its control is restricted to 1/rev. Many active control methodologies have been examined to alleviate the problem. The blade using active control device manipulates the blade pitch angle at arbitrary frequencies. In this paper, Active Trailing-edge Flap blade, which is one of the active control methods, is designed to modify the unsteady aerodynamic loads. Active Trailing-edge Flap blade uses a trailing edge flap manipulated by an actuator to change camber of the airfoil. Piezoelectric actuators are installed inside the blade to manipulate the trailing edge flap.

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Selecting Examples to Be Labeled for Semi-Supervised Clustering Using Cluster-Based Sampling (군집화 기법을 이용한 준감독 군집화의 훈련예제 선정)

  • 김종성;강재호;류광렬
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.646-648
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    • 2004
  • 기계학습의 군집화(clustering) 기법은 예제들 간의 유사성에 근거하여 주어진 예제들을 무리 짓는 방법이다. 준감독(semi-supervised) 군집화는 카테고리가 부여된(labeled) 소수의 예제들을 적극적으로 활용하여 군집형태가 보다 자연스럽게 형성되도록 유도하는 군집화 방법이다. 준감독 군집화 문제에서 예제에 카테고리를 부여하는 작업은 현실적으로 극히 제한적이거나 카테고리를 부여하는데 소요되는 비용이 상당하므로, 제한된 자원 내에서 군집화에 효용성이 높을 예제들을 선정하여 카테고리를 부여하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 기존 연구에서 능동적 학습의 초기 훈련예제 선정을 위해 제안된 군집기반 훈련예제 선정 방법을 준감독 군집화에 적용하여 군집 결과의 질을 향상시키고자 한다. 군집화를 이용한 예제 선정 방법은 유사한 예제들은 동일한 카테고리에 속할 가능성이 높다는 가정하에 전체 예제를 활용하여 선정하고자 하는 예제 수만큼 군집을 생성 한 후. 각 군집의 중심점에 가장 가까운 예제들을 대표 예제로 선정하여 훈련 집합을 구성하는 방법이다 본 논문에서는 문서를 대상으로 하는 준감독 군집화 실험을 통해, 카테고리를 부여할 예제를 임의로 선정한 경우에 비해 군집화를 이용한 훈련 예제들로 준감독 군집화를 수행한 경우가 보다 좋은 군집을 형성함을 확인하였다.

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Design of Rollover Prevention Controller Using Game-Theoretic Approach (미분게임 이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계)

  • Yim, Seongjin
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.37 no.11
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    • pp.1429-1436
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    • 2013
  • This study presents an approach for designing a vehicle rollover prevention controller using differential game theory and multi-level programming. The rollover prevention problem can be modeled as a non-cooperative zero-sum two-player differential game. A controller as an equilibrium solution of the differential game guarantees the worst-case performance against every possible steering input. To obtain an equilibrium solution to the differential game with a small amount of computational effort, a multi-level programming approach with a relaxation procedure is used. To cope with the loss of maneuverability caused by the active suspension, an electronic stability program (ESP) is adopted. Through simulations, the proposed method is shown to be effective in obtaining an equilibrium solution of the differential game.

Boost converter for self-generation trainers of using the active load switch driver circuits (능동부하 스위치 구동 회로를 이용한 자가발전 운동기구용 부스트 컨버터)

  • Yoo, Hyemi;Lee, Jeongjun;Choi, Yunseok;Kang, Kyungsoo;Roh, Chungwook
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.289-290
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    • 2016
  • 기존 자가발전 운동기구의 경우, 입력 임피던스가 고정되어 있어 운동 강도조절이 불가능한 단점이 있다. 또한 운동에너지 회수용 계통연계형 인버터는 특정한 입력전압의 범위를 유지하기위해 큰 용량의 커패시터 사용이 불가피하여 기구의 부피 및 원가 상승문제를 발생시킨다. 본 논문은 능동부하 스위치 구동회로를 사용한 자가발전 운동기구용 부스트 컨버터를 제안한다. 제안 방식은 입력 전류 제어를 통해 운동 강도 조절이 가능하고, 계통연계형 인버터의 전압 범위를 유지하기 위한 큰 용량의 커패시터를 삭제하고 능동부하 스위치 구동회로를 연결함으로써 기구의 소형화 및 원가 저감이 가능하도록 한다. 본 논문에서는 제안된 회로의 이론적 특성을 분석하고 모의실험을 통해 확인하였으며, 150W급 자가발전 운동기용 부스트 컨버터에 적용하여 실험을 통해 가능성을 검증하였다.

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Tracking a Moving Object Using an Active Contour Model Based on a Frame Difference Map (차 영상 맵 기반의 능동 윤곽선 모델을 이용한 이동 물체 추적)

  • 이부환;김도종;최일;전기준
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.41 no.5
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    • pp.153-163
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    • 2004
  • This paper presents a video tracking method for a deformable moving object using an active contour model in the image sequences. It is quite important to decide the local convergence directions of the contour points for correctly extracting the boundary of the moving object with deformable shape. For this purpose, an energy function for the active contour model is newly proposed by adding a directional energy term using a frame difference map to tile Greedy algorithm. In addition, an updating rule of tile frame difference map is developed to encourage the stable convergence of the contour points. Experimental results on a set of synthetic and real image sequences showed that the proposed method can fully track the deformable object while extracting the boundary of the object elaborately in every frame.

Development of User Oriented Vulnerability Analysis Application on Smart Phone (사용자 중심의 스마트폰 보안 취약성 분석 어플리케이션 개발)

  • Cho, Sik-Wan;Jang, Won-Jun;Lee, Hyung-Woo
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.3 no.2
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    • pp.7-12
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    • 2012
  • An advanced and proactive response mechanism against diverse attacks should be proposed for enhance its security and reliability on android based commercial smart work device. In this study, we propose a user-oriented vulnerability analysis and response system on commercial smart work device based on android when diverse attacks are activated. Proposed mechanism uses simplified and optimized memory for monitoring and detecting the abnormal behavior on commercial smart work device, with which we can find and determine the attacker's attempts. Additionally, proposed mechanism provides advanced vulnerability analysis and monitoring/control module.

A Novel Active Cell Balancing Circuit using Selective Boost Technique for Series-Connected Lithium-Ion Battery (직렬형 리튬이온 배터리의 선택적 전압 균일화 기법을 이용한 새로운 능동형 셀 밸런싱 회로)

  • Park, Young-Hwa;Choi, See-Young;Choi, Yeong-Jun;Kim, Rae-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.305-306
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    • 2016
  • 본 논문은 선택적 전압 균일화 기법을 이용하여 직렬 연결된 리튬 이온 배터리의 빠른 전압 균일화를 위한 새로운 능동형 셀 밸런싱 회로를 제안하였다. 제안한 회로는 다권선 변압기를 사용한 전하 균일화 회로에 인덕터 1개, MOSFET 스위치 1개를 추가한 회로 구성을 가지며, 기존의 빠른 밸런싱을 위한 회로 대비 수 배 적은 소자로 구성이 가능하다. 추가된 인덕터는 직렬 연결된 배터리 전압을 통해 빠르게 저장된 에너지를, 낮은 전압의 배터리로 높은 밸런싱 전류를 전달함으로써 배터리 셀 간의 빠른 전압 밸런싱을 구현하였다. 제안한 회로의 밸런싱 속도에 대한 검증을 위해서, PSIM Simulation을 통해 기존 회로와 비교 검증 하였다.

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Active Noise Control in a Duct Using Smart Foam (스마트 폼을 이용한 덕트 내부의 능동 소음 제어)

  • 김표재;강연준;조영만
    • Journal of KSNVE
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    • v.11 no.3
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    • pp.422-427
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    • 2001
  • In this paper is presented passive-active noise control in a duct using a ring-type smart foam. The ring-type smart foam is comprised of a PVDF film embedded in elastic noise control foam of lining shape. The embeddedPVDF element acts as an actuator to reduce noise at lower frequencies and the foam absorbs noise at higher frequencies. By implementing an adaptive filtered-x LMS algorithm, experiments are performed to reduce both tonal and broadband noise in a duct with one end closed and the other end open.

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Implementation of multi-channel active noise control systems for active barriers (능동방음벽을 위한 다중채널 능동소음제어 시스템의 구현)

  • Choi, Jung-Il;Cho, Hyun-Gi;Nam, Hyun-Do;Ahn, Dong-Jun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.2007-2008
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    • 2011
  • In this paper, we implemented active noise control systems for active barriers with attenuation of road noise. And then we constructed by multi-channel audio systems and DAQ part, high performance DSP H/W. Active noise control firmware program was implemented for multi-channel off-line/on-line estimation methods for secondary path transfer functions and FIR/IIR filter structure main noise control algorithms. To evaluate performance of implemented systems, active barriers test bed was implemented and several experiments was performed by various noise cases.

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A Model of Audit Trail and Analysis System for the Detection of Intruders in Each Different Pattern (유형별 침입자 감지를 위한 감사추적 및 분석 시스템 모델)

  • Kim, Gi-Jung;Yun, Sang-Hun;Lee, Yong-Jun;Ryu, Geun-Ho
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.26 no.2
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    • pp.198-210
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    • 1999
  • 산업 및 통신기술이 급속히 발전함에 따라, 다양한 형태의 침입기법을 통해 클라이언트-서버 구조의 정보 공유 및 서비스 개념으로 운영되는 시스템상에서 중요한 정보에 대한 유출 및 파괴로 인한 역기능이 심각할 정도로 증가하고 있다. 따라서, 정보시스템에서의 정보의 불법유출을 방지하고 문서나 시스템에 대한 불법행위를 감지할 수 있는 감사추적 기법이 요구된다. 이 논문에서는 능동데이타베이스의 능동규칙을 기존 기법보다 효과적으로 침입자를 감지할수 있는 새로운 감사추적 및 분석시스템 모델을 제안하였다. 이 모델은 시스템사용자에 의해서 발생되는 감사자료의 비정상 여부를 판단할수 있는 기법과 유형별 침입자를 감지하는 알고리즘을 제시하여 정상적인 사용자의 이탈된 행동을 판단할 수 있는 바업을 제시한다.