• 제목/요약/키워드: 주행 안정성

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초고속 주행시 교량/토공 접속부 보강방안의 설계변수 분석 (Analysis of Design Parameters for Earthwork/Bridge Transition Structure for Ultra-High Speed Running)

  • 이일화;이성진;이수형;이강명
    • 한국철도학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.117-126
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    • 2015
  • 600km/h급 철도노반 개발은 초고속주행에 의한 동적상호작용의 예측이 어렵기 때문에 기술개발에 애로사항이 많다. 특히 교량/토공 접속부는 동적 상호작용을 포함하여 지지력, 압축, 침하, 배수, 유동 등의 영향 요소가 복합적으로 발생하는 구간으로서 접속부에서의 안정성이 확보된다면 초고속 열차용 토공노반의 안정성도 확보 가능할 것으로 예상된다. 본 논문에서는 초고속철도 접속구조개발의 기초 연구단계로서 국내 고속철도에서 적용하고 있는 접속부의 보강방안을 우선적으로 적용하여 초고속 주행시의 설계변수 영향을 해석적으로 검토하였다. 설계변수는 설계단계에서 검토 가능한 항목인 보강방안의 유무, 기하하적 형상, 재료의 강성 등이며, 분석내용은 초고속주행에 따른 궤도의 변형응답과 주행안정성을 검토하였다.

급곡선 주행 안정화를 위한 주행방향 크리피지 특성 최적화 연구 (Optimization of Characteristics of Longitudinal Creepage for Running Stability on Sharp Curved Track)

  • 심경석;박태원;이진희;김남포
    • 한국철도학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.19-27
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    • 2014
  • 도시철도는 도심내를 운행하는 철도차량으로써, 도시철도 이용이 활발해지고 운행 계획에 따라 급곡선 구간의 운용이 필요할 것으로 예상된다. 하지만 이러한 급곡선 선로에서는 철도차량의 주행 안정성이 현저히 감소하며 크리피지가 증가하게 된다. 크리피지는 차륜이 레일 위를 구를 때 접촉면에서의 속도차에 의한 미끄러짐 량으로 차륜 마모, 진동 등의 원인이 된다. 따라서 크리피지를 줄이는 것은 주행 안정성 확보 및 환경 문제, 비용 저감에 도움을 줄 수 있다. 본 논문에서는 급곡선 선로 주행에 의한 주행방향 크리피지 발생 정도를 전동차를 모델링하여 분석하고 나아가서 급곡선 선로 주행 시 발생할 수 있는 문제점을 최소화하기 위한 대차 특성을 최적화한다.

고속철도 안전확보를 위한 노선 인접 광산의 발파패턴 제안 (A Suggestion of Blasting Patterns of a Mine closed to Railway Line for Securing Safety of High Speed Train)

  • 김현기;이성혁;이진욱;최찬용
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제19권5호
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    • pp.1-9
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    • 2015
  • 2015년도 개통을 위하여 호남고속철도 건설사업 건설이 진행되고 있으며, 이 노선은 차세대 고속열차의 HEMU-430X가 세계 최초로 주행하게 된다. 한편, 인근에 위치한 석회석 광산이 지속적인 발파작업을 시행하고 있으며, 더욱이 향후 연결통로 개설을 통하여 이 노선의 하부를 관통할 예정이다. 이 경우에 광산 발파로 인한 고속철도의 안정성과 열차주행으로 인한 광산 안정성 모두 검토되어야 한다. 이를 위하여 광산 발파진동계측을 통하여 진동추정식을 작성하였으며, 광산발파로 인한 철도 안정성을 정량적으로 검토하였다. 특히, 계측결과 분석에 의한 계측관리기준으로 0.5 kine(cm/sec)을 설정하여, 광산 발파진동을 제어하고자 하였으며, 발파진동의 제어를 통하여 고속열차의 안정성을 확보할 수 있는 광산의 발파패턴을 제안하였다. 또한, 고속열차 주행에 따른 진동이 광산에 미치는 영향을 수치해석적으로 검토하여 광산의 안정성도 확보할 수 있도록 하였다.

틸팅차량 주행에 따른 기존선 궤도의 주행안정성 평가 (Stability Evaluation of Track on Conventional Line According to Traveling Tilting Train)

  • 박용걸;엄기영;최정열;성덕룡
    • 한국철도학회논문집
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    • 제10권6호
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    • pp.701-708
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    • 2007
  • 기존선 속도향상을 위해 개발된 틸팅열차는 기존열차에 비하여 승차감의 저하 없이 곡선부를 더욱 빠르게 주행할 수 있기 때문에 전체 운행시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다. 그러나 일반적으로 주행열차에 의해 궤도에 발생하는 힘은 주행속도의 함수로 표현되므로 주행속도가 증가하는 만큼 궤도가 부담해야할 힘의 크기도 증가하게 된다. 따라서 본 연구에서는 틸팅차량의 기존선 곡선부 주행 시 내 외측 레일의 탈선계수를 산정하여, 곡선반경 증속 여부, 선로개량 유 무에 따른 주행안정성을 평가하였으며, 기존에 운행중인 일반열차와 고속열차의 주행안정성을 비교, 분석하였다. 연구결과, 측정대상 구간에서 측정된 동적 윤중을 이용하여 산출한 동적 윤중 감소량은 차체진동을 고려한 차량 전복에 대한 동적윤중 감소한계치를 모두 만족하는 것으로 나타나 향후 틸팅차량 투입시 대상구간에서의 윤중 감소에 따른 열차탈선의 위험은 없을 것으로 판단된다.

철도의 곡선반경 및 캔트에 따른 노반의 침하 및 지지력 산정 (Estimation of the Roadbed Settlement and Bearing Capacity According to Radius of Curve and Cant in Railroad)

  • 전상수;엄기영;김재민
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제7권1호통권24호
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    • pp.29-38
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    • 2007
  • 틸팅차량의 안정성 확보를 위해 궤도부담력과 주행안정성 검토가 이루어졌으며, 틸팅차량이 궤도부담력과 주행안정성 검토에 의해 산정된 허용속도로 운행될 경우 레일이음매 하부 노반침하에 대한 연구가 수행되었다. 열차 주행시 레일이음매와 장대레일에 작용하는 충격량이 다르기 때문에 장대레일 하부 노반에 대한 안정성 검토가 추가적으로 필요하다. 본 연구에서는 장대레일에 대하여 노반의 침하량 및 지지력을 수치해석을 통해 검토하고 허용침하량 및 허용지지력과 비교하여 노반의 안정성을 검토하였으며 레일이음매와 장대레일 하부 노반의 침하량 및 지지력을 비교 분석하였다. 그 결과, 장대레일 및 레일이음부 하부 노반의 침하량은 허용침하량의 71.2% 및 88.8%, 응력은 허용지지력의 10.4% 및 12.1%로 나타났다.

철도차량 주행안정성 시험용 축소형 반차체 주행시험기 개발 (Development of the Roller Rig for 1/5 Scaled Half Railway Vehicle to perform Running Stability Test)

  • 신유정;유원희;허현무;박준혁
    • 한국정밀공학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.543-550
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    • 2011
  • The development of railway vehicles such as new mechanism of railway vehicle or design parameters of suspension have been used the application of scaled roller rig to the study of railway vehicle dynamics. In this paper, the critical speed was compared between full scale and 1:5 scale of numerical model. And to verify the simulation results, the critical speed was confirmed using the 1:5 scaled roller rig. According to the results, we expect that the developed roller rig will be used in the study for the dynamic characteristics of railway vehicle.

소형탈선시뮬레이터를 이용한 1/5 축소대차의 주행안정성 시험 (A Running Stability Test of 1/5 Scaled Bogie using Small-Scaled Derailment Simulator)

  • 엄범규;강부병;이희성
    • 한국철도학회논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.9-16
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    • 2012
  • 철도차량의 탈선은 발생 시 대형사고로 이어질 수 있어, 철도차량의 주행안전 확보 문제는 철도운영기관 및 시설기관의 주요 현안 사항이다. 현재 대차의 동적 안정성 특성 시험은 대차 주행시험대라는 시험설비를 이용하여 시험을 하고 있다. 그러나 실물을 대상으로 한 실물규모의 주행시험대상에서의 동특성 시험은 시험 준비와 관련된 시험비용 및 시험소요 시간의 증가, 다양한 시험조건 설정 측면에서 어려움이 있다. 이러한 단점을 극복하고자 시험 편의성 측면에서 축소형 주행시험대를 활용하고 있으나 국내에서는 아직까지 축소대차, 축소트랙 등의 기초적인 수준의 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 철도차량의 동적 거동을 예측하는 방법으로서 소형탈선시뮬레이터를 이용하여 상사기법이 적용된 1/5 축소대차의 주행안정성 시험에 대한 연구를 수행하였다. 또한, 시험데이터와 해석데이터를 비교·검증하기 위하여 상용해석프로그램을 이용하여 해석모델을 구현하고, 이를 이용하여 도향상에 따른 1/5 축소대차의 동적특성을 확인하였다.

아스팔트 콘크리트 반복주행 시험에서의 동적안정도 정립에 관한 연구 (Determination of Valid Dynamic Stability in Wheel Tracking Test of Asphalt Concretes)

  • 김광우;김준은;김번창;도영수
    • 한국도로학회논문집
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    • 제6권3호
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    • pp.37-46
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    • 2004
  • 본 연구는 소성변형을 예측하기 위하여 현재 가장 널리 사용되고 있는 반복주행 (Wheel tracking: WT) 시험을 통해 얻어진 변형량-사이클 곡선의 동적안정도(Dynamic stability : DS)를 정립하기 위한 연구이다. 기존에 반복주행시험을 통해 얻어진 곡선에서 동적안정도를 구하는 방법은 표준화되어 있기는 하지만 불합리한 점이 많아 이를 보다 합리적으로 정립하기 위한 방안을 제시하고자 하였다. 슬래브 $305{\times}305{\times}70mm$의 공시체를 롤러콤팩터로 다짐하여 공극률 약 $4\pm0.5%$로 맞추어 제조하여 반복주행시험을 실시하였다. 기존에 동적안정도를 구하는데 사용하던 방법보다는 본 연구에서 사용한 방법으로 동적안정도를 구하는 것이 침하 깊이와의 상관성을 보다 잘 반영하고, 소성변형 저항성이 좋은 것과 나쁜 것간의 차이가 보다 확실히 나타남을 알 수 있었다. 추후 본 연구에서 개발된 방법으로 계산하여서 동적안정도가 큰 혼합물이 실제 현장에서도 공용성이 우수한지를 추적 조사하는 연구가 뒤따라야 할 것이다.

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급선회반복 및 위급상황에서의 주행안정성 시스템에 관한 연구 (A Study on Improving Driving Stability System in Slalom and Emergency Case)

  • 박중현;김순호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권8호
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    • pp.1716-1721
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    • 2005
  • 본 논문에서는 ESP와 4WS 차량의 동적성능에 관한 연구와 차량이 불안정 영역으로의 주행 시 안정영역으로의 거동으로 할 수 있게 하는 차량의 주행안정성 향상에 관한 연구를 수행하였다. 고속으로 주행하는 차량이 조향과 동시에 가${\cdot}$감속을 하는 경우 관련된 변수로는 종방향 및 횡방향의 속도변화, 요우잉 등을 들 수 있으며, 이 변수들은 타이어 특성, 차량의 중량, 제동력, 조향각등에 따른 동역학적 관계식들로 표현 할 수 있다. 본 연구는 위와 같은 제동${\cdot}$조향장치들을 제어하여, 차량의 주행 중 위급상황 시 탁월한 성능을 발휘 할 수 있는 시스템에 관하여 고찰하고, 위급상황을 안전하게 회피하여 교통사고를 획기적으로 줄이기 위함이다.

데이터 분석 기반 운전자 프로파일링 연구 동향

  • 곽병일
    • 정보보호학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.41-46
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    • 2023
  • 운전자의 편의성 및 안정성 향상을 위해, 차량에 탑재되는 다양한 센서 및 전자제어장치들은 주행 중 많은 양의 데이터들을 생성한다. 이렇게 생성된 많은 양의 데이터들의 분석은 개인화 서비스, 자동차 보험, 사고 예측와 같은 곳에 활용되고 있다. 최근 주행 중의 다양한 데이터 종류와 머신러닝 및 딥러닝 기반의 방법론을 통해 차량의 운전자를 식별하는 연구들이 진행되고 있다. 본 고에서는 차량에서의 데이터 분석에 기반한 운전자 식별 연구 동향을 설명하도록 하겠다.