• Title/Summary/Keyword: 주행구간

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Recognition of Car Driving Patterns using a 3-Axis Accelerometer and Orientation Sensor (3축 가속도 센서와 방향센서를 이용한 운전패턴 인식)

  • Song, Chung-Won;Nam, Kwang-Woo;Lee, Chang-Woo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2012.01a
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    • pp.7-10
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    • 2012
  • 본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 도로 주행 정보를 기록하고 운전자에게 패턴 별 주행정보를 제공하는 라이프로그(Lifelog) 형태의 서비스에 목적을 두고 있다. 운전자의 도로 주행 데이터를 데이터베이스화한 이 정보는 다양하게 이용될 수 있다. 주행 패턴 인식은 이벤트 구간 검출 과정을 통한 패턴 구간을 검출하고 가속도 센서와 방향 센서, 즉 멀티 센서 기반으로 주행패턴을 인식한다. 주행 패턴을 분석 후 시간 정보를 이용하여 촬영된 영상 데이터에서의 패턴 구간 영상을 같이 제공한다. 이렇게 패턴 구간의 센서 스트리밍 정보와 영상을 제공하면 운전자의 운전 성향 및 주행 기록을 분석하는데 이용될 수 있다. 따라서 주행패턴 인식 알고리즘을 프로토타입으로 제안한다.

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Evaluation of Driver's Psychophysiological Load at Freeway Merging Area (고속도로 합류부에서 운전자의 심리.생리적 작업 부하 연구)

  • 김주영;장명순
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.17 no.2
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    • pp.69-79
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    • 1999
  • This study evaluated the chance of driver's Psychophysiological load of occipital lobe at freeway merging area and compared with basic driving section. Ten persons of 8 men and 2 women were investigated at 3 basic section and 3 merging areas on the Youngdong freeway. It is found that driver's load in acceleration lane before merging is 2.21 times higher than the basic driving section. Further, driver's load for merging was maintained fur 4 seconds after merging. Particularly, driver's highest loading point in merging behavior was found to be 80m from the gore area.

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The Estimation of Operating Speed Classified by Design Speed Using Moving Image (동영상을 이용한 설계속도별 주행속도 산정)

  • Lee, Jong-Chool;Seo, Dong-Joo;Kim, Jin-Soo;Kim, Sung-Ho
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2005.05a
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    • pp.413-417
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    • 2005
  • 본 연구에서는 설계속도별 연속류 흐름을 가진 대상도로를 선택하여, 대상도로의 비첨두 시간을 정하여, 동영상에 의한 촬영을 실시하여 구간 주행속도를 추출하는 연구를 수행하였다. 각 대상구간의 거리는 수치지도 및 측량, 주행기록계 등을 이용하여 측정하였고, 영상의 분석을 통하여 차량의 구간통과시간을 산정하여 설계속도별 주행속도를 추출하였다. 그에 대한 검증으로 차량의 DGPS를 장착하여 대상도로를 주행하면서 동영상에 의한 주행속도와 비교 검증을 실시하였다.

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A Safety Analysis Based on Evaluation Indicators of Mixed Traffic Flow (혼합 교통류의 적정 평가지표 기반 안전성 분석)

  • Hanbin Lee;Shin Hyoung Park;Minji Kang
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.23 no.1
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    • pp.42-60
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    • 2024
  • This study analyzed the characteristics of mixed traffic flows with autonomous vehicles on highway weaving sections and assessed the safety of vehicle-following pairs based on surrogate safety indicators. The intelligent driver model (IDM) was utilized to emulate the driving behavior of autonomous vehicles, and the weaving sections were divided into lengths of 300 and 600 meters for analysis within a micro-traffic simulation (VISSIM). Although significant differences were found in the average speed, density, and headway between the two sections through t-test results, no significant differences were observed when comparing the number of conflicts per indicator and the vehicle-following pair. Four safety indicators were selected for the mixed traffic evaluation based on their ability to represent risk levels similar to those perceived by drivers. The safety analysis, based on the selected four indicators, determined that autonomous vehicles following other autonomous vehicles were the safest pairing. Future research should focus on integrating these indicators into a single comprehensive index for analysis.

Convergence study on the intravenous access of paramedics in ambulances (구급차 내에서 수행한 구급대원의 정맥로 확보에 관한 융합연구)

  • Kim, Jin-Hyeon;Shim, Gyu-Sik
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.8 no.11
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    • pp.177-182
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    • 2017
  • The purpose of the study is to investigate the intravenous access of paramedics in ambulance. The study consisted of confidence change in pre and post intravenous access by driving condition and speed of the vehicle. The research subjects were 30 119 paramedics (20 level 1 emergency medical technicians, 10 nurses), and 6 ambulance driving conditions were established in order to measure the number of attempts at intravenous access. The data was collected for 9 days from May 18 through May 27, 2017. The results show no disparities in number of attempts in terms of stop conditions and flat section driving conditions(p=.161) although there were significant disparities in unpaved road(p=.003), speed bump(p=.005), curve(p=.022), and slope(p=.003) section driving conditions. Confidence appeared to significantly rise(p=.000) after the experiment. In conclusion, it is recommended that swift intravenous access inside an ambulance while driving is attempted when the vehicle has come to a stop or a flat section and paramedics should maintain their confidence in intravenous access through continued training.

Methodology for Determining Promising Freeway Segments for Truck Platooning (고속도로 화물차 군집주행 적용구간 선정 연구)

  • JO, Young;KWON, Kyeongjoo;OH, Cheol
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.36 no.2
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    • pp.98-111
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    • 2018
  • Truck platooning, which is a cluster of trucks in support of vehicle-to-vehicle communication and automated longitudinal vehicle control, is a promising method to both operational efficiency and prevent traffic crashes. Although a variety of studies have been conducted to identify the effects of vehicle platooning on traffic stream, we are not aware of any study attempting to identify promising road segments for vehicle platooning. This study aims to develop a methodology for determining the priority of freeway segments that would potentially lead to maximize the effectiveness of truck platooning. Evaluation measures derived in this study includes truck crash rates, the percentage of truck traffic, segment length, and the number of entry and exit points. Weighting values obtained from an analytical hierarchical process (AHP) method were applied to compute the proposed priority score to determine better freeway segment for truck platooning. Results suggested that a 46.9km freeway segment, from Sacheon IC to Sanin JC, was the most promising segment for maximizing the effectiveness of truck platooning. It is expected that the outcome of this study would be effectively used as a fundamental to establish operational strategies for truck platooning.

Evaluation of Horizontal Curve Transition Section Using Lateral Acceleration Model (횡방향 가속도 모영을 이용한 곡선부 도로의 변이구간 평가에 관한 연구)

  • Park, Je-Jin;Kim, Yong-Gil;Ko, Yeong-Sun;Ha, Tae-Jun
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.10 no.2
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    • pp.135-143
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    • 2008
  • According to the present highway design criteria, there are minimum standards which re ade from special design speeds. If some highways are satisfied the standards, it regards he highway as safety. In reality, however, most drivers drive a car at different speed compared with design speed. It is very dangerous for drivers especially at transition sections between curve and horizontal curve sections. Hence, this study calculated the rate of changing and horizontal acceleration at each section. Moreover, this study evaluated thesafety of design at curve transition sections and then calculated lateral acceleration and curve radii. This study found the minimum standards which are using as basic safety standards are not appropriate for measuring driver's safety.

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Modeling of the driving pattern for energy saving of the railway vehicles (철도차량의 주행에너지 절약을 위한 열차 주행 패턴 모델링)

  • Kim, Jung-Hyun;Kim, Sang-Hoon;Shin, Han-Chul;Lee, Se-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2011.01a
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    • pp.107-108
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    • 2011
  • Since the development of railway technology, the current urban Railway the first train line in the country for safe operation control automatic/unattended operation, automatic train operation equipment available (ATO) on time and reliable operation has introduced. ATO Automatic operation controlled by the value (Target velocity) and the feedback value (Actual velocity) by the error between the backing and braking of the train by repeated low energy efficiency. In this paper, given a fixed distance stations between time operation with minimal energy in the driving characteristics and driving trains are modeled. Therefore, in line 5 real route time sectional drive straight sections for experimental data analysis / draft Section / curved and section of the train on that line is selected according to the changing driving patterns to minimize the energy optimal driving patterns were presented.

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Development of Way-points Generation Algorithm for Autonomous Tractor (자율주행 트랙터의 경로점 생성 알고리즘 개발)

  • Kim, Ki Duck;Lee, Hyeon Seung;Lee, Young Ju;Kim, Dong Ki;Shin, Beom Soo
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.153-153
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    • 2017
  • 본 연구에서는 농작업지내 모서리 점을 이용하여 자율주행 트랙터의 경로점을 생성하는 알고리즘을 개발하였다. 작업지는 직사각형의 형태에서 거리가 긴 방향으로 직선주행 경로로 하고, 직선경로의 수는 작업폭에 의해 결정되며 홀수 또는 짝수 개일 수 있다. 또한 TM좌표계에서 직선주행 경로의 기울기는 양수 또는 음수 일 수 있으며, 선회시 전체적으로 좌회전 또는 우회전하는 경우로 구분하여, 즉 총 8가지의 경우에 대하여 조건이 주어지면 경로점을 구할 수 있도록 프로그램하였다. 선회를 위한 곡선경로 생성에는 트랙터의 최소 회전반경 데이터를 사용하였으며, 이때 새로 진입할 다음 경로가 충분히 떨어져 있는 경우에는 선회 구간에서도 직선 경로 구간이 생길 수 있음을 고려하였다. 한 주기의 경로점은 직선 경로 구간의 시작점과 끝점, 선회 구간의 시작점과 끝점, 다음 직선경로로 진입을 위해 선회하기 직전까지의 직선 구간에 대한 시작점과 끝점 등 6가지의 경우로 구분할 수 있다. 이때 어떤 끝점 경로점은 다음 조작 구간의 시작점 경로점이 되므로 최종적인 경로점 데이터는 4개가 된다. 여기서, 첫 번째 경로점 생성에서는 직선구간 진입을 위한 선회구간의 시작점과 끝점은 제외하였으며, 작업지로 진입할 수 있는 입구와 출구는 동일한 것으로 가정하여, 작업이 완료되는 지점에서 선회하여 다시 출발점으로 돌아올 수 있도록 추가 구성하였다. 실제 상황에서는 직선주행 경로의 수가 정수가 되지 않을 수 있으며, 이때는 작업 구간이 약간씩 오버랩되도록 작업폭을 조정하여 경로의 수가 항상 정수가 되도록 하였다. 알고리즘 평가에 사용된 작업 패턴은 관행적인 방법으로서 작업 포장을 반으로 나누어 8자형 패턴을 이용하였다.

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The Reduction Rate of $CO_2$ with Fuel-cut Region Painting on the Road (퓨얼컷 구간 도로표시에 따른 $CO_2$ 배출 저감율)

  • Ko, Kwang-Ho;Yoo, In-Kyoon;Lee, Soo-Hyung;Kim, Je-Won
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2010.02a
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    • pp.45.2-45.2
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    • 2010
  • 자동차 주행 시 엔진회전수가 1,500rpm 이상이고 주행속도가 50km/hr 이상의 조건에서 가속 페달을 밟지 않은 상태로 관성주행(타행주행)을 하면 연료분사량이 "0"이 되고 그에 따라 엔진 배출 $CO_2$ 배출량도 "0"이 된다. 본 연구에서는 고속도로 및 자동차 전용도로에서의 이러한 연료차단(퓨얼컷 fuel-cut) 주행 구간을 찾고 연료차단 기능을 활용하는 경우 그 효과를 평가하였다. 본 시험의 결과 퓨얼컷 주행을 활용하면 약 4~5% 정도의 $CO_2$ 배출량을 줄일 수 있음을 알 수 있었고, 감속의 정도를 도로 상황에 맞게 최적화하는 경우 감소율을 더욱 향상시킬 수 있을 것으로 판단된다. 추후 본 시험의 결과를 이용하여 도로 내리막 구간에서 연료소모량 및 $CO_2$ 배출량을 저감하면서도 과속으로 인한 사고를 예방하는 방안으로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

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