• Journal of radiological science and technology
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• v.30 no.2
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• pp.161-165
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• 2007

Ultrasonic absorption spectrum in bovine serum albumin aqueous solutions have been measured at $20^{\circ}C$ over the broad frequency range $0.2{\sim}1,000\;MHz$ at pH 7. The absorption spectrum observed at neutral pH was successfully analyzed with the distribution of relaxation time assuming a mirror-image curve of the Davidson-Cole function. This distribution function suggests that hydration of BSA molecules is responsible for the absorption.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.1
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• pp.100-108
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• 2008

This paper proposes a method of adaptively generating a gait pattern of biped robot. The gait synthesis is based on human's gait pattern analysis. The proposed method can easily be applied to generate the natural and stable gait pattern of any biped robot. To analyze the human's gait pattern, sequential images of the human's gait on the sagittal plane are acquired from which the gait control values are extracted. The gait pattern of biped robot on the sagittal plane is adaptively generated by a genetic algorithm using the human's gait control values. However, galt trajectories of the biped robot on the sagittal Plane are not enough to construct the complete gait pattern because the bided robot moves on 3-dimension space. Therefore, the gait pattern on the frontal plane, generated from Zero Moment Point (ZMP), is added to the gait one acquired on the sagittal plane. Consequently, the natural and stable walking pattern for the biped robot is obtained.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.100-102
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• 2020

AC 배전 시스템에서 부하 기기의 국제 규제는 IEC 61000-3-12로 명확히 규제되어 있다. 이 규제는 지정된 조건으로 해당 부하 기기에서 발생할 수 있는 입력전류의 고조파 성분 허용 기준을 명시한다. 언급한 규제가 하이브리드 배전 시스템의 AC 부하에 적용되었을 때, 부하의 허용된 고조파 성분에 의한 DC 링크의 전류 리플과 전압 리플을 분석하였다. 부하 조건은 3상 평형 비선형 기기이다. 부하 전류와 DC 링크 전류, 전압 리플 및 실효값의 관계를 모든 주파수 영역에서 수식으로 보였으며, 3상 정류기 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.13 no.6
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• pp.528-537
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• 2002

In this paper, the extended FDTD is used for the analysis of microwave circuits including active elements. Lumped elements such as R, L, C which are inserted into a microstrip line are analyzed with the FDTD lumped element modeling. Parasitic capacitance and inductance could be obtained using network modeling and so it is sure that FDTD lumped element modeling makes it possible to get more accurate data which include parasite components. Moreover, a balanced mixer using two diodes that are modeled by an extended FDTD is designed and the more exact characteristic of the mixer is acquired than in current circuit simulator.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.840-842
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• 2003

저 주파수에서 인덕턴스 단위(H, Henry)는 전기용량의 단위(F, Farad)로부터 Maxwell bridge 또는 LC를 이용한 resonance 방법으로써 유도가 된다. 이중 Maxwell bridge 방법은 국가의 단위표준을 유지하는 연구소 또는 기관에서 가장 많이 사용되는 "product arm" 형의 bridge로 잘 알려져 있다. 개발된 bridge는 ratio-transformer를 전압공급 쪽(source)과 신호검출 쪽(detector)에 사용하여 종래의 Maxwell bridge 평형조절 시 main balance와 Wagner balance의 2개 과정을 진행하던 것과는 달리 main balance, source balance, detector balance의 과정을 진행함으로서 기존 bridge의 불안정한 ground admittance들의 영향에 의해 나타나는 불확도를 완전히 제거하였다. 한편 개발된 bridge는 10 mH, 100 mH를 10 nF의 전기용량표준기와 $1\;k{\Omega}$, $10\;k{\Omega}$의 저항표준기로부터 유도 되도록 제작되었으며. 10 mH의 경우 $400\;Hz{\sim}5\;kHz$의 주파수 영역에서 약 $2.2{\times}10^{-6}$(k=1)의 불확도로 인덕턴스 단위를 유도할 수가 있게 되었다.

• Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.193-196
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• 2000

본 논문에서는 FG-CPW(Finite-Ground Coplanar Wave-Guide) 구조의 단일 평형 다이오드 믹서에 대해서 논의된다. 주파수 영역은 무선 LAN 대역으로 선택하였다. RF 신호는 5.725-5.875 GHz, LO 신호는 5.58GHz, 그리고 IF 신호는 140 MHz가 사용된다. 제시된 FG-CPW 구조의 LPF(low pass filter)는 회의크기를 줄일 수 있으며, 불필요한 하모닉 억제 특성이 우수하다. 5.635 GHz에서 5 dBm의 Power를 갖는 LO신호가 입력될 때 6.2 dB 의 혼합기의 변환손실을 얻는다. 또한 LO-RF isolation과 LO-IF isolation은 각각 30 dB $\Omega$dB 의 특성을 보인다. 이 혼합기는 CPW 구조가 일반적으로 알려진 밀리미터 대역에서의 장점뿐만 아니라 C-Band의 무선 LAN 분야에도 충분히 응용될 수 있으리라 기대된다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2001.11a
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• pp.646-653
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• 2001

LQG/LTR Control Methology is recently used for the analysis of multi-variable control in frequency domain. Target filter loop is designed by the demanding requirements such as cross-over frequency, disturbance rejection in low frequency domain, zero steady-state error, identification of maximum and minimum singular values and sensor noise rejection in high frequency domain. Loop transfer recovery is accomplished by solving the cheap control and then simulation close to the target filter loop. In this study, LQG/LTR Control Methodology is applied to the seat suspension system. It is found that this technique is very effective to control the system and improve the ride quality of human body.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.537-540
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• 1987

항공기가 평형상태로 비행하는 도중 돌풍과 같은 외부교란을 만난 교란상태운동은 선형화된 미분방정식으로 표현되며 비교적 짧은 비행시간동안의 비행은 선형시 불변계가 된다. 돌풍은 Gauss-Markov확률과정으로 모델링 되며, 항공기가 돌풍을 만난 교란상태운동은 시스템론적으로 보면 백색잡음이 성형필터를 거쳐 계에 입력되는 것과 같다. 초기의 설계방법은 고전적인 주파수영역에서의 해석방법을 사용하였으나 1960년대에 최적제어이론이 도입되면서 평가함수를 사용하여 원하는 비행특성을 얻는 방법을 사용하게 되었다. 그 후 계에 입력되는 외란과 측정시의 잡음으로 인한 불확실한 측정량으로부터 최적상태변수의 추정을 위해 필터링이론을 도입한 확률제어이론을 적용하여 자동조종장치를 설계하게 되었다. 이때까지는 연속제어계로 설계되었으며 그 후 측정신호를 샘플링하여 연속제어계와 등가의 이산제어계를 사용한 자동조종장치가 등장하였으며 이 경우 설계기법으로는 연속제어계를 사용하고 실현시킬 때는 디지털컴퓨터를 사용하였다. 이는 제어하는 동안 계의 계수와 제어법칙을 바꾸어 줄 수 있는 이산제어계의 장점을 이용하지 못하므로 처음부터 계를 등가의 이산계로 보고 제어계를 설계하는 방법이 도입되었다. 이 때 샘플링간격의 결정과 Quantization 영향이 설계시 고려되어야 한다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2000.11a
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• pp.564-569
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• 2000

Model Based Compensator(MBC) is recently used for the analysis of multi-variable control in frequency domain. Target loop is designed by the demanding requirements such as cross-over frequency, disturbance rejection in low frequency domain, zero steady-state error, identification of maximum and minimum singular values and sensor noise rejection in high frequency domain. Loop transfer recovery will be continued in frequency domain until the plant with MBC comes close to the target loop. In this study, the technique using MBC is applied to the elevator vibration control system. It is found that this technique is very effective to control the vibration system.

• The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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• v.12 no.4
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• pp.251-261
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• 2007

The wind-wave interaction around the Kyung-gi Bay, Korea, was studied using the observed data from ocean buoy at DeuckJeuck-Do from Jan. to Dec., 2005, and from waverider data at KeuckYeulBee-Do on Mar. 19-26 and May 23-28, 2005. Wind-driven surface waves and wave-driven wind speed decrease were estimated from the ocean buoy data, and the characteristics of wave spectrum response were also investigated from the waverider data for the wave developing and calm stages of sea surface, including the time series of spectrum pattern change, frequency trend of the maximum energy level and spectrum slope for the equilibrium state range. The wind speed difference between before and after considering the wave effect was about $2ms^{-1}$ (wind stress ${\sim}0.1Nm^{-2}$) for the wind speed range $5-10ms^{-1}$ and about $3ms^{-1}$ (wind stress ${\sim}0.4Nm^{-2}$) for the wind speed range $10-15ms^{-1}$. Correlation coefficient between wind and wave height was increased from 0.71 to 0.75 after the wave effect considered on the observed wind speed. When surface waves were generated by wind, the initial waves were short waves about 4-5 sec in period and become in gradual longer period waves about 9-10 sec. For the developed wave, the frequency of maximum energy was showed a constant value taking 6-7 hours to reach at the state. The spectrum slope for the equilibrium state range varied with an amplitude in the initial stage of wave developing, however it finally became a constant value 4.11. Linear correlation between the frictional velocity and wave spectrum for each frequency showed a trend of higher correlation coefficient at the frequency of the maximum energy level. In average, the correlation coefficients were 0.80 and 0.82 for the frequencies 0.30 Hz and 0.35 Hz, respectively.