• 대한기계학회논문집
• /
• 제17권6호
• /
• pp.1497-1508
• /
• 1993

본 논문에서는 새로운 이동로봇의 제어구조로서 범용 개인용 컴퓨터를 주축으 로 설계되는 이동로봇 제어시스템에 대해 기술하고자 한다. 이 제어시스템에서는 자율 이동로봇의 경로제어에 필수적인 경로계획기. 경로추종 제어 알고리즘, 자기 위 치 추정기 그리고 휠 제어기 등을 모듈별로 연결/구성하였으며, 본 연구실에서 연구용 으로 개발한 휠 구동 지능형 이동 로봇 LCAR-90의 시스템 묘사와 함께 제어 시스템의 하드웨어적 설계배경에 대해 기술하고, 제 3장에서는 제어시스템의 필수적인 요소중 하나인 이동로봇의 자기 위치 추정방법과 제어 시스템의 핵심부인 경로추종 제어에 관한 새로운 알고리즘을 적용한 결과에 대해 논의한다. 최종적으로 제 4장에서는 본 연구를 통해 얻은 결론을 기술하였다.

• 컴퓨터교육학회논문지
• /
• 제11권5호
• /
• pp.77-88
• /
• 2008

시멘틱 웹은 현재의 웹의 한계에 대한 방성으로 등장하였고, W3C를 주축으로 OWL이라는 온돌로지 표준 기수(description) 언어를 권고하는 수준에까지 이르고 있다. 또한, OWL 데이터에 표현된 정보를 검색하기 위한 Jena, Jess, JTP와 같은 추론기들이 개발되고 있다. 하지만, 아쉽게도 현재까지는 OWL 데이터의 효율적인 저장 및 질의 처리 시스템은 찾아보기 힘들뿐만 아니라, 파일을 기반으로 처리되는 현재 추론기들의 실정상 대용량의 OWL 데이터를 처리하기에는 많은 제약을 가지고 있다. 따라서 온톨로지 상에서의 안정적인 정보 검색을 위해서는 온톨로지 데이터를 효율적으로 저장하고 검색하는 기법이 뒷받침되어야 한다. 이에 본 연구에서는 첫째로, OWL로 기술된 온톨로지 데이터를 데이터베이스에 변환하여 저장하고 데이터베이스 내에서 추론을 지원할 수 있는 모델을 제안하였고, 둘째로, 데이터베이스 시스템에 기반을 둔 OWL 저장 시스템을 설계 및 구현하였으면, 마지막으로, 제안한 시스템을 기존 추론기 시스템과의 성능 차이 실험 비교를 통해 분석하였다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제10권11호
• /
• pp.1983-1988
• /
• 2006

산업의 주축이 정보 중심적으로 변화되고 있는 시점에서, 정보 공유에 대한 처리 역시 전자화, 자동화되고, 인터넷을 효율적으로 사용하기 위한 전자상거래 시스템과 비즈니스 정보시스템이 구축되고 있다. 전자상거래 및 비즈니스 정보시스템에서의 비즈니스 문서의 활용은 비약적으로 증가된 상태이며, 기업 내 정보공유에 이르기까지 그 영역이 확대되고 있어 비 즈니스 문서의 전자결재 시스템 개발은 필수적이다. 현재 그룹웨어 기반으로 개발된 전자결재 시스템들은 결재처리에서 서명 이미지를 삽입하는 방식을 사용하고 있다. 이것은 서명 도용, 전자문서의 가로채기 공격 등 많은 보안 취약성을 지닌다. 본 논문에서는 비즈니스 문서 구조를 가지는 DTD를 기반으로 유효한 비즈니스 XML문서 작성을 위한 XML폼 생성 기를 구현하였다. 작성된 XML 비즈니스 문서의 기밀성을 보장하고 신속한 전송처리를 행하기 위하여 서버와 클라이언트의 키 교환에 공개키 교환 방식의 암호 알고리즘의 비밀키를 사용하여 문서를 암호화한 후 전송 가능한 안전한 XML 기반 비즈니스 문서의 전자결재 시스템을 설계하였다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신설비학회 2002년도 하계학술대회 및 세미나
• /
• pp.85-104
• /
• 2002

최근 정부(정보통신부)는 사이버 아파트를 포함하여 초고속 정보통신망을 2005년까지 구축하여 각 가정당 10Mbps의 고속 정보통신서비스를 실현한다는 계획을 발표하고, 초고속 정보통신을 활성화하므로 정보통신 선진국 진입을 위하여 "초고속 정보통신 건물 인증제도"를 발표, 현재 시행하고 있다. (1999.7 제정발표) 그러나 시행 과정에서 아파트 중앙 관리실에 있는 MDF 이후의 광케이블과 기타 공사는 건설회사에서 시공하고 중앙 관리실 MDF 이전의 광케이블 공사와 중앙관리실 LAN시설 등의 공사는 통신 전문업체로 하여금, 입주자 별도 부담금으로 시공하고 있다. (컨소시엄구성) 최근 아파트 분양열기 고조로 건설회사 마다 "초고속 정보통신아파트"인증 1등급이라고 선전 및 분양광고 중인데 실제는 "1등급"이 아니고 "2등급" 또는 "3등급"인 경우가 있어, 정부가 목표하는 각 가정당 10Mbps, 개인당 2Mbps 고속정보통신 서비스는 실현성 문제점이 있다. 정부의 인증심사 기준에 중앙관리실 장비 등에 대한 것은 심사기준에 누락되어 있고 또 사생활 정보보호를 위한 대응기술, 시스템 준비 정도까지 포함하여 종합적으로 평가한 뒤 인증을 부여하여야 한다는 것이 본인의 연구 초점이다. 사이버 아파트란 광통신을 주축으로 영상과 음성, 데이터를 자유 자재로 전송 처리하는 초고속 정보통신망을 이용하는 것으로 LAN 장비를 이용하여 각 세대간 통신은 물론 누구나 인터넷을 사용할 수 있는 기능이 있는 설계된 아파트를 말한다. 사이버 아파트의 네트워크에는 금융, 홈쇼핑, 예약, 지역정보, 관공서, 의료서비스, 레저 생활정보 등 차별화된 콘텐츠 확보가 필요하다. 본 연구의 핵심은 사이버 아파트의 현 실태와 문제점, 정부의 인증심사 기준의 미비점과 문제점, 사이버 아파트의 기능, 구성요소, 시스템 구축, 서버활용도, 장비들에 관한 것과 그리고 정부의 사이버 아파트 육성정책, 정보보호 대책과 관련업체들의 동향 등을 연구하여 요약 정리하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제1호
• /
• pp.203-207
• /
• 2006

본 논문에서는 공초점 라만 스펙트럼을 이용하여 기저세포암종(basal cell carcinoma, BCC)를 검출하는 문제에 대하여 다룬다. 특히, 라만 스펙트럼 측정시 발생하는 잡음 성분 및 변별력이 없는 성분을 제거하기 위한 방법으로 Fisher의 척도를 활용한 스펙트럼 필터링 방법을 제안한다. 특징벡터의 차원을 줄이기 위하여 주축분석방법을 사용하였고, 분류방법으로는 MAP(maximum a posteriori) 방법을 이용하였다. 실험결과 제안한 방법이 특징벡터의 차원을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 검출 결과도 향상됨을 확인하였다

• 한국정밀공학회지
• /
• 제30권11호
• /
• pp.1139-1145
• /
• 2013

Machine tools are the cores of industrial development in recent period. It is difficult to develop a system which can do cutting and grinding process in the one system. Hybrid Vertical Grinding System is capable of processing in a single apparatus cutting or grinding. The modal analysis and structural analysis for the development of Hybrid Vertical Grinding System is the first time of domestic work. This paper describes the technologies of Hybrid Vertical grinding machine and intend to introduce the studies in the development of the Hybrid Vertical Grinding System.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제19권6호
• /
• pp.852-858
• /
• 2010

Recently, the high-tech industries, such as aerospace industry, auto industry, and electronics industry, are growing up considerably. Because of that, high machining accuracy and productivity of precision parts have been required. The tooling system is important part in the machining center. HSK tooling system is more suitable than BT tooling system for that of high speed machining center. It is because static stiffness and machining accuracy of HSK tooling system are higher than those of BT tooling system. In this paper, stress distribution characteristics of the HSK tooling System is analyzed according to the spindle speed. In order that, the mechanism and the force amplification principle of HSK tooling system are analyzed. The HSK tooling system is modelled by using a 3D modeling/design program. Then stress distribution characteristics of HSK tooling system are analyzed according to spindle speed by using the finite element analysis.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제18권10호
• /
• pp.184-193
• /
• 2001

In vector control technique, stator currents of an induction motor are transformed to equivalent d-q currents in a reference frame consist of d and q axis, each of which is coincide with flux and torque direction respectively. Since the current in q-axis is related to the torque in a synchronously rotating frame, torque is estimated as a function of q-axis current and flux. In this paper, a method to estimate torque of an induction motor based on the measurement of 3-phase currents and rotating velocity of a rotor is presented. Graphic-programming is used to measure signals, to estimate the torque and to show the result in the form of user friendly graph in window environment. To stabilize the fluctuation of estimated torque caused from the small measurement error of the rotor velocity, the stator current is reconstructed in a program based on measured signals. The experimental results executed under the velocity of 500 rpm, 1500 rpm without load and 1500 rpm with load show that the proposed method estimates the torque very well.

• 전자공학회논문지
• /
• 제53권2호
• /
• pp.141-146
• /
• 2016

본 논문에서는 비동기식 통신 시스템에서 시간격 오차를 개선하기 위한 기법을 연구하였다. 최대 시간격 오차를 유지하기 위한 방법을 제안하기 위하여 다중 위상 전압 제어 발진기와 보간기, 위상 선택기, 업-다운 카운터, 비교기, 덧셈기를 이용하여 주파수 변조기를 설계하고 모의실험을 수행하였다. 비동기식 CAN 통신에 사용하는 클록을 변조하는 모의실험 결과, 최대 시간격 오차는 허용치 보다 낮게 유지할 수 있는 것을 확인할 수 있었다. 본 논문에서 제안한 주파수 변조 기법은 다중 위상 선택에 의한 주파수 변조 기법을 주축으로 하고 있으며, 높은 신뢰도가 요구되는 비동기식 통신 시스템의 구현에 효과적으로 적용 가능할 것으로 기대한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
• /
• pp.564-565
• /
• 2019

사물인터넷 기술은 4차 산업 혁명의 원동력이 될 차세대 주축기술로 평가되고 있다. 사물인터넷 응용을 위한 엔터티 들의 특징은 기존 보다 활동적이고 능동적으로 변해가고 있어서, 보다 세분화된 접근제어가 필요하지만 기존의 접근제어 기술은 사용자를 중심으로 설계되어 절차가 복잡하고 가변적인 내용을 적용하기에 시스템 부하가 심해, 시스템의 부하가 적으면서 효율성과 보안성을 유지할 수 있는 접근제어 기법이 필요하다. 따라서 사물인터넷 엔터티에 적합한 역할기반 접근제어에 대한 연구가 반드시 필요하다. 본 연구에서는 사물인터넷 엔터티 들의 접근제어 연구를 위한 관련 연구와 사물인터넷 내의 다양한 엔터티들의 속성을 정의할 수 있는 RBAC와 AC 방식에 대하여 분석하였다.