• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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• pp.684-687
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• 2009

최근 영상처리와 초음파 센서를 이용한 자동 주차 시스템을 장착한 차량들이 증가하고 있는데 기존의 자동 주차 시스템은 운전자가 탑승한 상태에서 주차 공간을 확인 후 주차를 하는 방식이다. 본 연구에서는 주차장의 주차관리 시스템과 연계하여 주차장 입구에서부터 주차 위치까지 무인자동 주차를 할 수 있도록 하는 발전된 형태의 자동 주차 시스템을 제안한다. 차량은 기존 자동 주차 시스템과 비슷하나 주차장은 일정한 구조와 표식을 이용하여 자동차의 영상처리와 센서 인식의 효율을 높여주게 되어 쉽고 안전하게 주차 할 수 있도록 도와주게 된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.1269-1272
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• 2021

급격한 차량 수요의 증가로 인한 주차공간의 부족으로 인력기반 주차관리의 한계점을 이용한 여러 위법 행위가 발생함에 따라 관리자의 정기적인 순찰 및 관리의 필요성이 증가하고 있다. 기존 인력기반 주차관리 시스템은 관리자에게 전적으로 의존하고 있어 관리의 정확도 및 효율성이 비교적 낮다. 본 논문에서는 엣지 컴퓨팅 기반의 클라우드 주차관리 시스템을 제안하며, 이는 효율적인 주차관리를 통한 시간과 노동력 절감에 기여한다. 본 시스템이 제공하는 주요 기능은 다음과 같다. 1) 주차구역 및 주차 차량 정보를 분석하여 입·출차를 관리하고 관리자에게 실시간 주차 현황 정보를 제공한다. 2) 추출된 차량 정보를 바탕으로 부정주차 여부를 감지하여 지정주차 구역 관리를 자동화한다. 3) 관리자에게 시간대별 주차구역 점유율 정보를 제공하여 거주자의 가용 주차공간을 확보한다. 4) 거주자의 선호 주차구역 및 시간대를 파악하여 거주자의 주차 편의성을 제공한다. 위 기능을 통해 기존 주차관리의 비효율성을 개선하고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호
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• pp.271-272
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• 2020

오늘날 자동차 이용자가 점점 증가하고 있다. 이로 인해 주차 공간이 부족해져 많은 불편을 초래한다. 따라서 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 주차 예약 시스템을 구현하였다. 본 시스템은 Spring Framework 기반의 주차 예약 시스템으로 예약과 취소를 자유롭게 이용할 수 있다. 또한 주차 예약 시스템의 이용 후기, 꼭 알아야 하는 공지사항 등 게시판을 활용하여 더욱 자유롭게 이용할 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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• pp.471-473
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• 2013

최근에 국내외 유명 자동차 업체들은 대부분 자동주차시스템으로 SPAS(self parking assistance system)기능을 도입하고 있다. 실제로, 폭스바겐의 주차보조시스템 '파크 어시스트'는 후진 일렬주차시에 핸들의 조작 없이 주차가 가능한 시스템이다. 본 연구에서는 ATMega를 활용한 모형 RC카 자동차를 활용하여 자동주차 시스템을 구현한다. 모형차량 측면에는 카메라 센서를 부착하고, 범퍼의 모서리 부분마다는 적외선 센서를 부착한다. 주차가 되어 있지 않은 공간을 찾아내는 단계는 Atmega에서 영상처리 기법을 활용하고, 빈 주차공간을 찾은 이후에는 각종 센서와 모터 컨트롤 기법을 활용하여 자동주차시스템을 구현할 예정이다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2011년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.523-524
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• 2011

본 논문에서는 무인 자동화 주차시스템 개발을 위하여 차량이 스스로 주차공간을 판단하여 주차가 가능하게 하는 자동 주차 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 차량이 주행 중에 주차 공간의 크기를 판단하고, 주차 공간에 따라 일렬 후진주차, 평행 후진주차, 주차 불가능을 차량이 스스로 판단 후 자동으로 주차를 하게 한다. 자동주차가 가능하게 하기 위해 4개의 적외선 센서를 장착하여 센서의 세기를 거리로 환산하고, 센서를 통하여 얻어진 데이터를 이용한다. 설계된 주차 알고리즘의 성능을 테스트하기 위해 8개의 주차 공간에서 실험을 진행하였다. 8개의 주차 공간에서 상황에 따른 자동 주차를 실시하였고, 테스트 결과 95% 이상의 자동 주차 성공률을 보이는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.542-545
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• 2010

본 논문에서는 주차 공간까지 찾아갈 수 있는 최단경로를 제시하는 주차장 정보 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템의 주차 관리 효율성을 검증하기 위해 주차공간 점유율 10％~99％ 환경에서 주차장 입구와 가장 가까운 주차공간에 주차하는 경우, 목적지와 가장 가까운 공간에 주차하는 경우와 시스템이 추천하는 경로에 따라 주차하는 경우를 구현하여 각 항목에 대해 비교 테스트 한다. 그리고 실제 사용자들의 만족도를 평가 받기 위해 50명의 사용자에게 주차장 시뮬레이션을 바탕으로 설문조사를 실시하여 최단경로를 추천하는 경우와 그렇지 않은 경우에 대해 제안하는 주차 정보 시스템의 효과 및 만족도를 분석 한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제52차 하계학술대회논문집 23권2호
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• pp.19-22
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• 2015

주차는 자동차를 이용하는 사람들의 편리한 이동을 위한 기반 행위에 포함되는 요소이다. 따라서 이러한 주차 문제를 해결하는 다양한 서비스가 존재하나, 이러한 서비스를 제공하는 시스템을 개발하기 위해서는 주차공간의 특성을 고려해야 하는 어려움이 있다. 본 연구에서는 카메라 모듈과 딥러닝 알고리즘을 기반으로 하는 이미지 센싱을 활용하여 기존 시스템의 주차 감지 센서부 구축의 문제점을 개선하며, 주차장 수요가 많은 '러쉬 타임'을 반영하여 주차공간을 안내하고 운전자를 유도하는 주차정보시스템을 개발한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.471-472
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• 2010

IT 기술이 발전함에 따라 실생활과 밀접한 편의시설에 IT 기술이 더해져 더 큰 편의성을 제공하고 있다. 하지만 기존 주차 정보 시스템은 주차권 발급 자동화, 주차 가능 대수 등의 제한적 정보만 제공하고 있다. 본 논문에서는 기존 주차관리 시스템의 기능과 추천한 주차 공간까지 찾아갈 수 있는 최단경로를 제시하는 주차장 정보 시스템을 제안한다. 제안하는 주차관리 시스템은 목적지와 가장 가까운 주차공간을 찾고 동시에 주차 공간까지의 경로를 제시하여 운전자가 불필요하게 주차장을 배회하지 않도록 도와준다. 또한 주차장 관리자에게 실시간으로 주차장 상태를 확인 할 수 있는 화면을 제공하여 주차장내 발생하는 상황에 신속하게 대처할 수 있도록 지원한다. 제안하는 주차관리 시스템을 이용하면, 적은 주차 관리 요원만으로도 효과적으로 주차장을 관리할 수 있으므로 주차장 관리 비용을 줄일 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.467-468
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• 2015

본 논문에서는 주차장의 주차 공간 정보와 블루투스 비콘 정보를 활용하여 IoT 기반 스마트 주차정보 시스템을 구현하였다. 주차장의 주차 센서는 주차 정보를 실시간으로 서버에게 전달하며 차량 운전자는 스마트폰 앱을 실행하고 주차장에 진입한다. 스마트폰은 그 주차장의 블루투스 비콘 신호를 이용하여 주차 위치를 자동으로 인식하며 주차하려는 층의 주차 정보를 한눈에 확인할 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2020년도 춘계학술발표대회
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• pp.111-114
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• 2020

모든 주차 면수에 대해 감지하는 시스템은 큰 비용이 필요하여 주차정보 제공을 위해 필요한 스마트 주차장의 설치를 부담스럽게 하므로 애플리케이션을 통한 주차정보 제공을 어렵게 한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 외부 디바이스, 서버, 애플리케이션으로 구성된다. 주차장 출입로에 아두이노를 활용한 IOT 디바이스를 설치하여 센서를 통해 출입 차량을 감지하고 소량의 데이터를 장거리 전송할 때 적합한 LoRa(Long Range) 네트워크를 통해 주차정보를 서버로 전송하며 사용자의 요청이 있을 때 주차정보를 제공한다. 기존 시스템보다 감지범위를 줄이고 LoRa 네트워크를 활용한 시스템을 통해 주차공간 탐색으로 인한 사회적 비용과 시스템 구축비용을 절감하는 효과를 기대할 수 있다.