Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2013.11a
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  • Pages.471-473
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  • 2013
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Development of Self Park Assistance System using Atmega

Atmega를 이용한 자동주차 시스템 개발

  • Yoon, Nari (Dept of Information and Communication Engineering, Chungbuk National University) ;
  • Lee, Sooji (Dept of Information and Communication Engineering, Chungbuk National University) ;
  • Choi, Min (Dept of Information and Communication Engineering, Chungbuk National University)
  • 윤나리 (충북대학교 정보통신공학부) ;
  • 이수지 (충북대학교 정보통신공학부) ;
  • 최민 (충북대학교 정보통신공학부)
  • Published : 2013.11.08
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Abstract

최근에 국내외 유명 자동차 업체들은 대부분 자동주차시스템으로 SPAS(self parking assistance system)기능을 도입하고 있다. 실제로, 폭스바겐의 주차보조시스템 '파크 어시스트'는 후진 일렬주차시에 핸들의 조작 없이 주차가 가능한 시스템이다. 본 연구에서는 ATMega를 활용한 모형 RC카 자동차를 활용하여 자동주차 시스템을 구현한다. 모형차량 측면에는 카메라 센서를 부착하고, 범퍼의 모서리 부분마다는 적외선 센서를 부착한다. 주차가 되어 있지 않은 공간을 찾아내는 단계는 Atmega에서 영상처리 기법을 활용하고, 빈 주차공간을 찾은 이후에는 각종 센서와 모터 컨트롤 기법을 활용하여 자동주차시스템을 구현할 예정이다.

Keywords