• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.10a
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• pp.307-311
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• 1992

종래의 DNC(Direct Numerical Control)에서 가공 Cell의 효율을 높이기 위한 분산 제어 DNC(Distributed Numerical Control)시스템 운용을 위해서는, 운용에 필요한 소프트웨어 외에 공작기계 및 주변기계에 대한 실시간 감시/제어 기능을 가져야 한다. 이를 위해 당 연구실에서는 경제성 및 확장성을 고려 범용 PLC (Programable Logic Controller)와 각 공작기계 및 주변기기를 연결하고, PC(Personal Computer)와 다자간 및 고속 통신이 가능한 전용 통신회선을 이용한 경제성 있는 실시간 가공 Cell 감시/제어시스템 RT-COMOS(Real Time Machine Cell Control and Monitoring System)를 개발했다. 본 논문에서는 이에 대한 연구결과를 소개한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.11
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• pp.2765-2770
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• 2014

Rear view cameras which help to park or to drive backward has been distributed through after-market, but it is inconvenient because they do not provide views of left, right and front sides. Around view monitoring(AVM) systems which can monitor around vehicle at a glance have been developed and equipped by vehicle vendor but systematic studies on these systems is lack. While the AVM system which equipped on Infiniti cars of Nissan is adequate to monitor around vehicle at a glance, it has disadvantages that additional cabling because of using analog cables is required and image quality is lowered due to EMI/EMC intervention. The around view monitoring system implemented in this paper has advantages that there are no EMI/EMC problems because of using optical network and that cabling is simple because of using plug-and-play ways. Additionally, an advantage of MOST150 network is that camera nodes and display node can be easily installed in the form of plug-and-play.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.159-162
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• 2011

최근 네비게이션, GPS 등과 같은 운전 보조를 위한 장치 및 DVD 플레이어 등과 같은 운전자의 인포테인먼트 요구를 위한 장치 등 다양한 차량용 ECU들이 등장하고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들을 연결하여 상호 협력을 통해 ECU 고유 기능뿐만 아니라 추가의 기능을 수행할 수 있는 다양한 기술도 활발히 연구되고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들이 연결되어 상호 동작하기 위해서는 다양한 ECU 및 네트워크를 관리하는 서버 역할을 할 수 있는 고성능의 Car PC 의 장착이 필수적이다. 기존 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 시스템 또는 SOC의 형태로 개발되었다. 그러나, Car PC가 차량에 장착되면 AVM 시스템을 추가의 비용이 없는 소프트웨어로 구현할 수 있다. 이를 위해서는 차량 주변 영상을 실시간으로 제공할 수 있도록 카메라 보정 같은 영상 처리 모듈의 성능이 실시간 영상을 제공할 수 있는 성능을 갖추어야 한다. 본 논문에서는 차량의 전 후방 및 좌 우측에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템을 위해 카메라 보정 및 통합 처리를 위한 모듈을 스레드(thread)를 이용하여 설계하고 구현한다. 또한, 제안하는 영상 처리 모듈의 성능과 스레드를 사용하지 않는 방식의 영상 처리 모듈의 성능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가의 비용이 없는 소프트웨어 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2000.10a
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• pp.439-447
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• 2000

현재 방범 시스템은 적외선, 초음파 둥의 I-지기의 신호에 의존하여 외부로부터의 침입을 감지하고 있으나 방범 시스템이 설치된 환경에 따라 이런 감지기의 정확성이 달라지므로 오 동작의 가능성을 포함하며 신뢰성이 저하되고 있다. 실제 외부로부터의 침입을 확인하기 위해서는 화상과 음성 그리고 감지기의 신호를 조합하여 정확한 판단이 가능하지만 화상을 전송하기 위해서는 고가의 회선비용을 부담해야만 한다. 하지만 인터넷을 이용하여 화상을 전송하는 제품들이 출시되면서 Real-time 화상감시가 가능해졌다. 이런 화상감시 제품들은 Netscape, MS Explorer와 같은 표준 Web Browser을 통해 Real-time으르 전세계 어디서나 화상을 감시할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 적용분야는 호텔주변, 관광지의 여러 명소에 설치 후 홈페이지에 링크시켜 홍보용으로 사용하거나 공장 주요시설, 교통상황 둥의 중요지역의 Monitoring에 활용하고 있다. 그러나 방범 시스템에 적용하기에는 감지기의 확장성, 방범 관제센터 시스템과의 연동이 부족하여 본 고에서는 현재 출시된 화상감시 시스템과 기존 방범시스템을 Integration하여 방범의 최종 목표인 화상과 감지기 신호의 조합에 따른 정확한 방범시스템의 구현에 대해서 기술하고자 한다. 화상방범시스템의 구현은 크게 두 가지로 나누어지며 첫째는 화상감시 시스템과 방범시스템간의 통신을 설계하는 것으로 기존 대부분의 방범시스템이 사용하는 RS-485 통신 프로토콜을 재설계하여 화상감시 시스템과의 통신을 설계하였으며 둘째는 화상감시시스템과 관제센터 시스템간의 통신을 설계하는 것으로 현재 화상감시 시스템의 TCP/IP 프로토콜을 이용한 socket 통신으로 관제센터 시스템과의 실시간 데이터 전송을 가능하게 했다. 이 시스템을 활용할 경우 고객들은 반드시 관제센터시스템의 인증을 거쳐야 하므로 고객의 DataBase를 축적할수 있으며 이 정보를 활용하여 인터넷 화상방범 서비스 Potal Site구축이 가능하다는 장점이 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11b
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• pp.183-185
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• 2002

본 논문에서는 안정적인 변전소의 운영을 위해 최근 개발된 WEB 기반의 초고압 변전설비 원격감시 및 진단 시스템을 소개한다 WEB 기반의 초고압 변전설비 원격 감시 및 진단 시스템은 154kV급 이상의 초고압 변전소에 설치되어 있는 주변압기(MTR)와 가스절연개폐기(GIS)에 대한 감시 및 진단 데이터를 취득하는 Local System과 이러한 데이터를 전송 받아 감시 및 진단 기능과 WEB 서비스를 수행하는 Main Control Center로 구분된다. 실적용 사례로 최근 산업체의 몇 개 공장을 대상으로 시범 적응한 154kV급 변전소의 WEB 기반 감시 및 진단 시스템을 소개한다. 나아가 변전기기를 제어하기 위한 시스템과의 연계 방법에 대해 언급하고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.481-483
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• 2011

전력IT 성과물인 지능형송전, 능동형텔레메트리스, 디지털 변전, 배전지능화 시스템의 데이터를 CIM 기반의 국제 표준 프로토콜을 사용하여 취득할 SPG 주장치인 PGOMS를 구축하였다. 또한 전력계통의 안정도를 평가하는 위기관리시스템, 계통전압이 정격 범위내에서 유지되도록 발전기 출력 등을 자동제어하는 VMS(Voltage Management System)시스템. 송전선로용 볼센서, 변전소 주변압기 열화감시용 센서, GIS(Gas Insulation Switchgear) 감시용 센서 등을 사용하여 전력기기의 열화감시를 온라인 감시하는 능동형텔레메트릭스 시스템. 변전소내의 보호계전기와 제어부, 통신부가 통합된 (IED: Intelligent Electronic Device)기반의 디지털 변전시스템. 변전소 SCADA와 배전자동화를 하나의 시스템에서 처리하고, 분산전원을 통합 운영할 수 있는 배전지능화 시스템을 구축하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.11 no.3
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• pp.8-14
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• 1994

최근 생산시스템에 지능을 부여하려는 관련기술의 개발이 IMS's(Intelligent Manufacturing Systems) 프로그램을 통하여 선진공업국에서 시도되고 있다. 그 가운데에서 기계가공프로세스의 상태를 자동감시하기 위한 지적센싱시스템의 개발은 생산가공시스템의 자동화, 무인화를 실현하는데 중요한 핵심 기술의 하나로 되고 있다. 본 원고에서는, 지적센싱시스템을 구축하는데 필요한 주변관련기술, 예를 들면 복수센서, 신호처리 및 특징추출, 의사결정방법 등에 대한 연구동향과 구성방법을 여러 적용예를 통하여 살펴보고, 앞으로의 연구과제에 대하여 논의해 보기로 한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38C no.7
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• pp.551-562
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• 2013

Current CCTV systems, which require continuous monitoring of the screens, have the limitation to detect and respond to the crime scenes in timely manner. Therefore, in recent years, the request for more intlligent surveillance system, with a ubiquitous sensor network, is increasing in order to behave more humanly fashions. Such systems require cllective data processing of the environments based on various sensors. In this article, we suggests a new paradigm based surveillance system which integrates PSD and dual PIR sensors. The proposed system evlves from a existing indoor intrusion detection system which can only identify the intrusion event to a better inteligent system with context awareness. We have conducted the various simulations in order to prove the effectiveness of the proposed system.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• v.19 no.2
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• pp.147-156
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• 1994

On-line gamma monitoring system around KAERI-site was set up to monitor the radiation fluctuations in environment. Data on gamma exposure rates measured by the ionication chamber in the monitoring posts are transmitted to a computer of central control station with. radio telemetry transmission modem and monitored in real time. Radio telemetry transmission system is economical and reliable on handling and storing of data. This monitroing system can triger an early warning system in the event of abnormal radiation levels.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.04b
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• pp.463-470
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• 1995

설계, 가공, 조립, 검사기술로 대표되는 생산시스템의 근간 기술은 공작기계에 의한 부품가공 소위, 기계 가공 기술이다. 가공에 필요한 NC 프로그램의 효율적인 관리를 위해 이용되던 종래의 DNC(Direct Numerical Control) 는 가공 Cell 의 효율을 높이기 위해, CNC 가공기 및 주변기기에 대한 실시간 감시/제어기능을 가진 분산제어시스템( DNC(Distributed Numerical Control)으로 발전하고있다. 본 연구에서는 이기종 CNC로 이루어진 가공 Cell에 적합 하고, 경제성, 범용성 및 확장성을 고려하여 RS485 Network 및 RS232C를 이용하여각 CNC 공작기계 및 주변기기와 연결 해서 실시간(Real Time) 동시작업(Multi Tasking) 가능한 DNC 시스템을 개발하였다.