• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.8
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• pp.1655-1666
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• 2015

In this paper, user-position estimation method is proposed by using a single camera for both indoor and outdoor environments. Conventionally, the GPS of RF-based estimation methods have been widely studied in the literature for outdoor and indoor environments, respectively. Each method is useful only for indoor or outdoor environment. In this context, this study adopts a vision-based approach which can be commonly applicable to both environments. Since the distance or position cannot be extracted from a single still image, the reference images pro-stored in image database are used to identify the current position from the single still image captured by a single camera. The reference image is tagged with its captured position. To find the reference image which is the most similar to the current image, the SURF algorithm is used for feature extraction. The outliers in extracted features are discarded by using RANSAC algorithm. The performance of the proposed method is evaluated for two buildings and their outsides for both indoor and outdoor environments, respectively.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.10a
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• pp.366-369
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• 2013

위치, 항법 및 시각정보가 육상, 해상, 항공 등 지구상 거의 모든 공간에서 다양한 목적으로 활용되고 있는 위성항법시스템(GNSS, Global Navigation Satelite System)은 그 중요성이 더욱 높아지고 있으며 미국이 제공해 주는 GPS의 고의잡음(SA)제거 및 성능 향상을 통하여 GNSS를 이용한 응용분야의 발전은 더욱 확대되고 있는 실정이다. 이러한 위성항법시스템의 P.N.T(Position, Navigation and Timing) 서비스 기능을 사회의 전박적인 주요 인프라 시설에 기초적인 원리의 정확성을 더하고 지속성과 무결함성을 제공할 수 있기 때문에 신뢰성을 가지고 여러분야에 활용되고 있으나 지상에서 약20,200km 고도에 위치한 인공위성에서 미약한 신호를 송신함으로써 GNSS 수신기가 의도적이든 비의도적이든 동일한 주파수 밴드의 신호에 영향을 받을 경우 정상적인 역할을 할 수 없다. 우리나라의 경우 P.N.T 서비스 기반 자체가 GPS에 전적으로 의존하고 있으며 유사시 이를 대체할 항법 시스템을 별도로 갖추고 있지 않고 있어 미국의 고의적인 GPS 서비스의 중단이나 주변국가의 방해전파 송신으로 인한 GPS 신호 중단사태가 발생할 경우에는 우리나라 국가 주요 인프라에 치명적인 피해를 입힐 수 있기 때문에 대체항법을 시스템을 구축하여 독자적인 P.N.T 서비스를 제공할 수 있는 시스템 구축이 국가적인 차원에서 절실하게 필요하다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2001.06a
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• pp.285-288
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• 2001

In this paper, we proposed new method of speech feature extraction using ICA(Independent Component Analysis) which minimized the dependency and correlation among speech signals on purpose to separate each component in the speech signal. ICA removes the repeating of data after finding the axis direction which has the greatest variance in input dimension. We verified improvement of speech recognition ability with training and recognition experiments when ICA compared with conventional mel-cepstrum features using HMM. Also, we can see that ICA dealt with the situation of recognition ability decline that is caused by environmental noise.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.157.1-157.1
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• 2012

1990년대 제안된 RTK(Real-Time Kinematics)는 GNSS/GPS 반송파 위상(carrier phase) 관측값을 이용한 방식으로 cm 수준의 정확도를 실시간으로 산출할 수 있어 측지 측량 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 그러나 한 가지 중요한 단점은 이 방식을 사용하는 기준국과 사용자는 10~20km 이내에 존재해야만 빠르고 신뢰할 수 있는 해를 산출할 수 있다는 점이다. 이는 궤도오차, 대류층 및 전리층 오차에 공간 상관성(spatially correlated) 있기 때문인데, 사용자 주변을 둘러싼 다중 기준국들의 측정치를 조합하여 보상하거나 모델링하여 줄이는 방식인 다중 기준국 네트워크 기반의 RTK 알고리즘이 제안되어 사용되고 있다. 다중 기준국 네트워크 기반의 RTK 프로세스에서 기준국간 미지정수 결정은 전 과정의 핵심 프로세스라고 할 수 있으며, 관련되어 많은 기술들이 제안되고 연구되어 왔다. 특히, 1980년대 말부터 현재까지 후처리 기반으로 꾸준하게 연구되고 있는 Blewitt에 의해 전리층 제거 조합과 Wide-lane 반송파 위상 조합을 활용한 미지정수 검색 방법이 대표적이며 이후에도 Gao, Colombo등 다양한 연구자에 의해 활용되었다. 이 연구에서는 실시간으로 다중 기준국 반송파 미지정수를 결정하는 기술에 대한 연구를 수행하였다. L1, L2 관측값 조합으로 인한 관측값의 잡음 수준이 증가하는 영향을 피하기 위해 L1, L2 반송파 위상 및 의사거리를 그대로 관측값으로 사용하여 사용자 위치 및 속도, 기준국간 이중 차분된 전리층 지연 수직성분, 대류층 wet 지연 수직 성분, 이중 차분된 미지정수를 미지의 상태변수로 확장 칼만필터를 통해 직접적으로 추정하는 방식으로 미지정수의 실수해를 결정하였고, 정수해는 실시간에 적합한 MLAMBDA 기법과 비율테스트를 통한 정수해 검정기법을 통해 결정하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.797-798
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• 2009

군집화는 대용량의 데이터로부터 유용한 정보를 추출하는 데에 적합한 데이터마이닝 기법들 중 하나이다. 군집화 기법은 주어진 데이터그룹 내에서 사전정보 없이 의미있는 지식을 발견할 수 있으므로 큰 어려움이 없이 실제 응용분야에 적용할 수 있다. 또한, 대용량 데이터를 다룰 때에 개별적인 데이터에 대한 접근 횟수를 줄이고, 알고리즘이 다루어야 할 데이터 구조의 크기를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 밀도-기반 군집화 기법을 기반으로 하는 새로운 군집화 기법을 제안한다. 우리가 제안하는 군집화 기법은 반복적인 군집화 과정을 통하여 군집 내 주변 잡음을 제거하고 더 세밀하게 집단을 세분화하는 것이 가능하다. 또한, 군집을 표현하는 데에 계층구조로 나타내어 각 군집의 상관관계를 파악하는 데에 유리하다. 본 논문에서 제안하는 군집화 기법을 통하여 다양한 밀도를 가진 군집들을 효과적으로 분류할 수 있을 거라고 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.997-999
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• 2022

아기의 심장 박동 소리를 듣지 못하는 청각 장애 부모를 위한 태아 초음파 심장박동 촉각 변환 시스템을 개발하고자 하였다. 본 시스템은 아기의 심장박동 소리를 USB 마이크를 이용하여 소릿값을 입력받아 이에 대응하는 값을 진동 모터의 진동 출력 세기와 LED 밝기의 세기로 출력시키도록 하였다. 아기의 심장박동 느낌을 진동으로 표현해 내기 위해 진동의 샘플링 주기를 구체적인 수치로 조절하였고 산모에 따라 진동의 세기와 주변 잡음 제거를 할 수 있도록 조절하는 가변저항 2개를 연결하였다. 그 결과 태아 초음파 심장박동 촉각 변환 시스템을 성공적으로 개발하였으며 장치 체험자들로부터 총 평균 4.63점으로 높은 만족도를 얻었다. 개발 제품은 청각장애 산모들의 모성애를 충족시키고 아기의 심장박동을 느낌으로써 아기의 존재를 느낄 수 있을 것이며, 산부인과의 초음파 영상진단의 확장 신기술로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2011.06a
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• pp.235-235
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• 2011

Lau basin of south Pacific, as an active back arc basin, is promising area bearing seafloor massive hydrothermal deposit that is located in a subduction zone between the Pacific ocean plate and Indo-Australian continental plate. Korea Ocean Research and Development Institute tracked from 2004 to 2006 the hydrothermal activity to the extension of the northeast Lau Basin, targeting seamount. hydrothermal activity by tracking was found hydrothermal evidences. In this study, Marine seismic survey was carried out in the Lau basin seamount of the possibility of hydrothermal deposit. In particular, Marine magnetic survey and seismic survey was carried out at the same time in TA-12 seamount and noise characteristics were found in the seamount. the main process of data processing is Bandpass filter, FK filter, Deconvolution for noise attenuation such backscatter and multiple reflections. the migration is performed to compensate for reflection points followed by seamount of a slope. In this study, bedrock and upper strata could be identified and in the Future, the comparative method with Multi Beam Echo Sounder(MBES) are likely to derive the correct velocity model, the marine magnetic survey results should be considered.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.15 no.5
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• pp.38-43
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• 1996

This paper compares the recognition performances of feature vectors known to be robust to the environmental noise. And, the speech subtraction technique is combined with the noise robust feature to get more performance enhancement. The experiments using SMC(Short time Modified Coherence) analysis, root cepstral analysis, LDA(Linear Discriminant Analysis), PLP(Perceptual Linear Prediction), RASTA(RelAtive SpecTrAl) processing are carried out. An isolated word recognition system is composed using semi-continuous HMM. Noisy environment experiments usign two types of noises:exhibition hall, computer room are carried out at 0, 10, 20dB SNRs. The experimental result shows that SMC and root based mel cepstrum(root_mel cepstrum) show 9.86% and 12.68% recognition enhancement at 10dB in compare to the LPCC(Linear Prediction Cepstral Coefficient). And when combined with spectral subtraction, mel cepstrum and root_mel cepstrum show 16.7% and 8.4% enhanced recognition rate of 94.91% and 94.28% at 10dB.

• 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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• 2006.06a
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• pp.9-14
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• 2006

Estimations of depth, magnetic orientation, and strength of dipole moments aid discrimination between unexploded ordnance (UXO) and non-UXO using magnetic surveys. Such estimations may be hindered by geologic noise, magnetic clutter, and overlapping tails of nearby dipole fields. An improved method of inversion for anomalies of single or multiple dipoles with arbitrary polarization was developed to include intra-inversion filtering and estimation of background field gradients. Data interpolated to grids are flagged so that only nodes nearest to measurement stations are used. To apply intra-inversion filtering to such data requires a gapped filter. Moreover, for data with significant gaps in coverage, or along the edges or corners of survey areas, intra-inversion filters must be appropriately modified. To that end, edge-adaptive and gapped gradient-nulling filters have been designed and tested. Applications are shown for magnetic field data from Chongcho Lake, Sokcho, Korea and the U. S. Army's Aberdeen Proving Ground in Maryland.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.9 no.9
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• pp.31-39
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• 2018

In this paper, we proposed a license plate detection method based on contour extraction that adapts to environmental changes. The proposed method extracts contour lines using DoG (Difference of Gaussian) to remove unnecessary noise parts in the contour extraction process. Binarization was applied in ugly outline images, and erosion and dilation operations were used to emphasize the contour of the character part. Then, only the outline of the ratio of the characters of the plate was extracted through the ratio of the width and height of the characters. And the case where the outline is the longest is estimated by estimating the characters of the license plate. For the experiment, we applied 130 image data to license plate on the front of the vehicle, oblique environment, and environment images with various backgrounds. I also experimented with motorcycle images of different license plate patterns. Experimental results showed that the detection rate of the oblique image was 93% and that of the various background environment was 70% in the motorcycle image but 98% in the front image.