• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.1
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• pp.41-48
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• 2019

This paper deals with a method of aligning an aircraft fuselage and an inertial navigation sensor using three-dimensional coordinates obtained by an optical method. In order to verify the feasibility, we introduce the method to accurately align the coordinate system of the inertial navigation sensor and the aircraft reference coordinate system. It is verified through simulation that reflects the error level of the measuring device. In addition, optimization method based alignment algorithm is proposed for connection between optical sensor and inertial navigation sensor.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.6
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• pp.463-472
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• 2017

Inertial Navigation System Alignment is the process to determine direction cosine matrix which is the transformation matrix between the INS body frame and navigation frame. INS initial position value is necessary to INS attitude calculation, so that user should wait until he get such value to start the INS alignment. To remove the waiting time, we propose an alignment algorithm that immediately starts after the INS power on by using pseudo initial position input and then is completed with attitude error compensation by entering true position later. We analyse effect of INS sensor error on attitude in process of time and verify the performance and usefulness of the close-loop alignment algorithm which corrects attitude error from the change of initial position.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.16 no.4
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• pp.60-67
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• 2022

An Electro-Optical Tracking System (EOTS) is an electric optical system with EO/IR cameras, laser sensors, and an IMU. The EOTS calculates coordinates of targets, using attitude and acceleration measured by the IMU. In particular for an armed aircraft, the performance of the weapon system depends on how quickly and accurately it acquires the target coordinates. The IMU should be operated after alignment is complete, to meet the coordinate accuracy required by the weapon system so the initial stabilization time of the IMU should be reduced, by quickly measuring the attitude and acceleration. Alignment is the process of determining the initial attitude by resolving the attitude error of the IMU, and the IMU of mission equipment such as an airborne EOTS, uses velocity matching based on the velocity from GPS/INS for aircraft navigation. In this paper, a method is presented to improve the transfer alignment performance of the airborne EOTS, by maneuvering aircraft and the mission equipment. First, the performance factor of the alignment was identified, as a heading error through the velocity matching model and simulation results. Then acceleration maneuvers and attitude changes were necessary, to correct the error. As a result of flight tests applied to an EOTS on a OOO aircraft system, the transfer alignment performance was improved as the duration time was decreased, by more than five times when the aircraft accelerated by more than 0.2g and the EOTS was moving until 6.7deg/s.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.10
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• pp.105-111
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• 2003

A measurement of spacecraft alignment is an important process of spacecraft assembly, integration and test. Because, it is necessary that a operator of a ground station controls the precise positions of on-orbit spacecraft by using the alignment data of attitude orbit control sensors(AOCS) on spacecraft. And, an accuracy of spacecraft alignment requirement is about $0.1^{\circ}{\sim}0.7^{\circ}$. A spacecraft alignment is measured by autocollimation of theodolite. This paper describes the measurement principle and method of spacecraft alignment. The result shows that all the AOCS on the spacecraft are aligned within the tolerance required through the alignment measurement.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.231-234
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• 2011

본 논문은 교량의 안전진단을 위한 각 부재의 명명체계에 따라 직선형 교량모델의 각 부재에 대한 솔리드 객체의 고유번호를 일괄적으로 부여하기 위한 방법론을 제시한다. 개발된 방법론은 크게 3 단계의 프로세스로 이루어진다. 먼저, 부재의 종류별로 구분된 레이어로부터 각 부재에 대한 솔리드 객체의 도심을 추출하고, 이를 시점과 종점으로 이루어진 교축방향을 축으로 한 국부좌표계에 대해 변환한다. 이후 교축방향으로 정렬되는 객체를 식별하여 그룹핑하고 이를 교축 및 교축의 직각방향으로 순서로 정렬한다. 마지막으로 각 그룹 내 세그먼트들을 교축방향으로 정렬한다. 개발된 방법론에 따른 시범 응용모듈을 개발하였으며, 트러스 구조와 서로 다른 모델 좌표계를 가진 시범 교량모델을 대상으로 추출된 그룹의 개수와 각 객체의 명칭을 원래의 모델과 비교하여 그 적용성을 검토하였다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.28 no.4
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• pp.146-152
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• 2017

Alignment of the mirrors composing a space telescope is an important process for obtaining high optical resolution and performance of the camera system. The alignment of mirrors using cube mirrors requires a relative coordinate mapping between the mirror and the cube mirror before optical-system integration. Therefore, to align the spacecraft camera mirrors, the relative coordinates of the vertex of each mirror and the corresponding cube mirror must be accurately measured. This paper proposes a new method for finding the vertex position of a primary mirror, by using an optical fiber and alignment segments of a computer-generated hologram (CGH). The measurement system is composed of an optical testing interferometer and a multimode optical fiber. We used two theodolites to measure the relative coordinates of the optical fiber located at the mirror vertex with respect to the cube mirror, and achieved a measurement precision of better than $25{\mu}m$.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2002.11a
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• pp.93-98
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• 2002

MPEG-4 SNHC 표준에서 사용되는 평행사변형 예측방법은 예측하고자 하는 꼭지점이 인접한 꼭지점들과 같은 평면상에 있다고 가정하여 하나의 삼각형 내에 있는 인접한 세 개의 꼭지점 좌표 값만을 이용하므로 예측 효율이 좋지 않다. 본 논문에서는 삼각형 주변의 꼭지점 좌표 값과 인접하는 삼각형 사이의 사잇각을 고려한 통합예측을 이용하여 삼차원 메쉬 모델의 기하정보를 부호화하는 방법을 제안한다. 우선 꼭지점 계층탐색 방법으로 위상학적으로 거리가 가까운 점들을 탐색하여 정렬된 값들의 기하학적 상관도를 높이고, 정렬된 삼차원 메쉬의 꼭지점 순서에 따라 주변의 꼭지점 값들을 이용하여 현재 꼭지점 값을 예측한다. 본 논문에서 제안한 통합예측 방법은 다양한 VRML 포맷의 테스트 모델에 대해서 기존의 MPEG-4 SNHC의 평행사변형 예측 방법보다 우수한 성능을 보인다.

• Proceedings of The KACE
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• 2017.08a
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• pp.193-195
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• 2017

목욕탕, 호텔과 같이 다량의 수건이 사용되는 곳은 빠르게 수건을 개기 위해서 수건을 접는 로봇을 사용한다. 그러나 기존의 수건을 접는 로봇은 사람이 수건을 일일이 일정한 형태대로 정렬을 해주어야 하고 복잡한 구조로 인해 부피가 크다는 단점이 존재한다. 본 연구에서는 기존의 수건 접는 로봇보다 구조가 간단하고 부피가 작으며, 임의로 투입된 수건을 자동으로 정렬하는 로봇을 개발하였다. 특히 랙과 피니언을 이용한 수직운동과 컨베이어 벨트의 수평운동을 이용한 수건 접기 방식을 통해 로봇의 부피를 획기적으로 줄일 수 있었다. 또한 영상처리 과정을 통해 수건의 각 꼭짓점의 좌표를 실시간으로 트래킹 하여 모든 수건 접기 과정을 자동화하였다. 본 연구의 결과로서 강체가 아닌 유동성을 가진 수건을 정렬하는 방법을 개발하였으므로 향후 연구를 통해 여러 가지 물체들을 정렬하는데 응용될 수 있을 것이라 기대된다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.255-258
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• 2004

본 논문에서는 필기수식의 인식 및 계산을 목적으로 입력 필기수식의 심볼별 분리 및 순차적 정렬 후 인식하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 온라인 필기인식의 특징인 실시간 개념을 이용하여 태블릿 상에서 입력받은 수식의 픽셀별 좌표를 입력받아서 분리 과정을 수행 한 후, 필기순서와 무관한 순차적인 하나의 완성된 수식을 제공한다. 다음으로 통계적 패턴 정합 및 숫자별 특정 가중치를 이용하여 완성된 수식을 인식하고 계산 결과를 출력한다. 본 모듈은 PDA에 임베디드를 목적으로 구현하였으며, 여러 검증과정을 통해 약 98%의 인식률 향상을 얻을 수 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.40 no.3
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• pp.185-193
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• 2003

The conventional parallelogram prediction uses only three previously traversed vertices in a single adjacent triangle; thus, the predicted vertex can be located at a biased position. Moreover, vortices on curved surfaces may not be predicted effectively since each parallelogram is assumed to lie on the same plane. In order to improve the prediction performance, we use all the neighboring vertices that precede the current vertex. After we order vortices using a vertex layer traversal algorithm, we estimate the current vertex position based on observations of the previously coded vertex positions in the layer traversal order. The difference between the original and the predicted vertex coordinate values is encoded by a uniform quantizer and an entropy coder. The proposed scheme demonstrates improved coding efficiency for various VRML test data.