• Title/Summary/Keyword: 좌표변화

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Fingertip Tracking Robust to Local Illumination Changes and Cluttered Background (국부적인 조명변화와 복잡한 배경에 강인한 손 끝 좌표 추적)

  • 김유호;김종선;이준호
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2000.09a
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    • pp.439-442
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    • 2000
  • 본 연구는 손의 동작변화로 인한 손 영역의 국부적인 조명변화와 복잡한 배경환경에서 손 영역의 검지좌표를 안정적으로 검출, 추적하여 마우스 포인터를 제어하는 핑거 마우스 시스템을 제안하였다. 손의 동작변화로 인한 국부적인 조명변화에 강인한 손 영역 검출을 위한 적응적인 on-line학습법을 제안하였으며 복잡한 배경에서도 안정적인 손 영역 추적이 가능하도록 칼만 트렉킹과 차영상을 이용한 모션 세그멘테이션을 복합적으로 적용하였다. 실험결과 복잡한 배경과 손의 움직임에 상관 없이 검지 좌표를 안정적으로 추적 할 수 있었다.

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Analysis of Coordinate Change about Domestic CORS by Earthquake (지진발생으로 인한 국내 상시관측소 좌표변화 분석)

  • Kim, Min-Gyu;Park, Joon-Kyu
    • Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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    • v.8 no.3
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    • pp.467-475
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    • 2018
  • Recently earthquakes have been increasing worldwide, and the largest earthquake of 5.8 on the Richter scale occurred on September 12, 2016 in the Gyeongju area. After the earthquake, more than 200 aftershocks have occurred from January 2017 to December 2017. The largest earthquake in 2017 was a 4.3-magnitude earthquake near Pohang on November 15. In this study, we tried to analyze the coordinate change due to the earthquake using the data of the CORS(Continuously Operating Reference Station) in Korea. In order to analyze the change of coordinates due to the earthquake in Pohang area on November 15, 2017, data processing was performed by kinematic method. And from January 2017 to December 2017, observation data of 9 stations in Korea were analyzed by relative positioning method and the change of coordinates due to earthquake was analyzed. As a result of the study, it was possible to estimate the instantaneous coordinate change due to the earthquake through the kinematic positioning, and it was suggested that there is no change in the coordinates of the domestic CORS by the relative positioning results. After the 2017 Gyeongju earthquake, aftershocks continue to occur, and it is necessary to monitor the area continuously.

Numerical Analysis of the Phase Change Processes by Coordinate Transformations (좌표변환에 의한 상변화 과정의 수치해석)

  • 유호선;노승탁
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.10 no.4
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    • pp.585-592
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    • 1986
  • 본 연구에서는 시간의존 Boundary-Fitted 좌표계로의 좌표변환을 이용하여 자 연대류를 고려한 임의 형상에서의 2차원 상변화 문제를 해석하는 안정성 있는 수치해 석 방법을 제시하고자 한다.

A Study on the Error Compensation of Artificial Intelligent Process System (지능형 가공시스템의 오차 보정에 관한 연구)

  • 공석민;김영탁;문희근;김관형;이상배
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2001.12a
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    • pp.161-164
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    • 2001
  • 본 연구는 영상 이미지로 가공물을 획득하는 가공기에서 기계적인 충격이나 그 외의 요인으로 인한 가공기의 좌표공간과 CCD(Charge couple Device)카메라 상의 획득영상과의 좌표의 변화가 생기게 된다. 이에 그러한 변화에 둔감하고 유연한 좌표변환 계수를 제어기가 획득하게 함으로써 시스템의 신뢰성을 향상시키는데 그 목적이 있다. 본 논문은 이러한 좌표왜곡에 대한 수정 파라메터를 퍼지 논리에 의해 수정 하도록 하고 이를 어류가공기에 적용하여 그 효과가 나오도록 하는데 초점을 두었다.

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Quanrum Ballistic Transport in a Two-Dimensional Electron Gas (2차원 전자개스에서 양자 탄동적 수송현상)

  • 최점수;정문성
    • Journal of the Korean Vacuum Society
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    • v.4 no.2
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    • pp.224-229
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    • 1995
  • 쌍곡선 모델을 사용하여 미시 통로죔을 통과하는 2차원 전자들의 양자 탄동적 수송현상을 연구하였다. 통로죔은 타원좌표계($\alpha$, $\beta$)에서 $\beta$=$\beta$o, $\pi$-$\beta$o로 주어지는 두 쌍곡선으로 기술하였다. 양자화된 88컨덕턴스 G는 타원좌표계에서 주어진 슈뢰딩거 방정식과 쌍곡선 경계조건을 만족하는 짝 매튜 함수를 이용하여 계산하였다. 그 결과는 채널수 Nc는 통로죔 폭 W뿐만 아니라 곡률 관련좌표 $\beta$o에 의존함을 나타내었다. 또한 곡률에 의존하는 터널링도 양자화된 G의 그래프의 모양을 나타내는 중요한 요소임을 나타내 주었다. 고정된 통로폭에서 Nc가 일정한 $\beta$o영역에서는 $\beta$o의 연속적 변화에 G는 연속적으로 변화하였지만 $\beta$o가 크게 변화할 때는 Nc가 변화하여 G는 불연속적으로 변화하였다. 만일 터널링이 거의 허용이 안되는 $\beta$o의 영역에서는 G는 계단식의 변화만 보여주었다.

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Analyses of Coordinates Differences in GRS80 Map Transformation (GRS80타원체로의 지도변환과 좌표변화량 분석)

  • 이영진;차득기;김상연
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.17 no.3
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    • pp.265-272
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    • 1999
  • The map coordinate systems of Korea, based on the Bessel 1841 ellipsoid with Tokyo Datum, applied in digital mapping. So, the new geocentric system have some coordinate differences compared to GRS80 ellipsoid with the International Terrestrial Reference Frame(ITRF). Therefore, map transition procedures are needed to establish for the new coordinate system. In this paper, characteristics and tendencies about coordinate differences and map tiles systems are investigated and modules for the map coordinate transformations between two systems are developed and simulated.

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The Closed-form Expressions of Magnetic Gradient Tensor due to a Circular Cylinder (원통형 이상체에 의한 자력 변화율 텐서 반응식)

  • Rim, Hyoungrea
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.23 no.2
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    • pp.67-71
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    • 2020
  • In this study, we derive closed-form expressions of magnetic gradient tensor due to a circular cylinder. Because the expression for magnetic field has been derived in a previously conducted study, expressions are developed for the magnetic gradient tensor based on the derivatives of the expressions of magnetic field with respect to the variables of the Cartesian coordinates. Furthermore, expressions are derived for the magnetic gradient tensor based on the relations between the Cartesian and cylindrical coordinates in the derivative because the expression for magnetic field contains variables of cylindrical coordinates owing to its axial symmetry.

Development of correction method for distorted images of LSPIV considering water level change (수위 변화를 고려한 표면영상유속계의 영상왜곡 보정 기법 개발)

  • Kim, Heejoung;Kim, Seojun;Yoon, Byungman;Lee, Jun Hyung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.137-137
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    • 2018
  • 표면영상유속계는 매우 간편하고 신속하게 하천의 유속장을 측정하는 기법이지만 하천의 넓은 구역을 카메라로 촬영하기 때문에 영상왜곡이 필연적으로 발생한다. 이러한 왜곡을 보정하기위해 많이 사용되고 있는 2차원 투영좌표변환법을 이용하여 유속을 분석하였다. 하지만 2차원 투영좌표변환법의 경우 표정점이 수표면의 높이와 같은 위치에 존재하지 않으면 유속 분석 결과에 큰 오차를 유발시킨다. 홍수 시 하천의 수위가 급변할 경우 표정점을 수위 변화에 맞추어 이동시키면서 영상을 촬영한다는 것은 현실적으로 불가능하다. 이러한 문제점을 극복하기위해 하천의 수위 변화에 대응하는 영상왜곡 보정 기법 개발이 필요하다. 이에 본 연구에서는 기존의 2차원 투영좌표변환법을 개선하기 위해 제방근처의 표정점 4개와 카메라의 좌표와 카메라와 수표면까지의 연직거리를 이용한 영상왜곡 보정식을 개발하였다. 그리고 표정점과 수표면의 높이를 다양하게 변화시키면서 개발한 보정식을 적용하였다. 표정점이 수위에 맞게 설정된 경우를 기준으로 수위보다 높게 설정된 표정점에 대하여 보정식을 적용한 경우의 유속은 표정점이 수위보다 높게 설정된 경우의 유속과 비교한 결과 오차가 크게 개선되었음을 확인하였다. 따라서 하천에 CCTV를 고정적으로 설치하여 유량을 산정할 경우 본 연구에서 제시한 표정점 보정식을 활용한다면 수위가 급변하는 상황에서도 정확한 표면유속을 산정할 수 있을 것으로 기대한다.

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A Study on Indoor/Outdoor Coordinate Transformation Method for Indoor/Outdoor Seamless Positioning System (실내외 연속측위 시스템을 위한 실내외 좌표변환 기법 연구)

  • Lee, Kwon-Woo;Kim, Hwa-Sung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06d
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    • pp.52-53
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    • 2011
  • 차세대 위치기반 서비스의 최종 형태는 실내외 구분 없이 서비스를 제공하여야 한다. 그러나 실내에서 정확한 GPS 정보를 얻기 힘들기 때문에 실내와 실외에서 서로 다른 측위방식이 사용되고 있다. 따라서 실내외 연속측위를 수행하기 위해서는 실내좌표의 값을 실외에서 사용하는 GPS 좌표로 변환할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 실내측위 시 위치 변화에 GPS 변화율을 적용하여, 실내측위의 변화에 따라 GPS 값의 변화를 주어 실내에서도 GPS정보를 얻을 수 있는 방법을 제안한다.