• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.12
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• pp.1521-1527
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• 2013

This study proposes a wearable master device that can measure the joint stiffness and the angular displacement of a human operator to enhance the adapting capability of a slave system. A lightweight inertial sensor and the exoskeleton mechanism of the master device can make an operator feel comfortable, and artificial pneumatic muscles having a working principle similar to that of human muscles improve the performance of the slave device on emulating what a human operator does. Experimental results revealed that the proposed master/slave system based on the muscle stiffness sensor yielded uniform tracking performance compared with a conventional position-feedback controller when the payload applied to the slave system changed.

• Journal of Korea Fishing Vessel Association
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• v.34
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• pp.26-35
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• 1988

• Journal of Korea Fishing Vessel Association
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• v.33
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• pp.25-30
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• 1987

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.144-146
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• 2018

해상에서 안개 등 시계불량 시 항행 위험을 알려주는 중요한 기능을 하는 레이다 비콘은 세계에서 5 ~ 6 종류를 사용하나, 발사부호 및 발사주기의 조정이 어려운 실정이며, 레이다비콘의 정상적 동작 여부를 확인하기 위해서는 선박의 레이다를 작동시켜 그 동작 여부를 확인하는 방법을 사용하는 등 유지관리가 어려운 실정이다. 이러한 불편을 해소하기 위해 본 연구에서는 전 세계에 상용되는 레이콘을 하나의 기기에서 감시 제어 및 조정기능을 할 수 있는 장치를 전 세계에서 처음으로 개발하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.6
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• pp.2698-2706
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• 2011

This paper deals with the optimal operation algorithm of SVR(Step Voltage Regulator) which is located with primary feeders and proposes the optimal operation system to evaluate customer voltage. The existing algorithm of SVR adapts the constant sending voltage method, which may cause the power quality problems such as overvoltage and under voltage variations in case where the distributed generations are interconnected with the primary feeders. Therefore, this paper proposes the optimal algorithm of LDC method for SVR using least square method to obtain the optimal setting values. Also, this paper presents the optimal evaluation system based on the former algorithm. The simulation results according to the types and capacities of distributed generations shows the effectiveness.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.10C no.4
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• pp.455-462
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• 2003

Techniques for the reduction of SRTS jitter and pointer adjustment jitter are studied. To reduce the stuffing jitter several methods have been proposed, such as bit leaking, stuff threshold modulation and sigma delta modulation. The characteristics of jitter generated in SRTS and pointer adjustment systen implementing these reduction techniques is analyzed with computer simulation. The results show that ms jitter value decreases to less than 50% as compared to a conventional pointer adjustment system. The amplitude of SRTS jitter using new techniques decreases or Increases dependent on system parameter.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.26 no.2
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• pp.24.1-24.1
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• 2001

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.21
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• pp.14.2-14.2
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• 1996

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.255-256
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• 2007

In case of inappropriate stacking position of the container taking in container yard, the working time for the container would be delayed in taking out because of the occurrence of the re-handle and the increase of the crane moving time. We have to take into account a variety of elements like the crane interference, the container group and stacking height in order to determine the optimal stacking position and decide the weight reflecting the importance of these criteria. We propose the dynamic weight adjustment algorithm for the stacking policy criteria employing the online search in this research.

• Journal of Arbitration Studies
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• v.17 no.2
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• pp.125-139
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• 2007

최근 한국과 미국 법원에서는 조정제도를 자주 이용하고 있다. 조정제도를 이용함으로써 법원은 사건부담을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 소송지연을 막고 비용을 절감할 수 있다. 그러나 조정제도의 장점을 극대화하기 위해서는 일반 조정제도의 기본원칙인 당사자 원칙을 최대한 반영하고 법원의 개입은 제한하여야 할 필요가 있다. 이점에 있어 미국과 한국의 법원내 조정제도에 비교해볼 때, 전자가 법원의 개입은 필요한 최소한에 그치고 조정인과 분쟁당사자간의 당사자자치를 최대한 보장하고 있음을 알 수 있다. 이 글은 한국과 미국의 법원내 조정제도를 비교 분석하여 효과적인 법원내 조정제도를 정착시키기 위하여 개선해야 한 점을 제시하고자한다. 한국과 미국의 법원내 조정제도의 근본적인 차이는 조정절차진행에서 법원의 역할과 관련되어 있다. 특히 미국법원은 분쟁 당사자들 스스로 분쟁해결을 할 수 있도록 돕는 역할에 주력하는 반면, 한국법원은 조정절차 전 과정에서 분쟁해결에 적극 개입한다. 보다 공정하고 효율적인 민사조정절차를 위해서는 관련법의 정비뿐만 아니라 조정인의 교육과 전문성을 강화하기 위한 제도적 장치를 마련할 필요가 있다.