• 제목/요약/키워드: 조절제어

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Temperature Control Simulation for Greenhouse with Pipe Heating System (온수난방시스템 온실의 온도제어 시뮬레이션)

  • 민영봉;정태상;하종규
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.5-10
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    • 1998
  • 최근 온실에 온수 보일러를 설치하여 실내를 가온하는 시스템이 많이 도입되고 있다. 이들 장치들은 설정된 실내온도를 맞추기 위한 온도 제어장치가 부가되어 있지만, 대부분 ON-OFF제어 시스템을 구성하고 있기 때문에 온도 진폭의 현상이 발생하여 온도 제어 정밀성이 떨어지고 에너지소비도 많다. 이 문제점을 해결하기 위하여는 보일러 온수저장조와 온설 내 방열관 사이에 삼방변을 설치하고 설정온도, 실내온도 및 외기온을 비교하여 삼방변의 위치를 조절하여야 한다. (중략)

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Spray Control System Development of Two-Flow Nozzle to Control Spraying Rate and Droplet Size Independently (분무량과 분무입경의 독립적 제어를 위한 이류체노즐 제어시스템 개발)

  • 안형철;이중용;정창주;이종인
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.22-27
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    • 1999
  • 최근 정밀농업기술의 중요성이 인식되면서 점살포, 직접살포, 또는 방제목표물의 크기에 따른 분무량 조절 등의 기술이 개발되고 있으나 모든 기술이 분무량 조절에만 치중되어 있다. 일반적인 수압식 노즐의 경우에 분무압을 이용하여 분무량을 제어하면 분무입자의 크기가 적정 이외의 크기로 살포되어 효율적인 방제효과를 얻기가 어렵다. 하나의 제어인자 즉 분무압만을 이용하여 두 가지의 특성 즉 분무량과 분무입자의 크기를 조절하는 것은 이론적으로 불가능하다 정밀방제에 있어 분무입경과 분무량을 독립적으로 조절할 수 있으려면 두 가지 제어인자를 가진 노즐을 이용해야만 가능하며 이러한 범주에 속하는 노즐로는 원심노즐과 이류체노즐, 정전화노즐 등이 있다. (중략)

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Improvement of Valve Transfer Algorithm for Turbine Control Valve in Power Plant (발전소에서 터빈 제어밸브의 전환운전 알고리듬 개선)

  • Woo, Joo-Hee;Jeong, Chang-Ki;Kim, Jong-Ahn;Kim, Byung-Chul;Choi, In-Kyu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.1873-1874
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    • 2006
  • 증기터빈 발전소에서 터빈제어밸브는 운전중 적절히 개도를 조절하여 보일러에서 공급되는 유량을 조절하여 터빈속도 및 발전기의 전기적 출력을 제어할 수 있도록 해준다. 이러한 터빈제어밸브는 4개로 구성되어 있으며, 운전중 최적의 발전효율을 얻기 위해 저부하에서는 4개의 제어밸브가 동일하게 조절되다가 밸브 전환운전을 완료한 후 4개의 밸브가 주어진 특성에 따라 각기 조절되어야 할 필요성이 있다. 대상 발전소에서 시행하고 있는 운전절차중 하나인 밸브전환 운전은 발전기 출력의 변화가 수반되며 이를 최소화하기 위해 고압터빈측의 1단 압력을 궤환하여 보상하는 알고리듬을 사용하고 있다. 사용중에 발전기 출력변화가 발생되어 이를 개선하기 위해 적용되는 알고리듬을 보완하여 실제 발전소 현장에 적용한 결과를 소개하고자 한다.

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Direct PWM control in Module Integrated Converter for photovoltaic power conditioning system (모듈 통합형 태양광 전력조절기 시스템을 위한 직접 PWM 제어 방법)

  • Moon, Sol;Kim, Do-Hyun;Kim, Chan-in;Seo, Joung-Won;Park, Joung-Hu
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.341-342
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    • 2012
  • 이 논문에서는 모듈 통합형 태양광 전력조절기 시스템을 간소화하기 위해서 인버터 스테이지 DSP에서 도통률을 결정하여 지그비를 이용한 무선방식으로 전송하고 이를 모듈에서 직접 PWM으로 변환하여 전력조절기를 제어하는 직접 PWM 제어방식을 제안하였다. 각 모듈의 전압, 전류를 지그비 모듈을 통하여 일정 간격으로 샘플링하여 그 값을 인버터 스테이지 DSP에 보내주고 MPPT 동작을 통하여 최대전력점에 해당하는 시비율을 컨버터에 다시 지그비 모듈을 통하여 무선으로 보내주는, 전압제어루프를 사용하지 않는 직접 PWM을 이용하여 부스트 컨버터를 제어하는 방법을 사용하였다. 제안하는 방식을 증명하기 위하여 50W 태양광 전력조절기, 듀얼 솔라 PV시뮬레이터 그리고 지그비 모듈을 사용하여 그 타당성을 입증하였다.

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Error-Based Iterative Feedgack Tuning with Application to Optical Disk Drive (광디스크 드라이브의 제어를 위한 에러기반 반복 피드백 게인 조절 방법에 관한 연구)

  • Seo, Dong-Hyeok;Kim, Hong-Rok;Jang, Si-Young;Suh, Il-Hong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2179-2181
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    • 2004
  • Model-free Method들 중에 반복 피트백 조절 알고리즘(Iterative Feedback Tuning, IFT)는 특정한 성능지수를 정의하고, 이를 최소화하도록 제어기의 게인들을 조절하는 방법을 제시하였다. PID와 같은 고전적인 제어이론에 근거한 제어기 설계 과정과는 달리, IFT 알고리즘은 반복 실험을 통해 성능지수의 Gradient를 구하여 이로부터 필터 게인들 조정하는 방법을 채택하고 있다. 수학적 증명과 실험적 실증을 통하여 IFT의 수렴성과 유용성이 보여짐에도 불구하고 IFT 알고리즘의 한계점은 단일 성능지수의 사용이라는데 있다. 이를 개선하기 위해서는 단일 제어 목적을 위한 단일 성능지수의 사용이 아닌 복수의 제어 목적을 위한 복수의 성능지수의 사용이 필요하다. 본 논문에서는 두 개의 성능지수를 가지는 IFT를 이용해서 위상 여유가 크고, 대역폭이 넓은 제어기를 설계하기 위해서 제어기 게인을 자동 조절하는 알고리즘을 제안하고 ODD에서 사용되는 플랜트에 적용한 모의실험을 통하여 그 유용성을 보였다.

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Resistive Current Mode Control for the Solar Array Regulator of SPACE Power System (인공위성 시스템을 위한 태양전지 전력조절기의 저항제어)

  • Bae, Hyun-Su;Yang, Jeong-Hwan;Lee, Jae-Ho;Cho, Bo-Hyung
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.11 no.6
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    • pp.535-542
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    • 2006
  • A large signal stability analysis of the solar array regulator system is performed to facilitate the design and analysis of a Low-Earth-Orbit satellite power system. The effective load characteristics of every controllable method in the solar array system are classified to analyze the large signal stability. Then, using the state plane analysis technique, the stability of various equilibrium points is analyzed. A nonlinear transformation algorithm, which changes the effective load characteristic of the solar array regulator as constant resistive load, is also proposed for the large signal stability. The proposed resistive current mode control system can control the solar array output for purposes such as peak power tracking control and battery charging control. For the verification of the proposed large signal analysis and resistive current mode control, a solar array regulator system consisting of two 100W parallel module buck converters has been built and tested using a real 200W solar array.

시설원예 환경 종합제어시스템 개발

  • 신원교;장성주
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.25-25
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    • 1993
  • 비닐하우스 면적은 계속 증가되면서 단위규모가 대형 연동화 추세이나, 내부의 환경조절은 대부분 수동으로 하고 있어 시간과 노력이 많이 소요되고 작물생육의 적정조건을 유지 못하는 경우가 빈번하다. 따라서, 시설원예 생산물의 품질과 가격경쟁력을 높이려고 하면 환경의 자동제어가 필수적이므로, 중앙집중식 컴퓨터 제어시스템을 완성하고, 비닐하우스에서 활용시험을 수행한 후 그 결과를 요약하면 다음과 같다. (중략)

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the Active Current Bias Control using Flyback Converter (Flyback Converter를 이용한 Active Current Bias 제어)

  • Hwang Seon-Nam;Lim Sung-Kyoo;Lee Jun-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.84-87
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    • 2006
  • 본 연구는 Current Mirror에 있어서 Active Current Bias에 관하여 기술하였다. Current mirror에서 Active Current Bias를 걸어주는 보편적인 방법은 Current Bias단에 저항을 연결하여 저항값을 조절함으로 해서 Current를 제어하는 방법을 사용한다. Reference 전류를 제어하는데 있어 새로이 제안하는 것은 Flyback Converter를 이용하여 Acitve Current Bias를 제어 하려 한다. 트랜지스터를 이용하여 Current Mirror Circuit를 구성하고 Current Bias 측에 Flyback Converter Circuit을 연결한다. Flyback Converter의 PWM의 Duty Ratio를 조절함으로 해서 전류를 제어하는 특징을 이용하여 Active Current Bias를 제어한다.

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Position Control of Wheeled Mobile Robot using Self-Structured Neural Network Model (자율가변 구조의 신경망 모델을 이용한 구륜 이동 로봇의 위치 제어)

  • Kim, Ki-Yeoul;Kim, Sung-Hoe;Kim, Hyun;Lim, Ho;Jeong, Young-Hwa
    • The Journal of Information Technology
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    • v.4 no.2
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    • pp.117-127
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    • 2001
  • A self-structured neural network algorithm that finds optimal fuzzy membership functions and nile base to fuzzy model is proposed and a fuzzy-neural network controller is designed to get more accurate position and velocity control of wheeled mobile robot. This procedure that is composed of three steps has its own unique process at each step. The elements of output term set are increased at first step and then the rule base Is varied according to increase of the elements. The adjusted controller is in competition with controller which doesn't include any increased elements. The adjusted controller will be removed if the control-law lost. Otherwise, the controller is replaced with the adjusted system. After finished regulation of output term set and rule base, searching for input membership functions is processed with constraints and fine tuning of output membership functions is done.

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Average-Current-Mode Control of Pseudo-Continuous Current Mode BUCK-BOOST Type Solar Array Regulator (의사-연속전류모드 벅-부스트 형 태양전력 조절기의 평균전류모드제어)

  • Yang, JeongHwan;Yun, SeokTeak
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.7 no.2
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    • pp.72-75
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    • 2012
  • A solar array makes a Solar Array Regulator (SAR) for Low-Earth-Orbit satellite have different small signal characteristic. Therefore, an Average-Current-Mode (ACM) controller cannot control the BUCK-BOOST type SAR which operates in a current region of the solar array. In this paper, we present the Pseudo-Continuous Current Mode (PCCM) BUCK-BOOST Type SAR which can be controller by the ACM Controller. We explain the circuit operation of the PCCM BUCK-BOOST Type SAR, derive its small signal transfer function and design ACM Controller. Finally, we verify the ACM control of the PCCM BUCK-BOOST Type SAR by using a simulation.