• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.12 no.4
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• pp.358-363
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• 2006

This paper demonstrates a new non-contact electronic joystick using single hall sensor which detects a horizontal vector of the magnetic field. Furthermore, in this paper, it is mathematically modeled that nonlinear characteristics between the output of hall sensor and the movement of joystick bar. The dynamic horizontal vector of magnetic flux is detected by the hall sensor while a permanent magnet is rotated with the joystick bar, which has two dimension detecting area. Using the nonlinear adjustment equations, the output signals of hall sensor have been linearized to give higher accuracy in the two dimension movement. Finally, through the real experiments, it is showed that the single hall sensor structure mechanism is superior to the dual sensor structure in sensing the two-dimensional motion without offset.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.207-208
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• 2016

본 논문에서는 아두이노와 블루투스 모듈이 결합된 블루이노2 보드를 활용한 컨트롤러를 제작하였다. 컨트롤러는 버튼, 아날로그 조이스틱, 자이로 센서로 구성되어 있으며 각 부품의 데이터 값을 블루투스로 전송하면 유니티 엔진을 이용하여 제작된 게임이 작동되는 것이다. 컨트롤러와 함께 구글 카드보드를 이용한 스마트폰으로 가상현실 게임을 체험 할 수 있게 된다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.12 no.2
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• pp.27-34
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• 2006

본 연구는 실행 시(run-time)에 사용자의 연속적인 입력에 따라 움직이는 고품질의 애니메이션을 적은 계산 량으로 합성하는 방법을 제안한다. 본 연구의 목적은 Gleicher 등 [5]의 연구에 기반하여 집합 간선 그래프(fat graphs)를 반 자동으로 생성하는 것이다. 여기서 집합 간선 그래프는 동작 데이터를 구성하는 프레임 중 특정한 자세를 노드로 하고 노드의 자세로부터 시작하거나 끝나는 동작 절편의 집합들(motion segments)을 간선으로 하는 그래프를 일컫는다. 입력 동작에 대하여 이러한 집합 간선 그래프를 생성하고 동작 합성 및 변환 기법을 통해 가공한 후, 실행 시에 사용자가 마우스, 키보드, 조이스틱과 같은 입력 장치를 통해 캐릭터를 원하는 대로 움직일 수 있도록 한다. 몇 가지 제약 조건이 존재하지만 비디오 게임을 비롯한 여러 응용 소프트웨어에서 본 연구의 결과를 사용할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.1062-1063
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• 2017

엔지니어링 분석을 위한 가상현실 응용 분야에서는 대규모 또는 복잡한 공학적 데이터를 효율적으로 분석하고 의미 있는 정보를 추출하기 위해 대형 스크린 등의 몰입형 가시화 인터페이스가 주로 사용된다. 이와 더불어 가시화 결과에 대한 사용자의 분석 조작을 구현할 수 있는 휴먼 인터페이스 기술이 필요한데, 기존의 휴먼 인터페이스 기술은 조이스틱과 같은 단독 활용형 디바이스를 통해 주로 운영자 위주의 단방향 검토가 가능하지만, 최근 착용형 및 비착용형 모션인식 기술의 발전으로 인해 가상현실 참여자간의 양방향 상호작용 인터페이스 개발이 가능할 거승로 기대된다. 본 연구에서는 신체의 자연스러운 움직임으로 가상현실을 조작할 수 있는 휴먼 이터페이스 기술에 대한 분석과 기초 연구를 소개한다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.21 no.6
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• pp.551-558
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• 2000

이 연구의 목적은 시각의 유도운동을 기반으로 하는 새로운 현기증 진단 방법을 제시하는데 있다. 시각의 유도운동은 주위환경이 움직임에 따라 고정된 물체도 움직이는 것처럼 느끼는 현상이다. 실험은 방음실에서 수행되었으며, 전체적인 시스템은 PC, 조이스틱, 프로젝터 그리고 스크린으로 구성되어졌다. 현기증의 크기를 정량적으로 측정하기 위하여 세 가지의 다른 주수온도(1$0^{\circ}C$, 2$0^{\circ}C$,3$0^{\circ}C$)를 사용하는 온도자극법에 의해 현기증이 유도되어졌다. 또한, 색의 변화에 의하여 유발되어지는 COP(center of pressure)의 변동을 찾기 위해 여섯 가지색이 유도운동에 사용되어졌다. 그 결과, 유도운동이 현기증과 높은 연관성이 있다는 것과 색의 변화가 인체의 균형에 영향을 미친다는 것을 알 수 있었다. 그렇지만, 색 자체의 변화보다는 집중도와 선명도가 뛰어난 색의 조합으로 구성된 유도운동 시스템이 필요하다는 것도 알 수 있었다. 결론적으로 시각의 유도운동이 현기증의 정량적인 측정에 유용함을 알 수 있었고 이 연구가 현기증 진단 시스템의 개발에 확장되어 쓰여질 수 있을 것이다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.61 no.4
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• pp.549-554
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• 2012

Noncontactable joystick for a low speed electric vehicle(LSEV) is developed. The joystick is proposed to replaced the steering wheel in a conventional LSEV. The main advantages of the proposed joystick are a durable and a stable in structure, simple and easy to control through discriminating the driving and braking area. To reduce error and stability in the joystick control, input and output signal of the joystick are manipulated by data averaging and differntiation. With this algorithm, the driving resolution and capability are improved. To verify the proposed algorithm, a simple prototype model which has two electric motors for propulsion and steering are used. Test results show that the prototype joystick control system is applicable to an LSEV dirve.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1997.04a
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• pp.145-149
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• 1997

General joystick using spring only has a vibration when operaor drops the joystick. If it is used as input of motorized wheelchair, its system have a serious problem which operator fall into dangerous situation. Therefore, In this paper proposed non-vibration joustick which control a motorized wheelchair. Non-vibration joystick was designed which return to origin point when operator drops joystick by mistake. Reflected force of non- vibration joystick is defined as addition displacement and variation rate. And each parameter has elasticity of spring and viscosity of DC servo motor. Through simulation for virtual environment, we found two coefficient to return origin point smoothly when a disabled person drops the joystick. In case of larger elastic coefficient of spring than viscous coefficient, we confirmed the result has the equal vibration of general joystick (under-damping). In opposite case, joystick returned to origin point with excessive force. As a application of non-vibration joystick, we experimented wall-following controlling. In this trial, we corroborated that joystick follows smoothly around the corridors.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1907-1908
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• 2008

본 논문에서는 개인화 내비게이션 기능을 제공하는 3D 가상 국악 전시관을 제안하였다. 제안된 가상 국악 전시관은 키보드와 조이스틱, 마우스 등 입력장치를 이용하여 사용자의 조작으로 이동 가능하며, 해당 국악기의 설명을 한국어와 영어로 들을 수 있다. 또한, 모든 국악기에 대한 소리를 들을 수 있고, 형태와 연주 기법을 3D로 볼 수 있으며, 해당 악기의 연주 동영상을 시청할 수 있다. 가상 국악 콘텐츠는 7개의 악기와 상세설명, 그리고 한 개의 시청각 실을 포함한다. 또한, Virtools와 자바스크립트를 이용하여 사용자 개인이 원하는 정보만을 가상으로 체험할 수 있는 개인화 내비게이션 기능을 구현하여 제공한다.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1997 no.11
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• pp.507-510
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• 1997

In this paper, we proposed force reflection method using joystick or controlling rehabilitation assisting mobile robot. We defined reflected orce equation as two terms. One is distance between mobile robot and obstacle, the other is speed of rehabilitation assisting robot. And we found the each gain value which guarantees stable navigation of robot. And we experimented simulation with simulation program supporting virtual 2-D map. Through the experiments, we confirmed force reflection algorithm is efficient when controlling rehabilitation assisting robot.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2002.11a
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• pp.259-264
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• 2002

최근에 축구 경기에 대한 많은 관심이 모아지고 있으며 축구 경기를 분석하는 시스템들도 다양하게 개발되고 있다. 본 논문에서는 축구 경기의 중요 장면을 3 차원 그래픽으로 재연하여 다각도의 영상정보를 제공하는 축구경기 3 차원 재연 시스템에 대해 소개한다. KBS 기술연구소에서는 2002년 한일 월드컵 축구대회 기간 중 시청자에게 새로운 영상을 제공하기 위해 'VPlay'라는 이름의 축구경기 3차원 재연 시스템을 개발하였다. VPtay 는 영상 처리 기술과 컴퓨터 그래픽 기술이 함께 사용되었다. 영상 처리 기술에는 선수 추출 및 추적, 그리고 카메라 이동 모델 및 추적 점에 대한 운동장으로의 좌표변환 모델 제작 방법이 사용되었다. 컴퓨터 그래픽 기술에서는 추적결과 데이터로부터 캐릭터의 기본적인 동작을 생성할 수 있는 이동동작 생성 기술을 적용하였고 가상 카메라의 효과적인 제어를 위해서 조이스틱을 이용한 가상 카메라제어 프로그램을 개발하였다. VPlay 는 빠른 제작시간을 요구하는 축구중계 생방송용으로 개발되었으며 지난 월드컵 경기와 아시안 게임에 효과적으로 활용하였다