본 설계에서는 택배의 현재 상태를 확인 후 택배 상자의 파손 유무를 분류하고 사진으로 제공하는 기술을 제안하였다. 본 설계에서는 딥러닝 네트워크를 통해 훈련된 인공지능을 통해 일반 상자와 파손 상자를 분류하고, 파손 상태일 시 소비자와 택배사에 알람으로 보고하는 것을 주 기능으로 하고 있다. 딥러닝 네트워크 훈련을 위해 약 1,000장의 데이터셋을 직접 구성하고 학습하였다. 본 설계에서 사용된 택배 상자 파손 여부 분류기의 분류 정확도는 93.33%이고, 이 분류 성능은 택배 상자의 상태를 분류하는 데 있고, 정확도의 분류 성능이라고 할 수 있다.
The purpose of this study is the development of a lathe which can cut any pistons of oval shape with high speed, accuracy and precision by CNC (Computer Numerical Control) method. Y axis which is the position determinating mechanism with high speed response was added to the CNC lathe and the ovality and profile was cut under the control of C-Y-Z axes at same time. In the case of ovality of .phi. 0.2mm, the productivity can be improved up to 2500rpm(Y axis:83Hz) by high speed cutting than modeling method. Since a personal computer is used, it is easy to change the shape of pistion and can be applied promptly to many types of piston shppe by only changing data files.
전송률 기반의 흐름 제어 및 정체 제어 메커니즘을 사용하는 무선 네트워크에서 양방향 TCP/IP 연결의 성능을 연구한다. 전송률 기반의 흐름 제어를 이용하여 데이터의 흐름을 원활하게 유지함으로써, TCP 윈도우 흐름 제어에서 나타났던 다양한 유형의 버스트 현상을 제거하거나 완화시키는데 논하고, 대기열에서 전송률 제어 채널을 통해 실행되는 동안 버스트 반응에 의해 TCP ACK 압축 문제가 발생한다. 소스 IP 대기열의 주기적인 버스트 반응을 분석하여, 양방향 트래픽으로 인해 쓰루풋 저하됨으로써 향상된 퍼포먼스와 상황에 적용 가능한 쓰루풋 저하 예측을 나타내어 대기열의 최대값을 성능분석 한다.
According to the national building status, there are a total of 2.89 million buildings that are over 30 years old after completion, and the number is increasing by more than 70,000 to 80,000 buildings every year. As a result, the demand for demolition works is also increasing, and more than 3 to 4 collapse accidents occur steadily every year during demolition work. Major causes of accidents include non-compliance with plans, negligence of on-site supervisors, and failure to secure structural safety. Due to the strengthening of the Severe Disaster Punishment Act, there is growing interest in the demand for secure management of collapse detection during demolition works. Therefore, this study aims to investigate the applicability of real-time safety monitoring systems using a total station capable of 3D automatic displacement measurement in building demolition work for securing structural safety by the load changes during the demolition process.
In this paper, an in-plane deformation measuring system using a dual-beam shear interferometer was constructed to measure the in-plane deformation of the measuring object. The in-plane deformation of the object was quantitatively measured according to the load and surface treatment conditions of the object. We also verified the reliability of the proposed technique by simultaneously performing the technique with an electronic speckle pattern interferometry system (ESPI), which is another laser application measurement technology. Digital shearography directly measures the deformation gradient or strain components and has the advantages of being full-field, noncontact, highly sensitive, and robust. It offers a much higher measurement sensitivity compared with noncoherent measurement methods and is more robust and applicable to in-field tests.
W-TCP와 무선 이동 네트워크 환경에서 양질의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위해서는 트래픽에 대한 QoS가 보장되도록 핸드오프 상태 머신에 대해 연구한다. 기존의 자원 예약 기법은 유선 네트워크를 위해 설계된 것이므로 무선 이동 네트워크에서의 QoS 보장 문제를 해결하지 못하고 빈번한 핸드오프로 인한 전송지연 문제와 MN의 위치 이동을 신속하게 제어 등 고속 페이징의 문제 들이 발생하고 있다. TCP와 셀룰라 IP 간의 상호 운용을 지원하는 기존 기법들은 적은 지역의 마이크로 셀 환경에서 그대로 사용될 경우 한계점을 가지고 있다. 본 논문에서는 무선 마이크로 셀룰러 네트워크에서 QoS를 보장하기 위해 셀룰라 IP을 기반한 W-TCP에 핸드오프 상태 머신을 추가한 W-TCP/PRC 핸드오프 상태 머신을 제안한다. 제안된 상태 머신에 대한 특성을 고찰한 결과 액세스 네트워크 내에서 고속 페이징이 가능하고 트래픽 부하가 개선됨을 보인다.
Construction robotics is rapidly forming a market in conjunction with the development of sensing and artificial intelligence technologies. The layout work for accurately constructing the shape and dimensions of the building frame requires high accuracy and precision, and is one of the high demands for productivity and quality improvement through construction automation. Thus, as a preliminary study, we derived the elemental factors and performance requirements for developing an automated layout robot. In addition, alternatives on driving and marking units were investigated based on literature review and practioner's interview. The result of this study will be used as a basic data for the layout robot design.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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