• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.5
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• pp.617-622
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• 2004

In this work, we suggested the method which improves the efficiency of the face detection algorithm using Pulse-Coupled Neural Network. Face detection algorithm which uses the color information is independent on pose, size and obstruction of a face. But the use of color information encounters some problems arising from skin-tone color in the background, intensity variation within faces, and presence of random noise, and so on. Depending on these conditions, we obtained the mean and variance of the skin-tone colors by experiments. Then we introduce a preprocess that the pixel with a mean value of skin-tone colors has highest level value (255) and the other pixels in the skin-tone region have values between 0 and 255 according to a normal distribution with a variance. This preprocess leads to an easy decision of the linking coefficient of Pulse-Coupled Neural Network.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.1
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• pp.115-123
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• 2002

In this paper, we present two types of vision algorithm that mobile robot has CCD camera. for obstacle avoidance and path plan. One is simple algorithm that compare with grey level from input images. Also, The mobile robot depend on image processing and move command from PC host. we has been studied self controlled mobile robot system with CCD camera. This system consists of TMS320F240 digital signal processor, step motor, RF module and CCD camera. we used wireless RF module for movable command transmitting between robot and host PC. This robot go straight until 95 percent filled screen from input image. And the robot recognizes obstacle about 95 percent filled something, so it could avoid the obstacle and conclude new path plan. Another is complex algorithm that image preprocessing by edge detection, converting, thresholding and image processing by labeling, segmentation, pixel density calculation.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.24 no.1
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• pp.3-24
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• 2019

Techniques related to 360 VR service have been developed to improve the quality of the stitched image and video, where illumination compensation scheme is one of the important tools. Among the conventional illumination compensation algorithms, Gain-based compensation and Block Gain-based compensation algorithms have shown the outstanding performances in the process of making panorama picture. However, those are ineffective in the 360 VR service, because the disparity between illuminations of the multiple pictures in 360 VR is much more than that in making the panorama picture. In addition, the number of the pictures to be stitched in 360 VR system is more than that in the conventional panorama image system. Thus, we propose a preprocessing tool to enhance the illumination compensation algorithm so that the method reduces the degradation in the stitched picture of 360 VR systems. The proposed algorithm consists of 'color compensation' and 'illumination compensation'. The simulation results show that the proposed technique improve the conventional techniques without additional complexity.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.623-628
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• 2008

We present a new method of extracting foreground object from background image for vision-based game interface. Background Subtraction is an important preprocessing step for extracting the features of tracking objects. The image is divided into the cells where the Local Histogram with Gaussian kernel is computed and compared with the corresponding one using Bhattacharyya distance measure. The histogram-based method is partially robust against illumination change, noise and small moving objects in background. We propose a Multi-Scaled Integral Histogram approach for noise suppression and fast computation.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06c
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• pp.432-435
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• 2007

본 논문은 신원확인 수단으로 부각되어 관심이 높은 홍채인식에 대한 연구이다 홍채인식 시스템의 경우 홍채영역에 따라 각 영상들의 특징 값이 차지하는 비중이 서로 다르게 분포되어 있고 눈썹이나 조명에 의한 잡음으로 인하여 인식성능에 영향을 미친다. 이 경우 기존에 등록되어 인증된 사용자의 홍채영상일지라도 제대로 인식하지 못하거나 인증에 실패할 수 있으며, 실세계에서의 홍채영역 사용이 원활하지 못하게 된다. 그러므로 단일 생체인식 시스템에서 홍채인식을 할 경우, 중요한 특징을 그대로 유지하고 인식성능을 향상시키기 위해서 획득된 홍채 영상의 정규화와 전처리 과정을 거친 다음 홍채영역을 분할한 후 각 영역에서의 보정치 적용을 통한 특징추출 방법을 제안한다. 또한 웨이블릿 변환과 주성분 분석을 이용하여 인식 성능이 개선된 특징추출 방법임을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.451-454
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• 2005

본 논문에서는 수정된 CNN(Convolutional Neural Network) 모델과 다중 필터가 상호 결합된 형태의 얼굴 패턴 검출 기법을 소개 한다. 이는 로봇 시각의 응용문제에서 실내영상의 실시간 인식문제를 대상으로 한다. 검출 과정의 효율성 향상을 위하여 도입된 다중 필터는 후보 영역의 개수와 범위를 줄일 수 있게 한다. 제안된 모델에서 CNN 신경망은 가보변환(Gabor Transform)계층을 두어 검출 과정의 첫 단계에서 영상 내의 기본 특징 지도를 생성 하도록 하였다. 보다 강인한 검출기능을 위하여 조명보정 기법이 시스템의 전처리 단계로 구현 된다. 실제 영상을 통한 실험 결과로부터 제안된 이론의 타당성을 고찰 한다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2001.06a
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• pp.153-156
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• 2001

본 논문에서는 하이브리드 패턴 벡터를 이용하여 차량 번호를 실시간으로 인식하는 알고리즘을 제안하였다. 차량 입력 영상에서 전처리 과정을 거쳐 번호판의 수평 및 수직 명암값 빈도수 변화를 이용해 번호판 영역을 추출하고 하이브리드 패턴을 적용해 더 정확한 번호판 문자 및 숫자를 인식하는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘의 번호판 추출 과정에서는 번호판 영역의 문자와 배경이 뚜렷하게 구별되는 특성 및 번호 판 영역의 상대적인 크기의 특성과 수평 및 수직 빈도 수를 추하여 입력된 차량영상에서 번호판 영역을 추출한다. 또한 번호판 영역에서 잡음 제거와 세선화(Thinning)를 적용해 문자 및 숫자를 하이브리드 패턴 벡터를 적용하여 문자의 크기, 문자와 문자 사이의 밀집도의 특성, 이동에 무관한 특성을 이용해 차량 번호를 인식하는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 방법들을 적용한 결과 기존의 원형 패턴 벡터 보다 훨씬 계산 속도가 빠르며, 차량 번호판의 크기에 관계없이 잡음에 영향을 받지 않고 차량 번호를 실시간으로 처리할 수 있는 가능성을 제시하였고, 번호판 영역이 불규칙한 조명 상태에서도 더 정확한 차량 번호를 인식 할 수 있는 알고리즘을 본 논문에서 제안하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.16 no.2
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• pp.31-38
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• 2011

Skin color is a very important information for an automatic face recognition. In this paper, we proposed a skin region extraction method using the MLP(Multi-Layer Perceptron) and skin color model. We use the adaptive lighting compensation technique for improved performance of skin region extraction. Also, using an preprocessing filter, normally large areas of easily distinct non-skin pixels, are eliminated from further processing. Experimental results show that the proposed method has better performance than the conventional methods, and reduces processing time by 31~49% on average.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.273-276
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• 2005

본 논문은 고유얼굴 방법을 이용한 얼굴인식 시스템의 성능을 분석하였다. 제안한 고유얼굴을 이용한 얼굴인식 방법은 훈련집합의 얼굴 이미지 사이의 중요한 변화를 가지고 있는 특징공간으로 투영시키면서 이루어진다. 중요한 특징들은 얼굴집합의 고유벡터(주성분)들이기 때문에 고유얼굴이라 한다. 특징 공간으로의 투영은 고유얼굴의 가중치의 합으로 입력얼굴을 기술할 수 있으며, 입력 얼굴의 인식은 훈련집합의 가중치와 입력 영상의 가중치를 비교하면서 이루어진다. 본 논문에서는 제안된 방법의 검증을 위해서 Harvard 데이터베이스를 이용하였으며, 시스템의 성능 분석을 위하여 조명에 대한 인식성능의 변화, 사용한 고유얼굴의 수에 대한 인식률의 변화, 전처리를 통하여 얻을 수 있는 인식률의 변화, 인식 거부 곡선을 통하여 시스템의 적용 가능성에 대한 실험을 수행하여 분석한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2007.07a
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• pp.275-276
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• 2007

In this paper, we propose an efficient illumination preprocessing algorithm for face recognition. One of the best known illumination preprocessing method, based on anisotropic smoothing, enhances the edge information, but instead deteriorates the contrast of the original image. Our proposed method reduces the deterioration of the contrast while enhancing the edge information, and thus the preprocessed image does not lose features like Gabor features of the original images much.. The effectiveness of the proposed illumination preprocessing method is verified through experiments of face recognition.