• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.481-484
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• 2024

본 논문에서는 레고(LEGO®) 조립 설명서를 생성하기 위해 딥러닝을 이용한 조립 및 설명서 생성 시스템을 제안한다. 이 시스템은 사용자가 제공한 단일 이미지를 기반으로 레고 조립 설명서를 자동 생성한다. 해당 시스템은 딥러닝 기반 이미지 분할 기술을 활용하여 물체를 배경으로부터 분리하고 이를 통해 조립 설명서를 생성하는 과정을 포함하며, 조립을 위한 알고리즘을 새로 설계하였다. 이 시스템은 기존 레고 제품의 한계를 극복하고, 사용자에게 주어진 부품으로 다양한 모델을 자유롭게 조립할 수 있게 한다. 또한, 복잡한 레고 조립 과정을 간소화하고, 조립의 장벽을 낮추는 데 도움을 준다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.667-670
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• 2020

최근에는 증강현실, 로봇공학 등의 분야에서 객체의 위치 검출 이외에도, 객체의 자세에 대한 추정이 요구되고 있다. 객체의 자세 정보가 포함된 데이터셋은 위치 정보만 포함된 데이터셋에 비하여 상대적으로 매우 적기 때문에 인공 신경망 구조를 활용하기 어려운 측면이 있으나, 최근에 들어서는 기계학습 기반의 자세 추정 알고리즘들이 여럿 등장하고 있다. 본 논문에서는 이 가운데 Dense 6d Pose Object detector (DPOD) [11]의 구조를 기반으로 하여 가구의 조립 설명서에 그려진 가구 부품들의 자세를 추정하고자 한다. DPOD [11]는 입력으로 RGB 영상을 받으며, 해당 영상에서 자세를 추정하고자 하는 객체의 영역에 해당하는 픽셀들을 추정하고, 객체의 영역에 해당되는 각 픽셀에서 해당 객체의 3D 모델의 UV map 값을 추정한다. 이렇게 픽셀 개수만큼의 2D - 3D 대응이 생성된 이후에는, RANSAC과 PnP 알고리즘을 통해 RGB 영상에서의 객체와 객체의 3D 모델 간의 변환 관계 행렬이 구해지게 된다. 본 논문에서는 사전에 정해진 24개의 자세 후보들을 기반으로 가구 부품의 3D 모델을 2D에 투영한 RGB 영상들로 인공 신경망을 학습하였으며, 평가 시에는 실제 조립 설명서에서의 가구 부품의 자세를 추정하였다. 실험 결과 IKEA의 Stefan 의자 조립 설명서에 대하여 100%의 ADD score를 얻었으며, 추정 자세가 자세 후보군 중 정답 자세에 가장 근접한 경우를 정답으로 평가했을 때 100%의 정답률을 얻었다. 제안하는 신경망을 사용하였을 때, 가구 조립 설명서에서 가구 부품의 위치를 찾는 객체 검출기(object detection network)와, 각 개체의 종류를 구분하는 객체 리트리벌 네트워크(retrieval network)를 함께 사용하여 최종적으로 가구 부품의 자세를 추정할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.100-105
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• 2021

본 논문에서는 뉴럴넷 기반 렌더링 비교 방식을 사용하여 가구 조립 설명서에 표기된 부품의 자세를 추정하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 부품의 자세를 임의로 가정한 후, 가정한 자세로 투사한 부품의 영상과 설명서의 부품 영상을 비교하여 두 영상의 부품을 일치시키는 자세 변화를 추정하는 방식으로 진행된다. 또한, 설명서에 반복적으로 모델을 적용하여 부품의 자세를 점차적으로 정확하게 보정하는 방식을 사용하였으며, 네트워크의 구성 및 자세 추정에 사용되는 목표 함수를 다양하게 실험하여 성능을 비교하였다. 본 연구에선 IKEA 의 Stefan 의자 조립 설명서의 부품 데이터셋으로 실험을 진행하였으며, 해당 데이터셋에 대하여 제안하는 방법이 정확하게 자세를 보정함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.370-372
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• 2001

다양한 응용 소프트웨어를 개발함에 있어 컴포넌트 기반의 개발기술이 빠르게 발전하고 있는 가운데, 실제개발된 컴포넌트들을 재사용하고, 이들을 조립하여 거다란 시스템을 개발하려는 노력이 꾸준히 있어왔다. 컴포넌트의 개발과 컴포넌트 조립을 통한 응용 소프트웨어 시스템 개발을 위해서는 이들이 서로 정확하게 결합하여 작동할 수 있는 아키텍쳐 기반의 조립환경이 지원되어야 한다. 본 논문은 Enterprise JavaBeans (EJR)의 조립을 지원하는 아키티쳐 기술언어 및 이의 지원도구에 대하여 기술한다. 아키텍쳐 스타일의 하나인 Chiron-2 (C2) 스타일을 기반으로 아키텍쳐를 기술하고, 이를 다이어그램 형식과 텍스트 형식으로 표현할 수 있는 아키텍쳐 모델러의 구조 및 이의 프로토타입에 대해 설명한다.

• Journal of the KSME
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• v.34 no.3
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• pp.193-204
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• 1994

병행 엔지니어링 설계 생산 시스템의 특성에 관해서 논의되었다. 시스템의 구조는 설계자와 설계 Agent (혹은 모듈)들 간에 제품설계에서 제작 . 생산에 이르는 일련의 과정을 손쉽게 처리할 수 있도록 구축되었다. 특이한 것은 중앙에 지식 베이스를 둠으로써 각 Agent들 간의 정보교환을 용이하게 하고, 또한 필요한 정보를 서로 공유함으로써 정보 간의 연관성 유지 및 상호 보완 관 계를 극대화하였다. 이 글에서는 병행 엔지니어링 시스템의 구체적인 설명을 위해 간단한 기계 조립품의 설계 제작 과정상에서 각 Agent들이 어떻게 서로 정보 교환을 하는지 보이고자 한다.

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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• 2003.05a
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• pp.391-398
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• 2003

지금까지 전범위 시뮬레이터에 의해 이루어진 원자력 및 화력발전소에서의 운전원교육은 실제 발전소 주제어실과 유사한 상황을 전개한다는 장점을 가지고 있으나, 주요 계통 및 기기에 대한 설명을 위해서는 교과서를 공유하거나, 강사의 지식을 칠판에 서술하는 방법으로만 진행되어 왔다. 전력연구원은 이러한 교육을 상당부분 강의실 컴퓨터를 이용하여 수행할 수 있다는데 착안하여 강의실용 가상발전소 교육훈련 시스템(VRPLANT)을 개발하였다. VRPLANT는 3차원 웹(Web) 기술을 적용하여 발전소 건물, 건물내의 주요기기 등을 3차원 가상공간에서 구축하여 Navigation할 수 있도록 하였으며, 주요기기에 대해서는 엔지니어링 데이터베이스가 연동되어 있어서 이동 중에 특정 기기를 선택하면 P＆ID, 논리도면, 기술설명서 등을 참조해 볼 수 있도록 개발하였다. 또한 기기들은 모니터상에서 분해 및 조립이 가능하여 기기의 형태, 내부구조 및 동작원리 등을 용이하게 이해할 수 있도록 하였다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2014.03a
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• pp.29-38
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• 2014

G-quadruplex를 형성하는 DNA연속체는 텔로미어에서 발견된다. 지금까지의 연구 결과에 따르면 G-quadruplex는 다양한 유전질환과 암과의 상관관계가 있으며, 따라서 G-quadruplex에 대한 연구는 제약 개발 분야에서 활발하게 진행되고 있다. G-quadruplex는 두 개 이상의 G-tetrad들이 쌓여서 형성된 복합체를 의미하며, G-tetrad란 4개의 구아닌 염기들이 Hoogsteen의 수소결합 통해, 정사각형의 평면을 이룬 물질을 일컫는다. 이때, 알칼리 금속 이온이 G-quadruplex에서의 G-tetrad 복합체 형성에 중요한 역할을 한다는 선행연구 결과가 있다. 특히, 알칼리 금속 중 $K^+$이 가장 G-quadruplex와 결합을 잘 한다고 알려져 있는데 그 이유에 대한 분자적 관점의 설명이 이루어져 있지 않다. 따라서 본 연구에서는 먼저 G-quadruplex의 기본 구성 단위 구조인 G-tetrad와 알칼리 금속 결합체들의 수용액상에서의 구조적, 열역학적 특징을 정량적으로 비교, 분석하였다. 또한, 양자화학적 방법으로 계산된 수용액 상태에서의 결합구조에 대한 용매화 자유 에너지 계산을 수행하여 G-quadruplex 간의 자기 조립 (self-assembly) 현상을 설명하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.12
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• pp.92-100
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• 2005

An aircraft wing or fuselage panel of skin-stringer assembly can fail in a variety of instable modes under compression loads. Instability modes can be buckling of the panel, local buckling of the stringer, flexure, torsion, wrinkle and combined flexural/torsional buckling of the panel assembly. Although researches on these buckling behaviors have been carried out for a long time, there are some difficulties to apply to the practice because of complex theoretical and empirical equations. Accordingly, It is well known that leading aerospace companies are using their own in-house programs for the convenience of practical usage, but our domestic situation is that no such program has been ever developed. In this study a comprehensive program has been developed, which can identify the instability modes and the magnitude of reserve factor of the modes for the skin/stringer panel assembly under compression load. The developed program is based on the theory manual of the Airbus program APA114. For the verification, calculation of the instable reserve factors for the A320 wing panel and A380 low wing panel sections were carried out and compared with results by APA114.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.6
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• pp.584-591
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• 2020

Reliability is an important factor in weapons systems. Low reliability causes the weapons system to fail to function properly, which directly leads to the weakening of combat capability. This paper classifies the structure of the 5.56 mm rifle, which is currently used by the Korean army, into a total of seven assemblies and describes the eight functions necessary for the rifle to operate normally. In addition, the concept of reliability was defined as the MRBF, and the Poisson process model and TTT plot were explained as a reliability analysis theory for the repair function system. Next, the field-data obtained by defining failure as the replacement of parts other than periodic exchange of parts were refined, and the reliability was analyzed by entering the refined field operation specifications into the Minitab program. As a result, the reliability of the rifle was determined to be 251.73. The assembly parts that required improvement was identified as the barrel, lower body, and butt stock assembly, and 10 detailed parts needed to be improved. Finally, the limits of the reliability analysis using the field-data currently available for small caliber firearms were considered.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.38 no.10
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• pp.1075-1084
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• 2014

It is necessary to construct an equipment catalog in plant design. A different level of detail may be needed for the three-dimensional (3D) computer aided design (CAD) data for equipment, depending on the purpose. Equipment suppliers provide CAD data with high complexity, whereas plant designers need CAD data with low complexity. Therefore, it is necessary to simplify the 3D CAD assembly data. To resolve this issue, a system for automatically simplifying the 3D CAD assembly data of equipment was developed. This paper presents the architecture of the system, the detailed functions of the system, and a neutral data format used for uploading simplified 3D CAD assembly data to a plant 3D CAD system. In addition, experiment results using the prototype system are explained.