• The KIPS Transactions:PartD
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• v.18D no.1
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• pp.23-34
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• 2011

Refactoring has been actively used in recent software developments. Many studies on the processing of more large scaled composite refactorings have been conducted through the composition of elementary refactorings. It is important to verify the possibility of composition before the refactoring is performed, because the composite refactorings are processed to the sequence of composed elementary refactorings. In conventional studies, they verify the possibility of composition using the precondition of composite refactorings which are computed from the precondition and postcondition of elementary refactorings. They can not verify the possibility of composition in case which composite refactorings do not have a specification of precondition. Thus, we plan to verify the possibility of composition by using the elementary refactorings only without any additional definitions of the preconditions of composite refactorings. To achieve this goal, we proposes a specification method of elementary refactorings and a method for the composition check of refactorings. Then, we develop a prototype tool based on these methods. In addition, we verify the efficiency of our methods through case studies.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.11 no.2
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• pp.49-57
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• 2002

본 연구에서는 전자부품의 자동조립라인에서 매우 중요한 작업인 열코킹 검사, 납땜 및 납땜검사 작업공정을 보다 더 정밀하고 유연하게 수행할 수 있도록 오프라인 프로그램에의 자동교시기능을 갖는 지능형 로봇 제어 시스템 개발에 대한 연구를 수행하였다. 카메라 백 카바등의 전자부품의 자동조립라인은 작업의 난이도가 매우 높고, 고정밀도가 요구되고, 특히, 납펌 및 납땜 불량검사 작업의 셀은 전체 작업 셀 공정중에서 가장 불량률이 높다. 따라서 본 연구는 기존의 납땜 및 검사공정 셀의 구조를 개선하여 보다 더 높은 정밀도를 유지할 수 있고, 모델 변경에 대한 유연성 향상 및 불량율의 감소를 통한 시스템의 신뢰성을 증대시키기 위한 목적으로 수행된다. 이의 실현을 위한 세부내용으로는 셀의 구조개선, 로봇의 모델교체 및 성능향상, 고정도의 납땜 및 검사 기술, 오프라인 프로그래밍 (off-line programming, OLP)을 이용한 자동교시기법을 개발하여 지능형 시스템으로 새로운 셀을 구성하고, 이를 실제 카메라 백 카바등의 전자부품 조립 라인에 설치하여 실시간 구현을 실현하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.813-815
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• 2011

This study inspects the fault of the vehicle forming assembly and the assembly state of components at high speed and high degree of precision. This study also proposes the general inspection system capable of adapting to a number of products. The inspection program is composed of the fault inspection algorithm to examine the surface of the object and the state of the assembly and the high speed procession algorithm for the real time examination. The fault inspection algorithm is processed largely by a method using average of pixel in ROI and a method dividing the area and checking the presence of the object. Lastly, we verified the efficiency of the sysytem through the evaluation of its accuracy and processing time.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2439-2441
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• 2002

SMT형 인쇄회로기판 조립라인에서 SMD의 조립상태를 검사하는 검사기를 위한 경로계획 알고리즘을 제안한다. 경로계획 알고리즘은 FOV 생성 최적화와 생성된 FOV의 순서 최적화에 의하여, 검사기의 선체 검사 시간의 단축을 목표로 한다. 본 논문에서는 검사기 경로계획 문제를 수학적으로 모델링하고, 전체 검사 단계를 FOV 생성 단계와 순서결정 단계의 계층적 구조로 구성한다. 각 단계의 알고리즘은 FOV 생성 알고리즘과 TSP 알고리즘을 적용하여 구현한다. 제시된 알고리즘을 실제 검사장비에 적용하여 시뮬레이션하고, 그 유용성을 검증한다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.18 no.3
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• pp.49-58
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• 2019

Automatic transmissions are standard equipment in most automotive vehicles because they provide smooth speed shifting and a compact design with multiple speed ratios. Their structure consists mainly of planetary gear sets as power-transmitting devices and brakes and clutches as shifting devices. Several forward and one reverse speed ratios are achieved by actuating shifting devices to connect gears, input and output shafts, and the transmission case. In the development of a new transmission, kinematic configurations reflecting the transmission concept design are required, and the ability of the new concept design to be assembled without any interference among the connections must be demonstrated. In this study, an assemblability analysis of the kinematic configurations of a Ravigneaux-type automatic transmission was conducted with an assemblable example of an 8-speed Ravigneaux-type automatic transmission.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1998.04a
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• pp.3-3
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• 1998

KF-16 항공기용 F100-229 엔진 부품 중 국내에서 생산되는 부품에 대한 초도품 품질보증방법의 일환으로 내구성시험을 국내에서 수행하였다. 그동안 국내에서의 항공기 엔진산업은 사용중인 엔진의 정비 혹은 민항기 엔진 일부 부품을 기계 가공하여 납품하는 수준이었으므로 특별한 품질보증 시험이 요구되지 않았으나, KFP 사업을 시작하면서 일부 주요부품은 국내에서 직접 생산하여 KF-16 항공기용 엔진에 장착하게 되므로 완제 엔진을 조립 생산할 수 있는 능력의 확보뿐만 아니라 적절한 품질보증 대책이 요구되었다. 이에 따라 국내 생산된 완제 엔진의 조립성과 일부 단품에 대한 품질보증 확보방안으로 엔진의 개발 및 부품개량시 설계수명 및 설계규격의 만족여부를 검증하는 시험인 엔진 내구성시험(Engine Accelerated Mission Test)기법을 적용하여 1차와 2차에 걸쳐 품질보증시험을 수행하였다. 시험결과 완제 엔진의 조립성, 추진성능, 부품의 내구도 확인에 의한 품질보증 적합성 여부를 확인할 수 있었으며, 본 시험평가 기법을 통하여 시험 후 부품의 검사 및 평가방법과 기준을 제시하였고, 군용 엔진 내구성시험의 요구조건, 시험절차, 시험항목 등을 확립하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2436-2438
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• 2002

전자제품의 소형화 및 고기능화 추세에 따라 부품의 크기가 작아지고, PCB 회로의 고집적화가 이루어지면서 생산 장비의 고속성, 정밀성 등의 필요성이 대두되고 있다. 소형 부품 조립에 있어 대표적인 SMD 장착 장비인 칩마운터의 경우 시스템의 고속성 정밀성을 향상시키기 위해서 부품검사를 담당하는 고속의 영상 처리 알고리즘이 필수적이나 개발업체간의 특수성으로 인해 공개적으로 논의되고 있지 않다. 따라서 본 연구에서는 실제 칩마운터에 적용되는 사양을 기준으로 영상처리를 이용한 부품 외형 검사를 통해 위치 및 각도 오차를 계산하는 알고리즘을 제안하였으며, 제시된 알고리즘의 신뢰성 및 유효성을 확인하기 위한 부품 검사 실험을 수행하였다. 아울러, 본 논문에서는 부품검사방법의 정밀도를 높이기 위하여 부화소(subpixel)를 고려한 검사방법을 적용하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.10
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• pp.949-957
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• 2017

A laser-vision-based height measurement system is developed and implemented for the inspection of two-step variable valve lift module assemblies. The proposed laser-vision sensor module is designed based on the principle of laser triangulation. This paper summarizes the work on 3D point cloud data collection and height difference measurements. The configuration of the measurement system and the proposed height measurement algorithm are described and analyzed in detail. Additional measurement experiments on the height differences of valves and lash adjusters of a two-step variable valve lift module were implemented repeatedly to evaluate the accuracy and repeatability of the proposed measurement system. Experimental results show that the proposed laser-vision-based height measurement system achieves high accuracy, repeatability, and stabilization for the inspection of two-step variable valve lift module assemblies.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.26 no.5
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• pp.343-352
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• 2006

In the present paper, the nondestructive test method was suggest to establish the bonding status of a motor case assembly composed of a steel motor case, adiabatic rubber layer and an ablative composite tube with strain data, AE(acoustic emission) signals and UT(ultrasonic test) data. And, finite element analysis was conducted to verify quantitatively the bonding status of motor case assembly under inner pressure loading. The bonding status could be judged whether the bonding status is perfect or contact condition by the data correlation study with AE signals and strain data measured from air pressure test. And, to classify the bonding status of motor case and rubber layer among bonding layers, UT method was also applied. From this study, the bonding status could be classified and detected into fourth types for all bonding layers as follows: (1) initial un-bonding, (2) perfect do-bonding during an air pressure test, (3) partially de-bonding during an air pressure test, and (4) perfect bonding.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.23 no.5
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• pp.488-496
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• 2003

To establish nondestructive test method for rocket motor assembly with rubber and aerospace composite materials, practicable quality control acoustic emission test method is presented. Structural analysis for motor assembly is performed by ABAQUS code and analysis output result is confirmed by strain gage and AE data. Various specimens were tested and analyzed using strain gage and acoustic emission data. The hit rate of acoustic emission was closely related with case/rubber debonding. This report also describes practicable acoustic emission nondestructive method for evaluating motor case assembly quality assurance in the industrial field.