• 한국기계연구소 소보
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• 통권16호
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• pp.75-81
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• 1986

본 논문에서는 기계부품 요소의 설계와 분석에 사용되는 대화식 Graphics package KIMMPAK 을 설계.구현하였다. 2차원의 Plotting 루틴과 Device driver로 구성된 KIMMPAK은 TEKTRONIX 그래픽 터미널을 Drive할 수 있는 PLOT10-TCS와, IBM-PC용의 Multi-HALO(MHA¬LO), 그리고 HP Plotter의 PLOT-21 그래픽 라이브러리를 이용하여 Device Driver를 구축하였다. 이로 인한 KIMMPAK의 Device 독립성의 증가는 패키지 자체의 호환성 및 신뢰성을 높이고 있다. KIMMPAK은 VAX/VMS V4 . 2 운영체제하에서 FORTRAN-77의 부프로그램 형태로 구현되어 있으며, IBM-PC에서 사용 가능하도록 MS-FORTRAN으로 변화된 PC용 KIMMPAK이 따로 설계.구현되었다.

• 과학과기술
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• 제11권11호통권114호
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• pp.12-16
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• 1978

한국과학기술연구소(소장: 천병두)는 지난 10월 23일 동연구소 강당에서 정부부처 관계관을 비롯 경제단체, 국영 기업체 기술이사 이상 급 400여명을 초청하고 기술 자립에의 도전이란 제하의 장기 대형 연구 계획에 관한 설명이 있었다. KIST는 새로운 사명을 자각하고 국가적 차원에서 필요불가결한, 그리고 긴급성을 주도로 하여 선정하나 5개분야 과제를 수립한 배경과 장기 대형 과제를 살펴보면 다음과 같다.

• 로봇학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.135-141
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• 2006

This paper presents offline estimation of equivalent physical damping parameter in haptic interaction systems where damping is the most important parameter for stability. Based on the previous energy bounding algorithm, an offline procedure is developed in order to estimate the physical damping parameter of a haptic device by measuring energy flow-in to the haptic device. The proposed method does not use force/torque sensor at the handgrip. Numerical simulation and experiments verified effectiveness of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제17권2호
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• pp.27-35
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• 2011

This paper presents the state of the art of control strategies for bilateral teleoperation systems under time delays. In the bilateral teleoperation that has force feedback, the time delay in the communication channel is the main source of instability. To cope with this problem. a number of control methods have been proposed. Among many control strategies. key aspects of the recent passivity-based methods are mainly summarized for approaches with wave variables. PO/PC (passivity observer/passivity controller), simple PD, and energy bounds.

• 한국산업안전학회:학술대회논문집
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• 한국안전학회 2002년도 춘계 학술논문발표회 논문집
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• pp.13-18
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• 2002

고온에서 균열체는 하중이 증가 또는 감소하는(이후, "부하 및 제하"라고 칭하기로 한다. ) 동안 크리프 및 피로에 의한 균열성장 거동을 보이게 된다. 또한, 부하시 발생하는 균열선단의 되풀이 소성의 정도에 따라 크리프에 의한 균열성장률이 영향을 받게 된다./sup (1)/ 현재까지 연구된 재료들의 경우는 되풀이 소성 효과에 의한 크리프 역전(creep reversal) 현상 정도가 이상적인 가정에 일치하는 경우였다.(중략)

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (A)
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• pp.175-177
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• 2003

최근 실시간 운영체제하에서의 특정한 기능을 수행하는 임베디드 시스템의 급속한 발전함에 따라 유, 무선 네트워크 기능뿐만 아니라 PDA(Personal Digital Assistants), 디지털 TV 등에 사용되는 멀티미디어 처리가 가능한 시스템이 필요하게 되었다. 이런 시스템은 효율적인 파일시스템을 필요로 하게 된다. 본 논문에서는 많은 운영체제에서 사용되는 FAT(File Allocation Table) 파일 시스템을 실시간 운영체제와 함께 동작하도록 구현하는 방법을 제시한다.

• 공원문화
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• 통권18호
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• pp.15-28
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• 1981

영국의 National Trust는 자연이나, 역사적 건축건물을 국민의 이익을 위해 영속히 보호하는 순수한 민간단체로, 전국민적 운동으로서, 더욱 더 성공을 거둔 일례이다. 우리나라에서도 1977년 10월 자연보호 운동의 획기적인 리기가 마련되어, 이후 정부.민간의 이원적인 자율적 체계로 범국민적 자연보호운동을 전개해 오고 있는 이 시기에 자연보호운동에 관심을 갖는 독자 제위께 참고가 될 것으로 생각되어 영정도웅씨가 쓴 "자연과 문화"라는 제하의 글을 소개하고자 합니다.

• 대한교통학회지
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• 제33권3호
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• pp.247-255
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• 2015

신규 고속도로가 개통될 때는 통상 신규 노선은 기존의 노선과 연계 또는 경합의 관계를 가지게 된다. 이러한 네트워크의 변화는 신규노선 주변의 다른 노선에서도 통행량 변화를 가져올 수 있으며, 이로인한 통행료 수입의 변화도 아울러 발생하게 된다. 본 연구에서는 통합채산제하에서의 신규 고속도로로 인해 발생하는 통행료 수입 변동에 대하여 고찰하고, 신규 사업이 재정 또는 민자사업으로 추진되었을 때 통행료 수입 변동이 공공기관이나 고속도로 민간사업자에게 의미하는 바를 제시하였다. 또한 통행료 수입 변동의 크기를 개별 사업 평가 및 다수 사업 간 평가에 반영할 수 있도록 지표화 하고자 하였다. 논문의 한계와 향후 연구과제에 대해서도 언급하였다.

• 비파괴검사학회지
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• 제19권4호
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• pp.277-287
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• 1999

탄소섬유 복합재료 T 조인트 시험편에 대한 접착특성 및 파손과정을 조사하기 위하여 단순인장 및 하중-제하 인장시험이 수행된다. 시험편은 스킨과 프레임 구조를 가지며, 동시성형과 2차 접착법에 의한 두 종류의 시험편이 제작된다. 단순인장시험동안 시험편의 손상 개시 및 진전시에 AE 특성을 측정하였고, 하중-제하 인장시험동안 진전된 균열길이는 CCD 카메라를 이용하여 측정된다. 또한 시험편 내부의 크랙면 윤곽에 대한 조사는 초음파 C-scan이 사용된다. AE 신호가 급격히 증가하는 하중과 하중-시간 곡선에서 하중강하점은 5% 이내의 오차로 비교적 잘 일치한다. 두 종류의 시험편의 초기균열은 동일한 위치인 중앙 누들부에서 발생되나 최종파단은 동시성형의 경우, 누들부에서, 2차 접착의 경우, 스킨/프레임 끝단에서 일어난다. 이런 결과로부터 두 종류의 시험편은 성형방법에 따라 서로 다른 파손 모드를 보인다.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제15권10호
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• pp.23-28
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• 2014

최근 도심재개발사업의 증가로 기존 건물 철거 후 신축공사를 하는 사례가 증가하는 추세이다. 그러나 현재까지의 연구는 신축공사에 따른 인접굴착이 지하철 터널에 미치는 영향 검토에 국한되어 왔다. 이에 따라 기존 주차장 건물을 철거한 후 신축공사가 이루어지는 ${\bigcirc}{\bigcirc}$건물 신축사업을 연구대상으로 선정하여 상부 건물 철거 등으로 인한 하중제하 및 하중재하에 따른 지하철 터널에 미치는 영향 검토를 수행하였다. 수치해석은 기존 건물 철거를 고려한 경우와 고려하지 않은 경우에 대해 MIDAS/GTS를 사용하여 3차원 수치해석을 수행하고 터널 변위 및 부재력 결과 분석을 통해 기존 건물 철거가 지하철 터널에 미치는 영향을 검토하였다. 그 결과 기존 건물 철거를 고려하는 경우가 고려하지 않는 경우보다 지하철 터널에 미치는 영향이 더 큰 것으로 나타났다.