• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.9
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• pp.198-203
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• 2019

An adhesive wireless bookbinding machine was designed with optimal motor control and automatic cover insertion for bookbinding. The noise level was improved by modifying the thrust of the machine and changing from a compressor method to an AC induction motor control method. The automatic cover insertion function was added to improve the task speed. Motor and decelerator damage can be caused by sudden braking and acceleration of the motor rotation (clockwise and counter-clockwise), so a buffer-type locational control system was developed to secure stable movement and durability. The complicated internal design was also simplified, and the volume and weight were decreased. The results show that the noise was decreased by 57% from 135 dB to 71.7 dB, and the task speed was decreased by 57% from 18 s to 9.58 s. The automatic cover insertion was designed to supply a maximum of 130 sheets per supply.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.19 no.1
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• pp.85-92
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• 2024

In this paper, we developed an intuitive teaching and control system that directly teaches a task by holding the tip of a robotic arm and moving it to a desired position. The developed system consists of a 6-axis force sensor that measures position and attitude forces at the tip of the robot arm, an algorithm for generating robot arm joint speed control commands based on the measured forces at the tip, and a self-made 6-axis robot arm and control system. The six-dimensional force/torque of the position posture of the robot arm operator steering the handler is detected by the force sensor attached to the handler at the leading edge and converted into velocity commands at the leading edge to control the 7-axis robot arm. The verification of the research method was carried out with a self-made 7-axis robot, and it was confirmed that the proposed force sensor-based robot end-of-arm control method operates successfully through experiments by teaching the operator to adjust the handler.

• Journal of Software Engineering Society
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• v.13 no.3
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• pp.55-70
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• 2000

공장의 설비들은 장비 교체가 아예 불가능하여 오랜 기간동안 사용되는 경우가 있다. 이러한 경우 공장의 설비 제어를 위한 소프트웨어 시스템도 노후 되어 현재 사용되는 운영체제나 새로운 시스템 상에서 정상적인 작동이 어렵게 되며, 또한 사용자의 새로운 요구사항을 수용하기도 어렵다. 이러한 문제점들은 기존 소프트웨어 시스템 분석을 바탕으로 한 재공학을 통해서 그 해결 방안을 모색하여야 한다. 제어용 소프트웨어 시스템의 재구성은 기존의 설비가 교체되지 않은 상태이므로 기존의 구성과 제어에 사용되는 통신 프로토콜등은 그대로 사용하되 운영체제와 사용자 인터페이스등을 변경하여 작업능률과 사용상의 편리함을 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 전파 송신 설비를 가상으로 구성하고 설비를 제어하는 기존의 DOS용 소프트웨어 시스템을 분석하여 Window용으로 재구성하는 과정을 재공학 관점에서 논하고 실제 적용결과를 보인다. 또한 사용자의 요구사항을 반영하여 사용편의성을 증대시키기 위한 사용자 인터페이스의 개선에 대해서도 논한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.298-299
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• 2011

최근 스마트폰의 수요증가와 대중화로 인하여 스마트폰을 활용한 다양한 연구가 진행 되고 있다. 이중 항만 물류 하역 시스템에도 스마트폰과 관련된 관심이 높아져 스마트폰을 이용한 다양한 서비스를 지원하고 그에 따른 다양한 프로젝트도 진행 중에 있다. 항만 물류 시스템은 중앙관리실에서 자동화된 시스템으로 관리되고 있으며 이중 하역장비 운용은 관리자가 중앙 관리실에서 원격으로 제어 하고 있다. 이는 관리자가 자리에 위치해 있어야만 관리가 가능하기 때문에 관리자의 이동성을 보장 하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 스마트폰으로 하역장비를 원격제어 할 수 있도록 하여 관리자의 이동성을 보장하고 보다 효율적인 작업이 가능하도록 설계하였다. 또한 이를 테스트 해보기 위해 항만 하역장비 원격제어 시스템을 Lego_NXT를 이용하여 프로토타입으로 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.05a
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• pp.649-652
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• 2001

본 논문은 전용의 2D CAD 그래픽시스템으로 작성한 이미지를 양말에 나타내기 위한 편지컨트롤 시스템의 설계에 관한 연구이다. CAD 그래픽으로 자성된 2D 이미지 데이터를 입력데이터로 사용하고 편직과정에 나타내기 위해 캠을 제어하고 편직기의 동작 과정을 센서의 입력으로 감지하여 제어하는 시스템이다 8비트 MPU를 사용하여 전체의 컨트롤을 주관하는 메인CPU부와 공정의 진행사항 및 사용자와의 인터페이스를 위한 패널CPU부, 외부의 입출력을 위한 IO CPU부와 모터의 속도를 제어하기 위한 모터제어부로 구성되었다. 구현된 시스템은 고속의 편직에서도 필요한 패턴을 자유롭게 나타낼 수 있고 실시간으로 작업과정을 감시 제어할 수 있다. 또한 안정적이고 신뢰성을 갖는 자동화시스템의 실현으로 생산 및 운용상의 효율을 높일 수 있다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.08a
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• pp.146-146
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• 2010

진공이나 특정 가스 분위기 또는 플라즈마를 이용하여 박막을 제조하는 방법은 공정 조건에 따라 그 특성이 현저히 달라지며 대부분의 경우 제조된 박막에 대한 성분 및 조직의 분석과 박막이 구현하는 특성을 파악한 후 공정 조건을 최적화하게 되는 번거로움이 있다. 특히, 박막 제조 시스템에 따라 제조되는 박막이 특성이 달라지거나 원하는 공정조건에서 원하는 특성의 박막을 얻지 못하는 경우가 종종 발생하고 있다. 한편, 최근의 박막 제조 기술은 결정립 미세화 및 나노화, 다층화, 다성분계 박막 등을 통해 다기능을 구현하는 연구가 활발히 진행되고 있다, 이러한 다기능성 박막을 제조하기 위해서는 박막의 조직제어 기술과 함께 특성을 예측하고 제어하는 기술이 필요하게 된다. 본 연구에서는 상기의 문제점을 근본적으로 해결하고 다기능성 박막의 특성을 예측하고 제어하기 위한 코팅 수식모델을 개발하고 이를 응용하는데 필요한 시스템 구성에 대한 연구를 진행하였다. 코팅 수식 모델은 정해진 물질계의 각 공정별 특성 데이터를 이용하여 내삽 또는 외삽을 통해 수식화하였으며 이를 바탕으로 특성을 예측하는 프로그램을 개발하였고, 시스템에 따른 차이를 줄이기 위해 플라즈마 진단장치를 이용하여 시스템을 동기화시키는 작업을 진행하였다. 이러한 수식 모델을 바탕으로 TiN 피막의 특성예측 및 제어에 대한 기초연구를 소개한다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1998.04a
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• pp.275-280
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• 1998

인간의 감성에 영향을 미치는 요인은 다양하나 이 중에서도 열환경은 인간에게 미치는 정도가 어떠한 요인보다도 큰 것으로 알려져 있다. 열환경이라 함은 온도, 습도, 기류, 복사열을 말하며 이 요소들과 인간의 감성과는 밀접한 관련을 지닌다. 열환경과 관련된 인간의 감성을 측정, 평가하기 위해서는 주위의 열환경이 정밀하게 제어되는 공간에서 작업이 이루어져야 한다. 실내 공간의 열환경을 임의로 제어하기 위해서는 급기되는 공기의 조건과 벽체의 온도가 정밀하게 제어되어야 한다. 공기와 벽체 조건은 가열, 냉각, 가습 또는 제습에 의하여 정밀하게 제어되며 이를 실현하기 위하여 공조 시스템은 일반적인 시스템과는 달리 특수한 조건이 요구된다. 공조 시스템의 각 구성요소가 컴퓨터에 의해 개별적으로 제어될 수 있어야 하며 특수 조건에 따른 유연성이 뛰어나야 한다. 본 연구에서는 열환결 제시에 적합한 공조 시스템을 개발한다.

• Journal of the KSME
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• v.22 no.4
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• pp.289-293
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• 1982

실시간시스템은 임의로 발생하는 외부신호에 의해 시스템이 동작된다는 특성을 갖는다. 외부신 호란 연결된 실험장치에 의한 데이터의 발생 또는 이들 장치로부터의 제어 요구등이다. 이러한 신호에 대한 처리는 여러 단계의 연속된 작업에 의해 이루어지고 각 직업은 엄격한 시간제약을 받는다. 실시간 시스템은 사람에 의한 개입을 최소화하려는 관찰 및 제어시스템이다. 물론 시스 템이 고장이나 기능장해시, 또는 관찰되는 장치의 목적을 변경하거나 장치의 파라메터를 조정 하기 위해 사람이 개입할 수 있게 되어 있다. 여기에 이용되는 컴퓨터 시스템의 특성은 완전히 제어용으로 전용되고 설사 최고부하(peakload) 시에도 실시간 반응이 보장되도록 구성되어 있 다는 점이다. 따라서 각 장치의 효율적 이용보다는 상황의 변화에 따른 신뢰성 있는 대처가 더욱 우선적인 시스템이다. 실시간 시스템은 생산라인을 관찰하거나, 파이프 라인 형식의 연속적인 프 로세서를 제어하거나, 환자의 상태변화를 점검하거나, 교통신호 시스템 또는 실험장치를 관찰하고 제어하는 데 이용된다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.12 no.6
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• pp.1081-1086
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• 2017

The measurement and control device which is for controlling the best mixture rate is needed to produce the best quality concrete in Batch Plant. Present the workers do the measurement and control with each equipped devices such as a indicator, PLC and a scale. That is difficult to use especially for beginner in field. In this paper, we developed the integrated measurement and control system which is composed of hardware with PCB and software. It is easy to use for beginner worker in plant field.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.8B no.4
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• pp.419-428
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• 2001

ITU(International Telecommunication Union)를 비롯한 IMTC 등의 국제 표준기구에서는 멀티미디어 회의서비스를 제공하기 위하여 필요한 여러 가지 응용들과 프로토콜 등에 대하여 ITU-T T.120 시리즈로 표준화 작업을 진행하고 있다[1-10]. 그 중 원격 기기 제어는 멀티미디어 회의에 다음의 능력을 제공한다. 첫째, 회의 참가자가 회의 내 기기 및 기기가 제공하는 속성들을 파악할 수 있게 해준다. 둘째, 회의 참가자가 기기를 배타적 및 비 배타적으로 제어할 수 있게 해준다. 셋째, 회의 참가자가 기기의 상태를 파악하고, 사건통지를 받을 수 있게 해준다. 넷째, 회의 참가자가 외부 기기를 선택하여 그 정보를 받을 수 있게 해준다. 본 논문에서는 멀티미디어 회의에서 원격 기기 제어를 수행하기 위하여 사용되는 RDC(Remote Device Control) 및 구현된 시스템을 소개한다. RDC 프로토콜은 현재 T.136[1]으로 표준화되고 있으며 T.120 모델에서 응용 프로그램 실체[2]로 등록하여 운용되고 있다. 소개되는 시스템은 T.136을 근거로 하여 구현되었으며, 다수의 기능을 추가하여 그 기능을 개선하였다.