• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.177-185
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• 2016

This paper presents a method to design a controller for active suspension with 1-DOF decoupled models. Three 1-DOF decoupled models describing vertical, roll and pitch motions are used to design a controller in order to generate a vertical force, roll and pitch moments, respectively. These control inputs are converted into active suspension forces with geometric relationship. To design a controller, a sliding mode control is adopted. Frequency domain analysis and simulation on vehicle simulation software, CarSim$^{(R)}$, show that the proposed method is effective for ride comfort.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.115-117
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• 2019

현재 우리나라는 지속되는 인구의 고령화와 단순 노동인구의 저하 등의 이유로 곳곳에 노동력이 부족한 상황이다. 그로인해 노동력을 대신할 기계들과 자동화 시스템이 많이 개발되었고, 발전해 나가고 있다. 본 논문의 웹서버는 IoT모듈의 전원을 무선통신을 통해 제어함으로 전원의 on/off기능을 통해 원거리에서 제어할 수 있는 방법으로 인력을 감소시킬 수 있다. 본 논문에서는 아두이노의 릴레이모듈, WiFi 모듈, 무선통신 웹서버를 통해 IoT 모듈의 전원을 제어하는 방법을 제안한다. HTTP 통신을 이용하여 웹서버에서 현재 on/off 제어 데이터를 IoT 모듈에서 읽어갈 수 있게 하고, IoT 모듈은 웹서버에서 읽어온 정보를 기반으로 작동하고 웹 서버로 자신의 정보를 전달한다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2013년도 하계학술대회
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• pp.286-288
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• 2013

감시 카메라에서 야간 시간대의 영상 품질은 매우 중요한 요소 중 하나이다. 본 논문에서는 IR LED Camera 에서 적외선 LED 를 사용한 회로적 제어를 통한 노출 제어에 문제점을 분석하고, 이를 해결하기 위한 적응적 배경 모델링과 IR 카메라의 특화된 객체 검출 방법을 제안한다. 노출 제어 방식의 배경을 제외한 적응적 배경과 객체의 합성으로 향상된 야간 영상획득 방식을 제안한다. 영상 개선 실험 결과는 기존의 회로적 노출 제어 방식의 영상보다 제안하는 방식이 프로세스의 단순화를 통한 비용 절감 효과와 야간 영상 품질 향상의 우수성을 보여준다.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2016년도 제50회 동계 정기학술대회 초록집
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• pp.223-223
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• 2016

산업 및 기술의 발전에 의해 많은 신소재들이 개발되고 있다. 그 중에서 금속 나노 분말의 경우, 자성소재, 차세대 MLCC, 전도성 페이스트, 살균 등 여러 산업분야에서 관심을 보이면서, 다양한 재료들이 개발되고 있는 추세이다. 그 중에서 금속 나노 분말은 입자 미세화에 따른 경도, 인성, 연성들의 기계적 특성 향상, 전자기적 기능의 향상 등 기존재료에 비해 우수한 물성, 새로운 기능의 발현이 입증되면서 차세대 소재로서 많은 연구가 진행되고 있다. 또한 최근에는 단순한 나노입자의 제조단계를 뛰어넘어 입경 및 입도의 제어 형상제어를 통한 입자 균일성이 요구되고 있다 DC 열 플라즈마를 이용한 나노입자 합성 방법은 초고온의 온도의 달성이 가능하여, 모든 금속원소에 대한 나노화 및 고순도화가 용이할 뿐만 아니라, 제조공정이 단순한 친환경 공법으로 저비용으로 나노입자를 제조할 수 있는 장점을 갖고 있다. 본 연구에서는 이송식 DC 열 플라즈마를 이용한 Cu 나노분말 제조, 비이송식 DC 열 플라즈마를 이용한 Fe 나노분말 합성 연구를 통해 반응기의 압력과 플라즈마 파워, Gas 유량등의 공정 변수가 나노입자 생성 특성에 미치는 영향을 확인 하였다. 또한 DC 열플라즈마 나노입자 합성 시스템에 대한 장비와 기술도 소개한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.207-213
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• 2014

본 논문에서는 블루투스 기반의 효율적인 실내 감성조명 제어 시스템을 제안한다. 제안된 블루투스 기반의 실내 감성조명 제어 시스템은 블루투스 모듈을 이용해 모바일이나 PC, 월 패드로 점등제어 할 수 있으며, 모션 센서로 자동 점등제어가 가능하게 설계하였다. 또한, 온도, 습도, 조도, 모션 센서로 외부환경에 따라 LED 점 소동을 제어하고, 움직임 미감지시에는 패턴을 이용하여 점등제어하게 설계하였다. 시스템은 블루투스 기반으로 조명 센서를 사용하고, 원하는 조명 제어를 선택하여 자동 제어 할 수 있다. 제안하는 실내 감성조명 제어 시스템의 효율성 검증 결과 기존 단순 On/Off의 제어 시스템보다 전력 소비를 감소시켰고, 에너지 절감 효과를 극대화 할 수 있었으며, 거주자에게 적합하게 내부 환경을 제공할 수 있도록 설계하였다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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• pp.137-137
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• 2017

현재 상용화되어 있는 온실 환경제어시스템의 S/W 및 H/W는 서로 호환이 되지 않아 농민들이 원하는 맞춤형 복합 환경 제어시스템을 운영하는데 어려움이 있다. 따라서 본 연구는 다양한 제어알고리즘 및 장비를 적용시킬 수 있는 호환성이 향상된 온실 환경 제어인터페이스 모듈 성능평가를 목표로 한다. 센서 및 제어 인터페이스 모듈 성능평가를 위해 사용된 제어 시스템은 8 bit MCU가 적용된 전용 개발보드를 사용하였고, RS-232 통신 케이블을 사용하여 온실 환경 측정 데이터 값을 PC에서 수신할 수 있도록 하였다. 또한, 창개폐기, 환풍기를 사용하여 온실 내부 온/습도 환경조성을 하였다. 실험은 정오부터 제어장비를 작동시킨 후 1시간 간격으로 총 3시간 동안의 온실 내 온/습도의 변화량을 계측하였다. 3시간 중 1시간동안의 온/습도 값의 변화량을 계측한 결과 평균값은 각각 $33.21^{\circ}C$, 34.94%이었고 표준편차는 각각 $1.44^{\circ}C$, 2.74% 이었다. 제어 알고리즘은 단순한 ON/OFF 방법을 사용 하였고 총 2가지 제어장비를 사용하였으며 모두 정상 작동 하였다. 1시간동안 온실의 온도는 $30^{\circ}C{\sim}35^{\circ}C$사이를 유지하였으며, 습도는 30%~ 40% 사이로 최초 실험 목표였던 온실 내부의 온/습도 범위를 유지하였다. 이번 실험은 ON/OFF 방법의 제어 알고리즘을 사용하였지만 더욱 정밀한 온실 환경제어를 위하여 PID, 퍼지 제어 알고리즘을 추가하여 기상환경에 따른 제어범위를 더욱 세밀화 할 수 있도록 설계한다면 제어장비에 대한 효율성이 향상될 것이라 기대한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.559-567
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• 2000

This paper proposes simple and practical methods in order to overcome complex formulation and heavy computational burden of the forward kinematics of 6 앨 3-6 type parallel manipulators. Three ap-proaches for the forward kinematics are presented : one extra sensor a modified structure and novel numerical method. The proposed methods are applied to the forward kinematics of a new 6 앨 parallel manipulator with special geometry that has three internal links three external links and a moving platform of a cone shape. The proposed methods use three tetrahedrons for finding the position and orientation vector of the moving platform. The main advantages of the appraches using tetrahedrons are to abbreviate the formulation to easily find so-lutions of the forward kinematics and to be able to practically control of the manipulator in real time.

• 전자공학회지
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• 제5권1호
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• pp.31-37
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• 1978

시스템의 좋고 나쁨의 구별에 결정적인 역할을 하는 신뢰성에 대하여 설명하였다. 신뢰성은 단순히 정확성보다는 결함포용성에 의존함이 크며 주 통제 및 제어장치가 컴퓨터인 시스템에 있어서는 설계시에 Software에서의 결함포용설계의 중요성을 강조하였다. 결함포용설계의 일반적인 방법과 주요부분의 이중화에 대하여 컴퓨터의 이중화방식과 이중화의 장단점을 살펴보고, 결함포용설계의 한 예로써 GTK-500 EPABX를 설명하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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• pp.559-560
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• 2009

네트워크를 이용한 LED 조명의 제어는 최근 IP(Internet Protocol)을 이용한 조명 제어와 융합되어 단순한 디밍(Dimming)제어 뿐만 아니라, 미디어 파사드(Media facade), 카이네틱 아트(Kinetic Art)등의 새로운 조명 분야로 범위가 확대 되고 있다. 본 논문에서는 다양화 되는 네트워크 기반의 제어 방식 중 DMX over IP 에 대하여 멀티케스트-다중화 방식(Multicast & Multiplexing)으로 분석 및 시뮬레이션 하였다. 그 결과 1 만개 이상의 채널 수를 가지는 규모가 큰(large volume) 조명 네트워크 시스템의 경우 채널의 개수 증가가 delay-throughput 에 영향이 적음을 알 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제33권9호
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• pp.658-665
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• 2006

근래 들어 모바일 임베디드 시스템의 기능이 다양화 되고 멀티미디어 응용 등의 사용 증대로 인해 시스템 가용시간의 연장을 바라는 사용자의 요구가 증가하고 있다. 본 논문은 모바일 임베디드 시스템의 효율적인 에너지 관리를 위하여 수행되는 응용프로그램의 종류를 고려한 통합전력제어 기법을 제시한다. 기존의 방법들은 CPU와 WMIC의 소모 에너지 절감을 위한 동적 전압 및 주파수 변경기법과 동적 전력모드 제어기법들을 따로 사용하거나 서로 관계가 없다는 가정하에 단순히 결합하여 시스템에 적용시켰다. 하지만 제시되는 매커니즘은 WNIC을 통하여 들어오는 네트워크 트래픽을 분석하여 응용의 종류를 판단한 후 판단된 응용의 특성을 반영하여 CPU와 WNIC를 적절한 전력모드로 동적으로 제어함으로써 시스템 레벨의 에너지 소모를 효율적으로 줄일 수 있다. 실험결과는 제시되는 매커니즘에 의해 기존의 CPU와 WNIC의 모드를 별개로 제어한 방법에 비해 BE (Best Effort) 응용, CBR (Constant Bit Rate) 응용, 그리고 Interactive 응용에 대해서 평균 9%, 최대 16%까지의 소모 에너지 절감 효과를 보였다.